基于Adam s/M atlab的EPS系統聯合仿真研究

基于Adam s/M atlab的EPS系統聯合仿真研究

介紹了基于Adams軟件建造的車輛模型和基于Matlab仿真環境下構建的EPS控制系統模型，并將二者進行聯合仿真，分析了EPS控制系統對汽車轉向性能的影響。仿真結果表明：①在EPS助力的幫助下，轉向輪需要的驅動扭矩明顯減少；②EPS控制系統能夠根據車輛不同的速度和轉向盤的轉矩決定是否需要輔助力或需要多少轉向力，并能基本滿足轉向靈敏度和操作方便等要求，保持駕駛的樂趣。③在EPS助力控制的幫助下，橫擺角速度、橫向加速度滯后時間大為縮短，峰值更小、更穩定，從而證明了電動助力轉向系統有著積極的作用，有利于提高汽車操縱穩定性。

Chen Anyu et al.2011 IEEE 978-0-7695-4296-6/11.

編譯：李雪