商用車駕駛輔助系統關鍵技術
——傳感器信息融合
2014-12-14 19:29:37
汽車文摘 2014年2期
商用車駕駛輔助系統關鍵技術
——傳感器信息融合
介紹了各種車用雷達和攝像頭傳感器，提出了對如何實現這些傳感器在商用車主動安全系統中互動與融合的概念，并對現有的駕駛輔助系統，如自適應巡航系統、車道偏離預警系統、防碰撞和穩定控制系統，在商用車輛上進行整合的可能性進行了探討，提出了一種多傳感器數據融合算法。該算法將有效改善前車和本車的運動學特性的同步采集，有助于駕駛員更好地控制車輛。車輛隊列行駛時，由于車輛后紊流的減少，氣動阻力會降低，結合安全系統，將能有效地改善商用車燃油經濟性。該算法可以使駕駛員獲取多個車輛的運動態勢，從而提高隊列行駛的安全性，使車輛隊列行駛成為可能。
在現實中，所有安全系統仍然受到物理定律的限制。考慮到目前北美市場中空氣制動穩定系統集成在ABS系統中，適當地保養機電系統、制動系統和輪胎都需要確保車輛安全系統保持在最佳運行狀態。輪胎和路面之間的摩擦力是有限的，這就限制了任何安全系統和輔助駕駛員系統對車輛進行干預，以防止車輛超出接觸的能力。
Brendan Chan et al.SAE 2012-01-2012.
編譯：張林林
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