調整車輛側偏角的新型電子差速器設計

調整車輛側偏角的新型電子差速器設計

許多車輛動態控制方法主要針對維持乘用車車輛穩定性而設計。準確地說，大多數控制方法是保持與車輛穩定性相關的參數在“安全范圍”內。將信號處理和控制策略集成到線控驅動系統中的方法在這一點上表現得尤為突出。然而，在車輛穩定性控制方法中，一些如車輛側偏角和橫擺角速度與車輛動態性能直接相關的狀態參數很少被重點關注。

重點設計了一個能夠將車輛側偏情況最小化的電子差速器，其目標是保持車輛行駛方向與車輛質心處的速度方向一致，因為汽車在轉彎行駛時，行駛方向和速度方向的一致性可以為駕駛員提供一個適當的輔助控制。

一些試驗說明了車輛側偏和各驅動輪胎與地面間相互縱向作用力差值的直接關系。通過計算得到各驅動輪輪胎與地面間相互縱向作用力差值的期望值，這將有助于實現車輛的零側偏，也說明了其與各驅動輪驅動電機扭矩差值的關系。之后，提出一個閉環控制系統控制策略用于控制電機扭矩，以實現車輛零側偏效果。

調整車輛側偏角的新型電子差速控制原理：電動汽車可以實現各個車輪的獨立驅動，其應用這種新的控制方法實現車輪零側偏角效果，對于提高車輛操縱穩定性具有重要意義。采用一個閉環控制系統，在控制過程中，不斷地向4個獨立驅動電機發送扭矩調節信號。這些命令信號用于調節各個車輪的輪胎與地面作用力差值。仿真試驗結果表明，在各種具有挑戰性工況的試驗方案中，該方法的控制效果均優于普通等扭矩控制方法。

ChunyunFuetal.Control, AutomationandInformation Sciences(ICCAIS),2012International Conference on Saigon, Vietnam 2012.

編譯：羅家慶