基于輪轂電機的電動汽車最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制

基于輪轂電機的電動汽車最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制

與傳統(tǒng)內(nèi)燃機相比，電動汽車能源效率更高且電動機成本相對較低。電動汽車使用電動機驅(qū)動汽車，使用電池儲存電能，4個輪轂電動機能精確地控制車輪速度，達到更好的操控性能。電動汽車具有更高的穩(wěn)定性和安全控制裝置，如主動巡航控制、防撞系統(tǒng)及緊急制動輔助系統(tǒng)。而在內(nèi)燃機車上采用這些控制器需要先進的硬件組件，增加了車輛結(jié)構(gòu)的復雜性。電動車控制器的應用可以只使用軟件進行修改。

介紹了對電動汽車4個輪轂電機實施離線優(yōu)化的扭矩矢量控制器。該控制器利用狀態(tài)微分反饋控制概念，以車輛的縱向、橫向和偏航加速度信號為反饋信息。控制器根據(jù)駕駛員的命令優(yōu)化驅(qū)動程序以控制車輛運動。參考信號經(jīng)駕駛員命令解釋器解釋駕駛員意圖。控制器在分析車輛響應與解釋器命令之間差異的基礎(chǔ)上，調(diào)整制動/油門輸出。測試車輛配備了4個輪轂電機、汽車傳感器、通信總線和 dSPACE的快速原型硬件檢測，在不同駕駛條件下測試和驗證車輛的操控性能。

Abtin Athari et al. SAE 2013-01-0678.

編譯：李雪