夜間車輛自適應波束檢測和防撞系統

夜間車輛自適應波束檢測和防撞系統

提出一種新穎而有效的夜間車輛檢測系統,攝像機輔助主機車檢測前方車輛。該系統既可以用于迎面車輛頭燈檢測，也可用于后面車輛尾燈檢測。主機車的擋風玻璃屏幕后面靠近后視鏡的位置，安裝前瞻性攝像機，攝像機的輸入框應用了先進的圖像處理技術。該系統采用基于自適應模糊邏輯的一種新算法，靜態統計平均車輛密度。為了從當前場景中區分真物體和其它虛假物體，基于對象屬性，檢測物體的距離和測量角度。

提出一種新穎而有效的自適應波束技術，用作夜間車輛檢測系統及通用車輛防撞系統的解決方案。為處理平時夜間行車中遇到的問題，提出根據分割式尾燈，對自適應模糊框架和檢測對象進行圖像提取。基于廣泛的研究和觀察，提供解決方案，以消除光反射造成的虛假對象，對真正的對象進行分類和自行定義。進一步使用跟蹤技術，以提供穩定的系統，并提取對象的距離和角度。試驗結果證實，該解決方案適用于1km以內的距離范圍內。在未來，計劃進一步優化解決方案，以使系統工作在惡劣的天氣條件下（如雨、霧等環境），也能很好地進行工作。

Amitabha Basu et al.SAE 2013-26-0024.

編譯：李雪