不同車輛定位方式的評價

不同車輛定位方式的評價

道路交通安全問題始終是當前社會面臨的一個重大問題。就美國而言，每年因為交通事故死亡的人數就達上萬，經濟損失可達幾百億美元。為提高駕駛安全性，減少交通事故的發生，車輛定位系統在汽車上得到了發展和應用。

該系統能夠通過位置定位和無線傳輸技術，實現車-車和車-路之間的信息通信，以了解周圍的路況信息，提高駕駛安全性。定位系統大多都基于GPS技術，并且定位主要是指相對位置的確定。主要對以下3種定位方式（位差定位、GPS數差定位和載波相位定位）進行了說明和評價。

位差定位是在確定出兩車各自的位置參數后通過向量計算得到兩車彼此之間的位置關系；GPS數差定位是通過接收機的代碼數據交換來確定相對位置；載波相位定位則是通過載波相位測量計算得到彼此之間的相對位置。

為了比較分析各種定位方式的優劣，進行了相應的試驗研究。試驗過程中要用到2輛試驗車，每輛車又分別安裝有2個觸角天線，每個觸角天線上又分別裝有一定數量的接收器。測試的環境包括高速公路和城市公路。

試驗結果表明，在這3種定位方式中，載波相位定位數據獲得率較高，具有較高的定位精度，但數據分析較復雜；位差定位雖然定位精度較低，但其數據處理簡單；GPS數差定位介于上述兩者之間。此外，通過本試驗還說明了不同的測試環境和車輛運行狀態對各種測試方法的定位精度也會有影響。

網站：http://www.sciencedirect. com/science/article/pii/ S0968090X11001215

作者：Thomas Williams et al

編譯：張洪濤