舒禮偉
( 海軍裝備部,北京100841)
潛艇中存在眾多的管路系統,管路中的介質在管路源設備的作用下沿管路傳輸過程中會產生振動和噪聲。當激振力的頻率與管路系統的某一階固有頻率相近時,則管路系統發生對應于該頻率的共振,使管道做強烈的機械振動。振動和噪聲通過馬腳、穿艙件、空氣介質等途徑傳遞至艇體,在各設備之間起著“聲橋”作用[1-4]。管路系統產生的振動和輻射噪聲是合成潛艇噪聲的來源之一,它直接影響潛艇隱蔽性[5-7]。
本文以典型艦船循環水系統的管路模型為研究對象,通過合理的模型簡化,借助有限元軟件Anasys分析該管路系統的固有頻率及相應振型;分析管內介質、管路支座布置間距等工藝參數對其固有頻率的影響規律。在此基礎上,開展循環水泵激勵下的管路系統動力響應計算,分析管路進出閥門、法蘭等關鍵位置的動態位移,為管路系統低噪聲建造工藝提供理論依據。
圖1 給出了循環水系統管路的有限元模型,管路系統中管路尺寸有3 種,分別為φ340 ×16,φ140×8,φ90 ×6。管路材料密度為8 600 kg/m3,彈性模量為1.15E11 Pa,泊松比為0.33。管內介質為水,密度為1 000 kg/m3。模型采用梁單元建立,以質量點的形式模擬法蘭閥門等管路配件。對于循環水泵、冷凝器以及滑油冷卻器采用Solid45 進行實體建模[8-9]。

圖1 循環水系統管路模型Fig.1 Sketch of hull circulation water system

圖2 循環水泵與閥架連接示意圖Fig.2 The connection of water pump with hull structure
有限元模型中采用彈簧阻尼單元模擬撓性接管的剛度及阻尼,圖2 給出了循環水泵與閥架連接示意圖,循環水泵通過8個BE400 型減振器連接至L 型閥架上,過彈簧單元來模擬減振器的剛度及阻尼[10]。圖3 中給出了撓性接管的局部模型。

圖3 撓性接管模型Fig.3 Sketch of flexible connector

圖4 質量點模擬閥門Fig.4 Sketch of valve with mass element

表1 管內不同介質管路固有頻率對比/HzTab.1 The pipe natural frequencies with different liquid mediators/Hz
計算結果表明:管路內介質為滑油時,其前幾階固有頻率較水管路增大約3%。當管路為蒸汽管路或排風管路時,其固有頻率較充液管路明顯增大,且對前四階固有頻率影響較為顯著。由此表明,在數值計算管路系統固有頻率時,必須充分考慮管內介質的影響。
圖5 給出了循環水管路系統的前八階振型。

圖5 循環水管路系統的振型Fig.5 The modal shape of circulation water system
如圖5所示:一階、三階振型表現為冷凝器管路的變形模式;二階、四階振型表現為滑油冷卻器附件管路的變形模式;五階振型表現為冷凝器支管管路與滑油冷卻器管路的變形模式;高階振型仍表現為滑油冷卻器附件管路的變形模式。
當管路充油或充氣時,各階固有頻率較充水管路升高,但對應各階振型的變形模式無顯著變化,這里不在贅述。
下面探索管路支座間距對循環水管路系統固有頻率的影響規律。

表2 不同管路支座間距下管路固有頻率對比/HzTab.2 The pipe natural frequencies with fixed bearing spacing/Hz
如表2所示:循環水管路系統的各階固有頻率隨著固定支座間距的減小顯著增大,且高階固有頻率增幅更能為顯著。
圖6 給出了循環水管路系統管路支座間距為1m時的前六階振型。

圖6 管路支座間距變小后循環水管路系統振型Fig.6 The modal shape of circulation water system with short fixed bearing spacing
如圖6所示:循環水管路系統的各階固有頻率隨著固定支座間距的減小顯著增大,且各階振型亦發生改變。一階、二階振型表現為冷凝器管路的變形模式,其余各階振型均為滑油冷卻器附件管路的變形模式。
在循環水系統管路模態分析基礎上,下面開展循環水管路系統在水泵、輔冷凝器、滑油冷卻器聯合激勵下的管路系統動力響應計算,分析管路進出閥門、法蘭等關鍵位置的動態位移。
葬禮完畢,客人漸漸散去。蔣浩德從水家出來時,紫云出現在他面前。她似乎嗅到了什么,給他拋個媚眼,甜甜地說:“蔣伯好,好久不見啊,您的身體還是這樣硬朗!”
圖7 給出了循環水管路系統典型測點布置位置。其中測點1 為滑油冷卻器附近直管測點,測點2 為冷凝器附近直管測點,測點3 為循環水泵附近管路測點。圖8 給出了循環水管路系統典型管路測點處振動加速度級曲線。圖9 給出了循環水管路系統各撓性接管及閥門出口處的測點布置位置。圖10 給出了循環水管路系統在設備激勵下各撓性接管及閥門出口處的振動加速度計曲線。

圖7 循環水管路系統典型測點布置位置Fig.7 Sketch of typical pipe measuring points

圖8 循環水管路系統典型管路測點處振動加速度級曲線Fig.8 The curves of vibration acceleration level of typical pipe measuring points

圖9 管路系統撓性接管及閥門測點布置位置Fig.9 Sketch of flexible connector and valve measuring points

圖10 管路系統撓性接管及閥門出口處振動加速度級曲線Fig.10 The curves of vibration acceleration level of flexible connector and valve measuring points
如圖10所示,撓性接管出口1 及閥門出口1 處中高頻振動加速度級幅值較大,應采取合理的減振降噪措施。
圖11 給出了水管路系統彎管及三通管處的測點布置位置。圖12 給出了循環水管路系統彎管及三通管處振動加速度級曲線。

圖11 管路系統彎管及三通測點布置位置Fig.11 Sketch of three-limb tube measuring points

圖12 管路系統彎管及三通管處振動加速度級曲線Fig.12 The curves of vibration acceleration level of three-limb tube measuring points
如圖12所示:彎管1 處在100 Hz 以上頻段振動響應劇烈。結合圖8、圖10和圖12 可以看出,循環水管路系統在滑油冷卻器附近管路振動響應較為劇烈,應采用相應的減振降噪措施。
本文借助有限元軟件分析循環水系統的管路模型的固有頻率及相應振型,開展了循環水泵激勵下的管路系統動力響應分析。主要結論如下:
1)針對循環水管路系統而言,若不考慮管內介質將導致管路各階固有頻率顯著增大,因此在數值計算管路系統固有頻率時必須充分考慮管內介質的影響。
2)循環水管路系統一階、三階振型表現為輔冷凝器管路的變形模式;二階、四階振型表現為滑油冷卻器附件管路的變形模式;五階振型表現為輔冷凝器支管管路與滑油冷卻器管路的變形模式;高階振型仍表現為滑油冷卻器附件管路的變形模式。
3)循環水管路系統的各階固有頻率隨著固定支座間距的減小顯著增大,且高階固有頻率增幅更顯著。
4)循環水管路系統在滑油冷卻器附近管路振動響應較為劇烈,應采用相應的減振降噪措施。
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