PLC控制技術(shù)在牙輪鉆機上的應(yīng)用

韓立成+劉林江+李兵+吳英俊

摘 要：介紹了PLC控制技術(shù)在KY-310B型牙輪鉆機自動控制系統(tǒng)中的使用情況，重點介紹了PLC在牙輪鉆機日常運行中的維護保養(yǎng)，通過一系列的維護保養(yǎng)措施，保障了PLC系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的正常運行。

關(guān)鍵詞：PLC 牙輪鉆機 控制技術(shù)

中圖分類號：Td422 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）09（b）-0038-01

牙輪鉆機是一種適用于大型露天礦山的鉆孔設(shè)備，它的性能好壞直接影響礦山的生產(chǎn)效益。某礦山采用的KY-310B型牙輪鉆機是由國內(nèi)某公司生產(chǎn)的露天采礦用重型鉆孔設(shè)備，具有故障率低、穿鑿范圍廣、工作安全可靠等優(yōu)點。該型號牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控。牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境惡劣，針對PLC控制系統(tǒng)系統(tǒng)的運行特點，在日常作業(yè)中采取一些有效措施，才能更好保證系統(tǒng)的可靠長久運行。

1 PLC在牙輪鉆機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

在牙輪鉆機鉆孔作業(yè)中，為了獲得最好的經(jīng)濟效益，就需要牙輪鉆機采用最佳的鉆孔參數(shù)，這其中就包括鉆具的轉(zhuǎn)速、軸壓等參數(shù)的選擇確定及合理組合。為使牙輪鉆機在多種巖性變化的巖層中始終能獲得最佳的鉆進速度，需要對鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與提升行走機構(gòu)進行實時的速度調(diào)節(jié)。特別是牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在鉆孔過程中由于巖性的變化回轉(zhuǎn)電機的負載變化較為頻繁。因此，需要對牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行實時可靠的監(jiān)控調(diào)節(jié)。

KY-310B型牙輪鉆機電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用了觸摸屏和PLC技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的監(jiān)控，對鉆機進行局部自動控制。另外，在操作臺顯示屏上可以直觀地了解鉆機運行狀態(tài)，大大方便了設(shè)備操作。牙輪鉆機交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖1所示。PLC主站一方面負責讀取各個變頻器的數(shù)據(jù)和狀態(tài)，然后把這些數(shù)據(jù)送入其內(nèi)部處理器進行處理和運算，從而實現(xiàn)對變頻器的數(shù)據(jù)、位置和狀態(tài)進行判斷和運算。另一方面，PLC主站將從內(nèi)部處理器獲得的變頻器運動控制數(shù)據(jù)通過PROFIBUS-DP總線發(fā)送給回轉(zhuǎn)行走變頻器，從而驅(qū)動變頻器運行，實現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動控制。

2 PLC的日常維護

PLC為精密電子產(chǎn)品，在生產(chǎn)中要求能長時間不間斷的運行，因此PLC對運行環(huán)境要求極高。鉆機應(yīng)用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控調(diào)節(jié)功能，盡管PLC具有可靠性高、抗干擾能力強等特點，但在牙輪鉆機上，由于礦山環(huán)境粉塵大、供電質(zhì)量不高、電磁干擾強及頻繁震動等，很可能影響PLC的正常運行，產(chǎn)生錯誤的信號輸出，這將會導(dǎo)致設(shè)備失控或事故發(fā)生。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求制造廠家采用高質(zhì)量電氣性能穩(wěn)定的電器元件，并在PLC內(nèi)部本身做好抗干擾措施；另一方面，要求控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝和使用維護時注意外部干擾源對PLC的干擾，采取一些措施有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。針對牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境，應(yīng)從以下方面注意對PLC進行日常運行維護。

2.1 保持環(huán)境溫度適宜

通常情況下PLC要求運行環(huán)境溫度在0～55之間，要求四周通風散熱空間足夠大。在KY-310B型牙輪鉆機上，PLC安裝在電氣控制柜里，與其他散熱量大的部件（如空壓機）均放置在機械室內(nèi)，周圍環(huán)境溫度較高。為避免控制柜內(nèi)溫度太高，應(yīng)經(jīng)常檢查柜內(nèi)安裝的散熱風扇，確保散熱風扇運轉(zhuǎn)正常。在寒冷的冬季，在電氣設(shè)備啟動前應(yīng)用暖風機對機械室進行加熱，確保環(huán)境溫度達到運行要求。

2.2 工作環(huán)境濕度合適

為了保證PLC的絕緣性能，通常要求空氣的相對濕度小于85%（無凝露）。濕度太大，容易影響模擬信號的輸入/輸出精度。因此，應(yīng)該確保PLC所處環(huán)境通風干燥，特別是不能讓電氣控制柜結(jié)露雨淋。

2.3 注意抗震防護檢查

牙輪鉆機在鉆孔過程中，不可避免的會產(chǎn)生劇烈的震動。PLC在運行時，應(yīng)盡量保持平穩(wěn)、避免震動，以防止造成接線或元器件插接松動。因此，必須經(jīng)常對電氣控制柜的減震裝置進行檢查，確保控制柜內(nèi)的聯(lián)接電纜、聯(lián)接螺釘、外部接線及安裝螺釘緊固可靠。

2.4 空氣質(zhì)量適合

露天礦山生產(chǎn)不可避免會產(chǎn)生大量粉塵，牙輪鉆機作業(yè)時也會產(chǎn)生大量粉塵，粉塵會對PLC帶來不利影響。因此，需要定期對控制柜內(nèi)的PLC進行清潔除塵，確保PLC的工作環(huán)境清潔。

2.5 保證電源穩(wěn)定

目前為止，PLC對于供電電源帶來的干擾具有一定的抵抗能力，允許有一定的波動范圍，但電源的波動不應(yīng)超出PLC規(guī)定的范圍。如果電源波動太大，或干擾明顯，需要對電源采取凈化。在PLC系統(tǒng)中，日常維護時還需要檢查PLC基本單元上的電池電壓，當電池電壓跌落指示燈亮時，必須及時更換系統(tǒng)電池。另外，良好的接地可以抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，避免偶然發(fā)生的電壓沖擊對PLC的危害。因此，應(yīng)經(jīng)常檢查PLC的接地線是否可靠。

3 結(jié)語

隨著露天礦山的數(shù)字化建設(shè)，牙輪鉆機也在向大型化和全自動化、智能化方向發(fā)展。以PLC為基礎(chǔ)的控制裝置能夠?qū)⒀垒嗐@機的全部控制和顯示功能集中在一起，可控制鉆進參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)自動鉆進、自動調(diào)平和自動潤滑，各種參數(shù)的自動監(jiān)測和調(diào)整，可以進一步提高牙輪鉆機的生產(chǎn)效率和安全性。PLC的主體構(gòu)成元器件是半導(dǎo)體器件，考慮到牙輪鉆機作業(yè)環(huán)境的影響，隨著使用時間的延長，元器件逐漸老化，要做好定期檢修與日常維護，才能更好的能保證系統(tǒng)的正常運行。

參考文獻

[1] 賀建平，魯娜.淺談國內(nèi)外牙輪鉆機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā)，2012（6）：115-116.

[2] 魏麗君，王英博，呂國慶.牙輪鉆機變頻調(diào)速[J].遼寧工程技術(shù)大學學報，2006（2）：241-242.

[3] 姚燦陽，魏盛遠，凌全凱.變頻調(diào)速技術(shù)在牙輪鉆機中的應(yīng)用[J].礦山機械，2009（7）：4-7.

摘 要：介紹了PLC控制技術(shù)在KY-310B型牙輪鉆機自動控制系統(tǒng)中的使用情況，重點介紹了PLC在牙輪鉆機日常運行中的維護保養(yǎng)，通過一系列的維護保養(yǎng)措施，保障了PLC系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的正常運行。

關(guān)鍵詞：PLC 牙輪鉆機 控制技術(shù)

中圖分類號：Td422 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）09（b）-0038-01

牙輪鉆機是一種適用于大型露天礦山的鉆孔設(shè)備，它的性能好壞直接影響礦山的生產(chǎn)效益。某礦山采用的KY-310B型牙輪鉆機是由國內(nèi)某公司生產(chǎn)的露天采礦用重型鉆孔設(shè)備，具有故障率低、穿鑿范圍廣、工作安全可靠等優(yōu)點。該型號牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控。牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境惡劣，針對PLC控制系統(tǒng)系統(tǒng)的運行特點，在日常作業(yè)中采取一些有效措施，才能更好保證系統(tǒng)的可靠長久運行。

1 PLC在牙輪鉆機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

在牙輪鉆機鉆孔作業(yè)中，為了獲得最好的經(jīng)濟效益，就需要牙輪鉆機采用最佳的鉆孔參數(shù)，這其中就包括鉆具的轉(zhuǎn)速、軸壓等參數(shù)的選擇確定及合理組合。為使牙輪鉆機在多種巖性變化的巖層中始終能獲得最佳的鉆進速度，需要對鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與提升行走機構(gòu)進行實時的速度調(diào)節(jié)。特別是牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在鉆孔過程中由于巖性的變化回轉(zhuǎn)電機的負載變化較為頻繁。因此，需要對牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行實時可靠的監(jiān)控調(diào)節(jié)。

KY-310B型牙輪鉆機電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用了觸摸屏和PLC技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的監(jiān)控，對鉆機進行局部自動控制。另外，在操作臺顯示屏上可以直觀地了解鉆機運行狀態(tài)，大大方便了設(shè)備操作。牙輪鉆機交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖1所示。PLC主站一方面負責讀取各個變頻器的數(shù)據(jù)和狀態(tài)，然后把這些數(shù)據(jù)送入其內(nèi)部處理器進行處理和運算，從而實現(xiàn)對變頻器的數(shù)據(jù)、位置和狀態(tài)進行判斷和運算。另一方面，PLC主站將從內(nèi)部處理器獲得的變頻器運動控制數(shù)據(jù)通過PROFIBUS-DP總線發(fā)送給回轉(zhuǎn)行走變頻器，從而驅(qū)動變頻器運行，實現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動控制。

2 PLC的日常維護

PLC為精密電子產(chǎn)品，在生產(chǎn)中要求能長時間不間斷的運行，因此PLC對運行環(huán)境要求極高。鉆機應(yīng)用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控調(diào)節(jié)功能，盡管PLC具有可靠性高、抗干擾能力強等特點，但在牙輪鉆機上，由于礦山環(huán)境粉塵大、供電質(zhì)量不高、電磁干擾強及頻繁震動等，很可能影響PLC的正常運行，產(chǎn)生錯誤的信號輸出，這將會導(dǎo)致設(shè)備失控或事故發(fā)生。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求制造廠家采用高質(zhì)量電氣性能穩(wěn)定的電器元件，并在PLC內(nèi)部本身做好抗干擾措施；另一方面，要求控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝和使用維護時注意外部干擾源對PLC的干擾，采取一些措施有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。針對牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境，應(yīng)從以下方面注意對PLC進行日常運行維護。

2.1 保持環(huán)境溫度適宜

通常情況下PLC要求運行環(huán)境溫度在0～55之間，要求四周通風散熱空間足夠大。在KY-310B型牙輪鉆機上，PLC安裝在電氣控制柜里，與其他散熱量大的部件（如空壓機）均放置在機械室內(nèi)，周圍環(huán)境溫度較高。為避免控制柜內(nèi)溫度太高，應(yīng)經(jīng)常檢查柜內(nèi)安裝的散熱風扇，確保散熱風扇運轉(zhuǎn)正常。在寒冷的冬季，在電氣設(shè)備啟動前應(yīng)用暖風機對機械室進行加熱，確保環(huán)境溫度達到運行要求。

2.2 工作環(huán)境濕度合適

為了保證PLC的絕緣性能，通常要求空氣的相對濕度小于85%（無凝露）。濕度太大，容易影響模擬信號的輸入/輸出精度。因此，應(yīng)該確保PLC所處環(huán)境通風干燥，特別是不能讓電氣控制柜結(jié)露雨淋。

2.3 注意抗震防護檢查

牙輪鉆機在鉆孔過程中，不可避免的會產(chǎn)生劇烈的震動。PLC在運行時，應(yīng)盡量保持平穩(wěn)、避免震動，以防止造成接線或元器件插接松動。因此，必須經(jīng)常對電氣控制柜的減震裝置進行檢查，確保控制柜內(nèi)的聯(lián)接電纜、聯(lián)接螺釘、外部接線及安裝螺釘緊固可靠。

2.4 空氣質(zhì)量適合

露天礦山生產(chǎn)不可避免會產(chǎn)生大量粉塵，牙輪鉆機作業(yè)時也會產(chǎn)生大量粉塵，粉塵會對PLC帶來不利影響。因此，需要定期對控制柜內(nèi)的PLC進行清潔除塵，確保PLC的工作環(huán)境清潔。

2.5 保證電源穩(wěn)定

目前為止，PLC對于供電電源帶來的干擾具有一定的抵抗能力，允許有一定的波動范圍，但電源的波動不應(yīng)超出PLC規(guī)定的范圍。如果電源波動太大，或干擾明顯，需要對電源采取凈化。在PLC系統(tǒng)中，日常維護時還需要檢查PLC基本單元上的電池電壓，當電池電壓跌落指示燈亮時，必須及時更換系統(tǒng)電池。另外，良好的接地可以抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，避免偶然發(fā)生的電壓沖擊對PLC的危害。因此，應(yīng)經(jīng)常檢查PLC的接地線是否可靠。

3 結(jié)語

隨著露天礦山的數(shù)字化建設(shè)，牙輪鉆機也在向大型化和全自動化、智能化方向發(fā)展。以PLC為基礎(chǔ)的控制裝置能夠?qū)⒀垒嗐@機的全部控制和顯示功能集中在一起，可控制鉆進參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)自動鉆進、自動調(diào)平和自動潤滑，各種參數(shù)的自動監(jiān)測和調(diào)整，可以進一步提高牙輪鉆機的生產(chǎn)效率和安全性。PLC的主體構(gòu)成元器件是半導(dǎo)體器件，考慮到牙輪鉆機作業(yè)環(huán)境的影響，隨著使用時間的延長，元器件逐漸老化，要做好定期檢修與日常維護，才能更好的能保證系統(tǒng)的正常運行。

參考文獻

[1] 賀建平，魯娜.淺談國內(nèi)外牙輪鉆機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā)，2012（6）：115-116.

[2] 魏麗君，王英博，呂國慶.牙輪鉆機變頻調(diào)速[J].遼寧工程技術(shù)大學學報，2006（2）：241-242.

[3] 姚燦陽，魏盛遠，凌全凱.變頻調(diào)速技術(shù)在牙輪鉆機中的應(yīng)用[J].礦山機械，2009（7）：4-7.

摘 要：介紹了PLC控制技術(shù)在KY-310B型牙輪鉆機自動控制系統(tǒng)中的使用情況，重點介紹了PLC在牙輪鉆機日常運行中的維護保養(yǎng)，通過一系列的維護保養(yǎng)措施，保障了PLC系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的正常運行。

關(guān)鍵詞：PLC 牙輪鉆機 控制技術(shù)

中圖分類號：Td422 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）09（b）-0038-01

牙輪鉆機是一種適用于大型露天礦山的鉆孔設(shè)備，它的性能好壞直接影響礦山的生產(chǎn)效益。某礦山采用的KY-310B型牙輪鉆機是由國內(nèi)某公司生產(chǎn)的露天采礦用重型鉆孔設(shè)備，具有故障率低、穿鑿范圍廣、工作安全可靠等優(yōu)點。該型號牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控。牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境惡劣，針對PLC控制系統(tǒng)系統(tǒng)的運行特點，在日常作業(yè)中采取一些有效措施，才能更好保證系統(tǒng)的可靠長久運行。

1 PLC在牙輪鉆機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

在牙輪鉆機鉆孔作業(yè)中，為了獲得最好的經(jīng)濟效益，就需要牙輪鉆機采用最佳的鉆孔參數(shù)，這其中就包括鉆具的轉(zhuǎn)速、軸壓等參數(shù)的選擇確定及合理組合。為使牙輪鉆機在多種巖性變化的巖層中始終能獲得最佳的鉆進速度，需要對鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與提升行走機構(gòu)進行實時的速度調(diào)節(jié)。特別是牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在鉆孔過程中由于巖性的變化回轉(zhuǎn)電機的負載變化較為頻繁。因此，需要對牙輪鉆機的回轉(zhuǎn)、提升/行走及加壓交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行實時可靠的監(jiān)控調(diào)節(jié)。

KY-310B型牙輪鉆機電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用了觸摸屏和PLC技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的監(jiān)控，對鉆機進行局部自動控制。另外，在操作臺顯示屏上可以直觀地了解鉆機運行狀態(tài)，大大方便了設(shè)備操作。牙輪鉆機交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖1所示。PLC主站一方面負責讀取各個變頻器的數(shù)據(jù)和狀態(tài)，然后把這些數(shù)據(jù)送入其內(nèi)部處理器進行處理和運算，從而實現(xiàn)對變頻器的數(shù)據(jù)、位置和狀態(tài)進行判斷和運算。另一方面，PLC主站將從內(nèi)部處理器獲得的變頻器運動控制數(shù)據(jù)通過PROFIBUS-DP總線發(fā)送給回轉(zhuǎn)行走變頻器，從而驅(qū)動變頻器運行，實現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動控制。

2 PLC的日常維護

PLC為精密電子產(chǎn)品，在生產(chǎn)中要求能長時間不間斷的運行，因此PLC對運行環(huán)境要求極高。鉆機應(yīng)用了PLC控制技術(shù)，可實現(xiàn)電控系統(tǒng)的實時監(jiān)控調(diào)節(jié)功能，盡管PLC具有可靠性高、抗干擾能力強等特點，但在牙輪鉆機上，由于礦山環(huán)境粉塵大、供電質(zhì)量不高、電磁干擾強及頻繁震動等，很可能影響PLC的正常運行，產(chǎn)生錯誤的信號輸出，這將會導(dǎo)致設(shè)備失控或事故發(fā)生。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求制造廠家采用高質(zhì)量電氣性能穩(wěn)定的電器元件，并在PLC內(nèi)部本身做好抗干擾措施；另一方面，要求控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝和使用維護時注意外部干擾源對PLC的干擾，采取一些措施有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。針對牙輪鉆機的作業(yè)環(huán)境，應(yīng)從以下方面注意對PLC進行日常運行維護。

2.1 保持環(huán)境溫度適宜

通常情況下PLC要求運行環(huán)境溫度在0～55之間，要求四周通風散熱空間足夠大。在KY-310B型牙輪鉆機上，PLC安裝在電氣控制柜里，與其他散熱量大的部件（如空壓機）均放置在機械室內(nèi)，周圍環(huán)境溫度較高。為避免控制柜內(nèi)溫度太高，應(yīng)經(jīng)常檢查柜內(nèi)安裝的散熱風扇，確保散熱風扇運轉(zhuǎn)正常。在寒冷的冬季，在電氣設(shè)備啟動前應(yīng)用暖風機對機械室進行加熱，確保環(huán)境溫度達到運行要求。

2.2 工作環(huán)境濕度合適

為了保證PLC的絕緣性能，通常要求空氣的相對濕度小于85%（無凝露）。濕度太大，容易影響模擬信號的輸入/輸出精度。因此，應(yīng)該確保PLC所處環(huán)境通風干燥，特別是不能讓電氣控制柜結(jié)露雨淋。

2.3 注意抗震防護檢查

牙輪鉆機在鉆孔過程中，不可避免的會產(chǎn)生劇烈的震動。PLC在運行時，應(yīng)盡量保持平穩(wěn)、避免震動，以防止造成接線或元器件插接松動。因此，必須經(jīng)常對電氣控制柜的減震裝置進行檢查，確保控制柜內(nèi)的聯(lián)接電纜、聯(lián)接螺釘、外部接線及安裝螺釘緊固可靠。

2.4 空氣質(zhì)量適合

露天礦山生產(chǎn)不可避免會產(chǎn)生大量粉塵，牙輪鉆機作業(yè)時也會產(chǎn)生大量粉塵，粉塵會對PLC帶來不利影響。因此，需要定期對控制柜內(nèi)的PLC進行清潔除塵，確保PLC的工作環(huán)境清潔。

2.5 保證電源穩(wěn)定

目前為止，PLC對于供電電源帶來的干擾具有一定的抵抗能力，允許有一定的波動范圍，但電源的波動不應(yīng)超出PLC規(guī)定的范圍。如果電源波動太大，或干擾明顯，需要對電源采取凈化。在PLC系統(tǒng)中，日常維護時還需要檢查PLC基本單元上的電池電壓，當電池電壓跌落指示燈亮時，必須及時更換系統(tǒng)電池。另外，良好的接地可以抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，避免偶然發(fā)生的電壓沖擊對PLC的危害。因此，應(yīng)經(jīng)常檢查PLC的接地線是否可靠。

3 結(jié)語

隨著露天礦山的數(shù)字化建設(shè)，牙輪鉆機也在向大型化和全自動化、智能化方向發(fā)展。以PLC為基礎(chǔ)的控制裝置能夠?qū)⒀垒嗐@機的全部控制和顯示功能集中在一起，可控制鉆進參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)自動鉆進、自動調(diào)平和自動潤滑，各種參數(shù)的自動監(jiān)測和調(diào)整，可以進一步提高牙輪鉆機的生產(chǎn)效率和安全性。PLC的主體構(gòu)成元器件是半導(dǎo)體器件，考慮到牙輪鉆機作業(yè)環(huán)境的影響，隨著使用時間的延長，元器件逐漸老化，要做好定期檢修與日常維護，才能更好的能保證系統(tǒng)的正常運行。

參考文獻

[1] 賀建平，魯娜.淺談國內(nèi)外牙輪鉆機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā)，2012（6）：115-116.

[2] 魏麗君，王英博，呂國慶.牙輪鉆機變頻調(diào)速[J].遼寧工程技術(shù)大學學報，2006（2）：241-242.

[3] 姚燦陽，魏盛遠，凌全凱.變頻調(diào)速技術(shù)在牙輪鉆機中的應(yīng)用[J].礦山機械，2009（7）：4-7.