為虛擬調節系統開發的行駛模型
用于確保功能的虛擬行駛試驗和整車調節系統的應用對駕駛員模型提出了高標準的要求。麥格納公司應用模擬方法更有效地進行了實際行駛試驗,并按用戶需求改善牽引調節系統的調節形式。Tesis Dynaware駕駛員模型的模擬框架Dyna4能夠提供高質量圖像的整車-駕駛員-環境模型,同時縮短計算時間,實現全輪控制器的良好虛擬預計算。行駛測試可按以下順序進行:任一開放→封閉→循環行駛,疊加的模擬以及結果的自動評估。這就使方案計算、調節器驗證和功能開發階段的虛擬調節直至硬件在環(HiL)環境中的控制器測試成為可能。
整車中,機電一體化調節系統數量的增加及復雜性的增長使得其開發和調節必須在模擬模型和工具的支持下進行。Tesis Dynaware駕駛員模型能夠對不同類型的駕駛員進行模擬。在對麥格納公司的全輪驅動整車的牽引調節系統進行評估時,該模型成功地滿足了如低摩擦值條件下的整車控制要求。全輪系統的調節結果顯示,無論從有經驗的駕駛員測試的主觀評價還是從客觀開發準則看,模型均具有良好特性。
刊名:ATZ(德)
刊期:2011年第12期
作者:Rainer Fischer et al
編譯:遲云雁