基于VRS的自適應巡航系統性能評估

基于VRS的自適應巡航系統性能評估

最近，越來越多的人關注車輛的主動安全系統，以防止在惡劣天氣或駕駛員注意力不集中的情況下發生交通事故，最普遍使用的是雷達傳感器的自適應巡航控制（ACC）系統。但沒有明確的方法測試安裝在車輛上的汽車雷達的有效性，只能在有限的場所進行短距離測試，而不能進行超過50m的長距離測試。

提出了一種測量車輛距離傳感器性能的測試方法，包括實車行駛ACC雷達傳感器的性能試驗方法。用于評估ACC雷達傳感器，檢測方法是基于ISO 15622標準，并利用精確的定位獲得相對距離。對使用虛擬參考站技術（VRS）的自適應巡航系統進行性能評價，通過比較精確的定位技術與雷達傳感器測量車輛（其中安裝雷達傳感器）和目標車輛之間的距離之差而進行驗證。該項技術也可以在50m以上駕駛道路上進行測試。

精確定位技術使用了VRS和慣性導航系統（INS）方法，并對其進行驗證。測試環境是位于韓國汽車技術研究院（KATECH）的駕駛試驗場。結果表明，雷達傳感器的性能通過配備測試設備的基準車輛和目標車輛進行測試。該測試方法適用于先進駕駛輔助系統（ADAS）相關的定位和距離信息，也可以在測試道路上得到一些車輛的性能等級，如自適應巡航控制（ACC）和正向碰撞警告系統（FCWS）。

Heesung Shin et al. SAE 2013-01-0064.

編譯：李雪