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淺析影響GPS數(shù)據(jù)處理精度的因素

2014-11-19 06:49:20唐凝
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年26期

唐凝

摘 要:GPS應(yīng)用越來越廣泛,GPS數(shù)據(jù)的精度受到多方面的影響,文章通過實(shí)例簡單闡述了投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面對(duì)GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的影響因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法。

關(guān)鍵詞:GPS 平面控制測(cè)量 精度

中圖分類號(hào):P25 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)09(b)-0096-01

隨著GPS資源進(jìn)一步開放和技術(shù)的不斷進(jìn)步,GPS技術(shù)得以在商用、民用、工程領(lǐng)域迅速推廣和發(fā)展。特別是在測(cè)繪行業(yè),GPS技術(shù)已普遍應(yīng)用于地殼變形測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、大地測(cè)量、控制測(cè)量、工程測(cè)量、工程變形監(jiān)測(cè)、地籍測(cè)量、地圖測(cè)繪、航空攝影和海洋測(cè)繪、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、資源勘察中,逐漸成為最廣泛、最新的重要測(cè)量方法和手段。

在測(cè)量工作中,控制網(wǎng)的建立是所有測(cè)量工作的基礎(chǔ),于是建立更簡單的、精度更高的控制網(wǎng)則成了測(cè)量人員的研究方向,擁有全球性、全能性、全天候、觀測(cè)時(shí)間短、測(cè)站間不需要通視、精度高等優(yōu)點(diǎn)的GPS技術(shù)就成為了突破口。近幾年,GPS技術(shù)在房建、較小范圍的土建工程、地勢(shì)簡單的平原地區(qū)公路建設(shè)工程中的控制網(wǎng)技術(shù)已相當(dāng)成熟。但是由于GPS技術(shù)本身在高程上的精度不太高、在大范圍內(nèi)在坐標(biāo)投影的誤差變大,使得在大范圍的、高程變化大的工程上的GPS控制網(wǎng)的建立有了新的要突破的問題。該文就影響GPS控制測(cè)量的精度有選擇性地討論幾個(gè)問題。

1 投影帶和投影面的選取

我國大地測(cè)量有關(guān)規(guī)范中規(guī)定,在GPS測(cè)量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中,大地測(cè)量控制網(wǎng)成果歸算到參考橢球面上,按高斯6°帶或3°帶進(jìn)行分帶和計(jì)算。這樣既符合高斯投影的計(jì)算方法和分帶原則,又有利于成果的統(tǒng)一;但對(duì)測(cè)繪大比例尺地圖、不同工程建設(shè)施工放樣工作等問題,需要選擇合適的投影帶和投影面。

1.1 投影帶的選取

當(dāng)歸算邊兩個(gè)端點(diǎn)橫坐標(biāo)平均值較大時(shí)就必須選擇合適的投影帶,由于高斯投影存在長度變形,所以選擇不同的投影帶進(jìn)行投影,就會(huì)有不同的長度變形。如下表1是選取不同投影帶得到的投影后長度變形大小對(duì)照(表1)。

很明顯,不同的中央子午線選擇對(duì)投影長度變形影響很大,因此用將已知點(diǎn)的平均中央子午線設(shè)為測(cè)區(qū)的中央子午線的方法進(jìn)行中央子午線的選擇后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而后再選擇投影面進(jìn)行補(bǔ)償。

1.2 投影面的選取

一般情況下,可通過一個(gè)高精度的已知點(diǎn)坐標(biāo),結(jié)合綜合投影變形公式來處理平均高程較大的測(cè)區(qū),進(jìn)行高程補(bǔ)償。

(1)

其中,ym為歸算邊兩端點(diǎn)x坐標(biāo)平均數(shù),Hm是歸算邊的平均高程。

令=0,得

(2)

再將實(shí)測(cè)距離歸算到高程為H=Hm-的高程面上處理數(shù)據(jù)。

從以上分析可以看出,中央子午線的選擇影響基線邊的長度變形,對(duì)控制網(wǎng)影響較大,而投影面高程的選擇不慎也會(huì)影響平差結(jié)果,導(dǎo)致其精度不符合要求。

2 不同解算軟件的影響

目前國際、國內(nèi)較為著名的GPS解算軟件有個(gè)有:美國的TGO軟件,瑞士的Bemese軟件,武測(cè)的GPSADJ軟件,PowerAdj軟件,華測(cè)的Compass軟件,南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件等。在觀測(cè)數(shù)據(jù)相同時(shí),用不同的軟件進(jìn)行解算,其數(shù)據(jù)精度是有區(qū)別的,說明GPS軟件對(duì)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的精度影響很大。

通過對(duì)同一個(gè)GPS控制網(wǎng)觀測(cè)結(jié)果使用TGO軟件、華測(cè)Compass軟件、南方軟件解算軟件進(jìn)行解算,改變采樣間隔和高度截止角,可得到以下結(jié)論:

結(jié)論一:截止角對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度有較大的影響。

結(jié)論二:無論如何改變參數(shù)的設(shè)置,TGO軟件的處理精度高于其他兩款軟件的處理精度。

3 采用不同模型進(jìn)行改正而帶來的影響

采用模型改正的方法來消除或減弱誤差,也是數(shù)據(jù)處理時(shí)常用的方法。目前在GPS數(shù)據(jù)處理方面的一些常用模型有:天線相位中心模型、固體潮模型、極潮模型、海潮模型、大氣折射模型等。這些模型的應(yīng)用,一方面能提高GPS數(shù)據(jù)處理精度,同時(shí),高精度的處理結(jié)果,也對(duì)模型的精細(xì)化有所貢獻(xiàn);模型的使用對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理帶來的影響可能是系統(tǒng)性的,因此在使用模型時(shí),應(yīng)采用相同的模型進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理;模型的精化,顯著提高GPS的數(shù)據(jù)精度。

4 起始數(shù)據(jù)誤差的影響

起算邊長的誤差對(duì)控制網(wǎng)的影響較大,采用不同的控制網(wǎng)布設(shè)方案,也會(huì)得到不同的影響結(jié)果,要么使整個(gè)網(wǎng)形放大,要么使整個(gè)網(wǎng)形縮小;而對(duì)于不同的網(wǎng)形,起算方位的誤差產(chǎn)生的影響不會(huì)有較為明顯的差異。使用不同的網(wǎng)形進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理,對(duì)不同網(wǎng)形的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析起算數(shù)據(jù)的精度是否滿足要求,能夠保證GPS數(shù)據(jù)處理成果的精確性和可靠性。如若已知起算數(shù)據(jù)的精度不高,誤差較大,特別是經(jīng)過分段傳遞的情況,較適合采用一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的處理,如果線路兩端附近都有高等級(jí)的控制點(diǎn)或者起算數(shù)據(jù)精度滿足要求,則采用強(qiáng)制附合。

5 結(jié)語

GPS數(shù)據(jù)的解算結(jié)果精度不單單受到外業(yè)觀測(cè)情況好壞的影響,更受到后期數(shù)據(jù)處理過程中的種種因素的制約,該文通過投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面簡單闡述了影響GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法,通過分析可以看出,影響GPS的數(shù)據(jù)處理精度的原因有時(shí)并非單一出現(xiàn),在進(jìn)行GPS解算時(shí),應(yīng)考慮多方面的因素。endprint

摘 要:GPS應(yīng)用越來越廣泛,GPS數(shù)據(jù)的精度受到多方面的影響,文章通過實(shí)例簡單闡述了投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面對(duì)GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的影響因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法。

關(guān)鍵詞:GPS 平面控制測(cè)量 精度

中圖分類號(hào):P25 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)09(b)-0096-01

隨著GPS資源進(jìn)一步開放和技術(shù)的不斷進(jìn)步,GPS技術(shù)得以在商用、民用、工程領(lǐng)域迅速推廣和發(fā)展。特別是在測(cè)繪行業(yè),GPS技術(shù)已普遍應(yīng)用于地殼變形測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、大地測(cè)量、控制測(cè)量、工程測(cè)量、工程變形監(jiān)測(cè)、地籍測(cè)量、地圖測(cè)繪、航空攝影和海洋測(cè)繪、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、資源勘察中,逐漸成為最廣泛、最新的重要測(cè)量方法和手段。

在測(cè)量工作中,控制網(wǎng)的建立是所有測(cè)量工作的基礎(chǔ),于是建立更簡單的、精度更高的控制網(wǎng)則成了測(cè)量人員的研究方向,擁有全球性、全能性、全天候、觀測(cè)時(shí)間短、測(cè)站間不需要通視、精度高等優(yōu)點(diǎn)的GPS技術(shù)就成為了突破口。近幾年,GPS技術(shù)在房建、較小范圍的土建工程、地勢(shì)簡單的平原地區(qū)公路建設(shè)工程中的控制網(wǎng)技術(shù)已相當(dāng)成熟。但是由于GPS技術(shù)本身在高程上的精度不太高、在大范圍內(nèi)在坐標(biāo)投影的誤差變大,使得在大范圍的、高程變化大的工程上的GPS控制網(wǎng)的建立有了新的要突破的問題。該文就影響GPS控制測(cè)量的精度有選擇性地討論幾個(gè)問題。

1 投影帶和投影面的選取

我國大地測(cè)量有關(guān)規(guī)范中規(guī)定,在GPS測(cè)量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中,大地測(cè)量控制網(wǎng)成果歸算到參考橢球面上,按高斯6°帶或3°帶進(jìn)行分帶和計(jì)算。這樣既符合高斯投影的計(jì)算方法和分帶原則,又有利于成果的統(tǒng)一;但對(duì)測(cè)繪大比例尺地圖、不同工程建設(shè)施工放樣工作等問題,需要選擇合適的投影帶和投影面。

1.1 投影帶的選取

當(dāng)歸算邊兩個(gè)端點(diǎn)橫坐標(biāo)平均值較大時(shí)就必須選擇合適的投影帶,由于高斯投影存在長度變形,所以選擇不同的投影帶進(jìn)行投影,就會(huì)有不同的長度變形。如下表1是選取不同投影帶得到的投影后長度變形大小對(duì)照(表1)。

很明顯,不同的中央子午線選擇對(duì)投影長度變形影響很大,因此用將已知點(diǎn)的平均中央子午線設(shè)為測(cè)區(qū)的中央子午線的方法進(jìn)行中央子午線的選擇后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而后再選擇投影面進(jìn)行補(bǔ)償。

1.2 投影面的選取

一般情況下,可通過一個(gè)高精度的已知點(diǎn)坐標(biāo),結(jié)合綜合投影變形公式來處理平均高程較大的測(cè)區(qū),進(jìn)行高程補(bǔ)償。

(1)

其中,ym為歸算邊兩端點(diǎn)x坐標(biāo)平均數(shù),Hm是歸算邊的平均高程。

令=0,得

(2)

再將實(shí)測(cè)距離歸算到高程為H=Hm-的高程面上處理數(shù)據(jù)。

從以上分析可以看出,中央子午線的選擇影響基線邊的長度變形,對(duì)控制網(wǎng)影響較大,而投影面高程的選擇不慎也會(huì)影響平差結(jié)果,導(dǎo)致其精度不符合要求。

2 不同解算軟件的影響

目前國際、國內(nèi)較為著名的GPS解算軟件有個(gè)有:美國的TGO軟件,瑞士的Bemese軟件,武測(cè)的GPSADJ軟件,PowerAdj軟件,華測(cè)的Compass軟件,南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件等。在觀測(cè)數(shù)據(jù)相同時(shí),用不同的軟件進(jìn)行解算,其數(shù)據(jù)精度是有區(qū)別的,說明GPS軟件對(duì)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的精度影響很大。

通過對(duì)同一個(gè)GPS控制網(wǎng)觀測(cè)結(jié)果使用TGO軟件、華測(cè)Compass軟件、南方軟件解算軟件進(jìn)行解算,改變采樣間隔和高度截止角,可得到以下結(jié)論:

結(jié)論一:截止角對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度有較大的影響。

結(jié)論二:無論如何改變參數(shù)的設(shè)置,TGO軟件的處理精度高于其他兩款軟件的處理精度。

3 采用不同模型進(jìn)行改正而帶來的影響

采用模型改正的方法來消除或減弱誤差,也是數(shù)據(jù)處理時(shí)常用的方法。目前在GPS數(shù)據(jù)處理方面的一些常用模型有:天線相位中心模型、固體潮模型、極潮模型、海潮模型、大氣折射模型等。這些模型的應(yīng)用,一方面能提高GPS數(shù)據(jù)處理精度,同時(shí),高精度的處理結(jié)果,也對(duì)模型的精細(xì)化有所貢獻(xiàn);模型的使用對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理帶來的影響可能是系統(tǒng)性的,因此在使用模型時(shí),應(yīng)采用相同的模型進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理;模型的精化,顯著提高GPS的數(shù)據(jù)精度。

4 起始數(shù)據(jù)誤差的影響

起算邊長的誤差對(duì)控制網(wǎng)的影響較大,采用不同的控制網(wǎng)布設(shè)方案,也會(huì)得到不同的影響結(jié)果,要么使整個(gè)網(wǎng)形放大,要么使整個(gè)網(wǎng)形縮小;而對(duì)于不同的網(wǎng)形,起算方位的誤差產(chǎn)生的影響不會(huì)有較為明顯的差異。使用不同的網(wǎng)形進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理,對(duì)不同網(wǎng)形的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析起算數(shù)據(jù)的精度是否滿足要求,能夠保證GPS數(shù)據(jù)處理成果的精確性和可靠性。如若已知起算數(shù)據(jù)的精度不高,誤差較大,特別是經(jīng)過分段傳遞的情況,較適合采用一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的處理,如果線路兩端附近都有高等級(jí)的控制點(diǎn)或者起算數(shù)據(jù)精度滿足要求,則采用強(qiáng)制附合。

5 結(jié)語

GPS數(shù)據(jù)的解算結(jié)果精度不單單受到外業(yè)觀測(cè)情況好壞的影響,更受到后期數(shù)據(jù)處理過程中的種種因素的制約,該文通過投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面簡單闡述了影響GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法,通過分析可以看出,影響GPS的數(shù)據(jù)處理精度的原因有時(shí)并非單一出現(xiàn),在進(jìn)行GPS解算時(shí),應(yīng)考慮多方面的因素。endprint

摘 要:GPS應(yīng)用越來越廣泛,GPS數(shù)據(jù)的精度受到多方面的影響,文章通過實(shí)例簡單闡述了投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面對(duì)GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的影響因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法。

關(guān)鍵詞:GPS 平面控制測(cè)量 精度

中圖分類號(hào):P25 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)09(b)-0096-01

隨著GPS資源進(jìn)一步開放和技術(shù)的不斷進(jìn)步,GPS技術(shù)得以在商用、民用、工程領(lǐng)域迅速推廣和發(fā)展。特別是在測(cè)繪行業(yè),GPS技術(shù)已普遍應(yīng)用于地殼變形測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、大地測(cè)量、控制測(cè)量、工程測(cè)量、工程變形監(jiān)測(cè)、地籍測(cè)量、地圖測(cè)繪、航空攝影和海洋測(cè)繪、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、資源勘察中,逐漸成為最廣泛、最新的重要測(cè)量方法和手段。

在測(cè)量工作中,控制網(wǎng)的建立是所有測(cè)量工作的基礎(chǔ),于是建立更簡單的、精度更高的控制網(wǎng)則成了測(cè)量人員的研究方向,擁有全球性、全能性、全天候、觀測(cè)時(shí)間短、測(cè)站間不需要通視、精度高等優(yōu)點(diǎn)的GPS技術(shù)就成為了突破口。近幾年,GPS技術(shù)在房建、較小范圍的土建工程、地勢(shì)簡單的平原地區(qū)公路建設(shè)工程中的控制網(wǎng)技術(shù)已相當(dāng)成熟。但是由于GPS技術(shù)本身在高程上的精度不太高、在大范圍內(nèi)在坐標(biāo)投影的誤差變大,使得在大范圍的、高程變化大的工程上的GPS控制網(wǎng)的建立有了新的要突破的問題。該文就影響GPS控制測(cè)量的精度有選擇性地討論幾個(gè)問題。

1 投影帶和投影面的選取

我國大地測(cè)量有關(guān)規(guī)范中規(guī)定,在GPS測(cè)量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中,大地測(cè)量控制網(wǎng)成果歸算到參考橢球面上,按高斯6°帶或3°帶進(jìn)行分帶和計(jì)算。這樣既符合高斯投影的計(jì)算方法和分帶原則,又有利于成果的統(tǒng)一;但對(duì)測(cè)繪大比例尺地圖、不同工程建設(shè)施工放樣工作等問題,需要選擇合適的投影帶和投影面。

1.1 投影帶的選取

當(dāng)歸算邊兩個(gè)端點(diǎn)橫坐標(biāo)平均值較大時(shí)就必須選擇合適的投影帶,由于高斯投影存在長度變形,所以選擇不同的投影帶進(jìn)行投影,就會(huì)有不同的長度變形。如下表1是選取不同投影帶得到的投影后長度變形大小對(duì)照(表1)。

很明顯,不同的中央子午線選擇對(duì)投影長度變形影響很大,因此用將已知點(diǎn)的平均中央子午線設(shè)為測(cè)區(qū)的中央子午線的方法進(jìn)行中央子午線的選擇后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而后再選擇投影面進(jìn)行補(bǔ)償。

1.2 投影面的選取

一般情況下,可通過一個(gè)高精度的已知點(diǎn)坐標(biāo),結(jié)合綜合投影變形公式來處理平均高程較大的測(cè)區(qū),進(jìn)行高程補(bǔ)償。

(1)

其中,ym為歸算邊兩端點(diǎn)x坐標(biāo)平均數(shù),Hm是歸算邊的平均高程。

令=0,得

(2)

再將實(shí)測(cè)距離歸算到高程為H=Hm-的高程面上處理數(shù)據(jù)。

從以上分析可以看出,中央子午線的選擇影響基線邊的長度變形,對(duì)控制網(wǎng)影響較大,而投影面高程的選擇不慎也會(huì)影響平差結(jié)果,導(dǎo)致其精度不符合要求。

2 不同解算軟件的影響

目前國際、國內(nèi)較為著名的GPS解算軟件有個(gè)有:美國的TGO軟件,瑞士的Bemese軟件,武測(cè)的GPSADJ軟件,PowerAdj軟件,華測(cè)的Compass軟件,南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件等。在觀測(cè)數(shù)據(jù)相同時(shí),用不同的軟件進(jìn)行解算,其數(shù)據(jù)精度是有區(qū)別的,說明GPS軟件對(duì)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的精度影響很大。

通過對(duì)同一個(gè)GPS控制網(wǎng)觀測(cè)結(jié)果使用TGO軟件、華測(cè)Compass軟件、南方軟件解算軟件進(jìn)行解算,改變采樣間隔和高度截止角,可得到以下結(jié)論:

結(jié)論一:截止角對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度有較大的影響。

結(jié)論二:無論如何改變參數(shù)的設(shè)置,TGO軟件的處理精度高于其他兩款軟件的處理精度。

3 采用不同模型進(jìn)行改正而帶來的影響

采用模型改正的方法來消除或減弱誤差,也是數(shù)據(jù)處理時(shí)常用的方法。目前在GPS數(shù)據(jù)處理方面的一些常用模型有:天線相位中心模型、固體潮模型、極潮模型、海潮模型、大氣折射模型等。這些模型的應(yīng)用,一方面能提高GPS數(shù)據(jù)處理精度,同時(shí),高精度的處理結(jié)果,也對(duì)模型的精細(xì)化有所貢獻(xiàn);模型的使用對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理帶來的影響可能是系統(tǒng)性的,因此在使用模型時(shí),應(yīng)采用相同的模型進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理;模型的精化,顯著提高GPS的數(shù)據(jù)精度。

4 起始數(shù)據(jù)誤差的影響

起算邊長的誤差對(duì)控制網(wǎng)的影響較大,采用不同的控制網(wǎng)布設(shè)方案,也會(huì)得到不同的影響結(jié)果,要么使整個(gè)網(wǎng)形放大,要么使整個(gè)網(wǎng)形縮小;而對(duì)于不同的網(wǎng)形,起算方位的誤差產(chǎn)生的影響不會(huì)有較為明顯的差異。使用不同的網(wǎng)形進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理,對(duì)不同網(wǎng)形的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析起算數(shù)據(jù)的精度是否滿足要求,能夠保證GPS數(shù)據(jù)處理成果的精確性和可靠性。如若已知起算數(shù)據(jù)的精度不高,誤差較大,特別是經(jīng)過分段傳遞的情況,較適合采用一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的處理,如果線路兩端附近都有高等級(jí)的控制點(diǎn)或者起算數(shù)據(jù)精度滿足要求,則采用強(qiáng)制附合。

5 結(jié)語

GPS數(shù)據(jù)的解算結(jié)果精度不單單受到外業(yè)觀測(cè)情況好壞的影響,更受到后期數(shù)據(jù)處理過程中的種種因素的制約,該文通過投影帶和投影面的選取、不同解算軟件、采用不同模型進(jìn)行改正、起始數(shù)據(jù)的誤差等四個(gè)方面簡單闡述了影響GPS控制測(cè)量數(shù)據(jù)精度的因素,對(duì)某些影響也提出了較為簡單的處理辦法,通過分析可以看出,影響GPS的數(shù)據(jù)處理精度的原因有時(shí)并非單一出現(xiàn),在進(jìn)行GPS解算時(shí),應(yīng)考慮多方面的因素。endprint

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