車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)多假設(shè)軌道數(shù)據(jù)連接的研究

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)多假設(shè)軌道數(shù)據(jù)連接的研究

交通線路和安全網(wǎng)絡(luò)的研究是車聯(lián)網(wǎng)（VANET）技術(shù)重要的研究?jī)?nèi)容。然而，目前基于車載傳感器的人體感知系統(tǒng)仍然需要通過(guò)無(wú)線電來(lái)獲得信息，從而了解車輛和駕駛員的情況。提出了一種目標(biāo)跟蹤算法，從車載雷達(dá)傳感器獲得位置信息，從VANET獲得運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該算法的核心是一個(gè)多假設(shè)軌道追蹤器，其將VANET獲得的信息進(jìn)行整合和修改。該算法將采用兩個(gè)試驗(yàn)車進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景的試驗(yàn)測(cè)試，然后與另外兩種算法的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。一種采用單一的假設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法來(lái)連接VANET和雷達(dá)追蹤軌跡，另一種則使用車載雷達(dá)追蹤目標(biāo)。通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)試表明，與采用單一假設(shè)算法相比，多個(gè)假設(shè)的算法在估計(jì)精確度和追蹤可用性方面具有更好的性能。另外，使用一個(gè)基于雷達(dá)的前向和交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)所提供的VANET數(shù)據(jù)來(lái)增強(qiáng)狀態(tài)感知。

刊名：Information Fusion（英）

刊期：2013年第4期

作者：George Thomaidis et al

編譯：張玉倫