基于DYC/TCS的低附著路面電動汽車起動性能研究
2014-12-14 19:29:37
汽車文摘 2014年2期
關鍵詞：控制策略
基于DYC/TCS的低附著路面電動汽車起動性能研究
當車輛行駛在左右車輪附著系數不同的路面上時，車輛易于失去控制，特別是在直線加速時易發生甩尾事故。4輪驅動電動汽車由于具有每個車輪扭矩可以獨立控制的特點，可以采用相應的控制策略解決。內外側車輪驅動扭矩控制方法基于PID算法采用了直接橫擺控制（DYC）和牽引力控制（TCS）綜合控制策略，從而可以獲得車輛最優操縱穩定性。
采用Adams/View軟件建立了4輪驅動模型，并與Simulink軟件進行了聯合仿真。仿真試驗結果顯示，在左右車輪附著系數不同的路面上直線加速工況下，基于DYC/TCS綜合控制策略的車輛穩定性要優于不使用綜合控制策略的車輛，也優于只使用TCS的車輛。并且，車輛橫擺角速度僅為未使用該控制策略車輛的4%，最大側向偏移也僅為5%。
Song jian-guo.2012 IEEE 978-1-4673-1278-3/12.
編譯：劉超
猜你喜歡
艦船科學技術(2022年8期)2022-06-05 07:37:02
能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
消費導刊(2018年10期)2018-08-20 02:57:02
山東工業技術(2016年15期)2016-12-01 05:31:37
通信電源技術(2016年1期)2016-04-16 04:57:26
電測與儀表(2016年20期)2016-04-11 11:38:24
通信電源技術(2016年5期)2016-03-22 01:09:38
電機與控制應用(2015年2期)2015-03-01 03:49:24
電測與儀表(2014年24期)2014-04-09 11:35:36
