電動汽車無傳感器ABS的準確輪速測量

電動汽車無傳感器ABS的準確輪速測量

輪轂技術是電動汽車一種新興的主要驅動系統。每個車輪處電動機的存在為輪轂汽車高效智能制動器的發展提供了機會。每個車輪驅動電機的存在都可能簡化電動汽車ABS的設計。開發和測試無傳感器的ABS系統，要選擇一個標準的ABS試驗臺作為試驗基地框架。為了測試輪轂制動的ABS，對該試驗臺進行了修改。該系統包括2個車輪；上面的車輪模擬汽車車輪速度，下面的車輪模擬車輛的速度。為了驗證輪轂電動汽車無傳感器ABS的可行性，將永磁直流電機連接到上面的車輪。當兩個車輪達到制動階段開始時所需的初始速度時，連接到上面車輪的直流電機可以作為一個發電機。小波包（WP）分析可以被認為是離散小波變換（DWT）的擴展。這兩種方法都可將給定的信號分解成較高和較低頻帶中的每一級。

考慮輪轂電動汽車無傳感器ABS的實際實現。在提出的制動系統中，從輪轂電機的反電動勢估計車輪速度，使傳統的輪速傳感器變得多余。還介紹了一種有效的降噪方法，利用WP技術提高由輪轂電機反電動勢信號，得到的車輪轉速測量精度。試驗結果表明，可靠的車輪速度測量也可以在不使用車輪速度傳感器的情況下獲得。所提出的策略也被用于傳統的ABS制動試驗臺，并且獲得成功，這樣有利于簡化設計，降低輪轂的制造成本及提高操作的安全性和降低維修費用等，該系統可以完全替代傳統的ABS輪速傳感器。

AmirDadashnialehietal. 2012IEEEInternational ConferenceonVehicular Electronics and Safety July 24-27,2012.

編譯：朱延蕾