避免車輛偏離車道的預測控制

避免車輛偏離車道的預測控制

研究了通過自動轉(zhuǎn)向和預測控制車輛偏離車道問題的方法。研究中，假設一個傳感基礎設施檢測道路幾何和一個由危險評估層、干預層構(gòu)成的雙層事故預防框架。提出一種新穎的預防車輛失控的主動安全控制方法，并利用上述事故預防框架。仿真試驗結(jié)果顯示，所提出的方法能夠有效地利用道路預瞄信息，防止車輛在標準電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)被激活的工況下運行。

這種預測控制車輛失控偏離車道的方法應用道路預瞄信息比傳統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能更早對車輛進行干預控制。本研究主要提出3種不同的干預策略：完全駕駛員控制、自動減速和完全自動模式，在完全自動模式下各個車輪的轉(zhuǎn)向和制動控制是協(xié)調(diào)的。研究發(fā)現(xiàn)，盡管還需要對大量的駕駛員進行測試試驗，但從已經(jīng)得到的結(jié)果顯示，車輛具有預測防失控功能之后，駕駛員的駕駛技巧不在如以前只加裝傳統(tǒng)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)那樣重要了。具有預測防失控功能并加裝了車道指引系統(tǒng)的車輛，能夠?qū)Ψ枪室獾能囕v偏離起到很好的保護作用。

但是，需要指出的是，所研究的預測防失控功能只在很小的范圍內(nèi)進行了測試，為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性還需要大量數(shù)據(jù)的支持。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2013年第14期

作者：Mohammad Ali et al

編譯：郭新宇