為虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)開發(fā)的行駛模型

為虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)開發(fā)的行駛模型

用于確保功能的虛擬行駛試驗(yàn)和整車調(diào)節(jié)系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)駕駛員模型提出了高標(biāo)準(zhǔn)的要求。麥格納公司應(yīng)用模擬方法更有效地進(jìn)行了實(shí)際行駛試驗(yàn)，并按用戶需求改善牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)形式。Tesis Dynaware駕駛員模型的模擬框架Dyna4能夠提供高質(zhì)量圖像的整車-駕駛員-環(huán)境模型，同時(shí)縮短計(jì)算時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全輪控制器的良好虛擬預(yù)計(jì)算。行駛測(cè)試可按以下順序進(jìn)行：任一開放→封閉→循環(huán)行駛，疊加的模擬以及結(jié)果的自動(dòng)評(píng)估。這就使方案計(jì)算、調(diào)節(jié)器驗(yàn)證和功能開發(fā)階段的虛擬調(diào)節(jié)直至硬件在環(huán)（HiL）環(huán)境中的控制器測(cè)試成為可能。

整車中，機(jī)電一體化調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)量的增加及復(fù)雜性的增長(zhǎng)使得其開發(fā)和調(diào)節(jié)必須在模擬模型和工具的支持下進(jìn)行。Tesis Dynaware駕駛員模型能夠?qū)Σ煌愋偷鸟{駛員進(jìn)行模擬。在對(duì)麥格納公司的全輪驅(qū)動(dòng)整車的牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估時(shí)，該模型成功地滿足了如低摩擦值條件下的整車控制要求。全輪系統(tǒng)的調(diào)節(jié)結(jié)果顯示，無(wú)論從有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員測(cè)試的主觀評(píng)價(jià)還是從客觀開發(fā)準(zhǔn)則看，模型均具有良好特性。

刊名：ATZ（德）

刊期：2011年第12期

作者：Rainer Fischer et al

編譯：遲云雁