無膜片彈簧干式雙離合器變速器混合位置和力的控制器設計

無膜片彈簧干式雙離合器變速器混合位置和力的控制器設計

雙離合器變速器已成為最有前景的變速器類型，其具有提供高傳遞效率、快速轉換響應、無縫扭矩傳遞和方便駕駛員操作等諸多優點。然而，雙離合器變速器系統仍有許多缺點，其中之一就是膜片彈簧的使用。

使用膜片彈簧時促動器必須推動離合器移動更遠的行程，需要更多的能量來操作促動器，所以促動器效率降低。許多傳統的控制離合器促動器方法都是基于位置控制，需要膜片彈簧來保證精度。由于受到系統耐久性和熱脹性的影響，這種基于位置的控制器性能有所降低，尤其在缺少膜片彈簧或幾乎沒有嚙合階段。

主要研究一個干式雙離合器促動器的位置和力混合的控制器，提供設計離合器法向力跟蹤性能，相比傳統基于位置的控制器，大幅減輕了汽車起動和齒輪轉換時離合器傳遞的扭矩波動和轉向盤振動。控制器包括一個基于位置控制估計的聯合滑動模型控制器和基于力反饋控制離合器法向力估計的超前反饋離合器法向力控制器。合并這些控制器可以得到有效的促動器來控制嚙合與未嚙合的相位，特別是在最小離合器嚙合沖程的系統離合器控制中，合并這些控制器的控制策略使促動器效率提高。

為確認上述優點，運用Matlab/Simulink軟件測試無膜片彈簧的離合系統雙離合器變速器和離合器促動器。仿真結果顯示，在無膜片彈簧情況下，精確的離合器法向力振動控制能衰減振動。

研究提出了一種新型的無膜片彈簧的雙離合器變速器DC電機促動器控制策略。通過利用典型的雙離合器變速器汽車上可用的信息，可設計出高效離合器促動器的控制算法。

JiwonJ.Ohetal.2014 AmericanControlConference(ACC)June4-6, 2014.Portland,Oregon,USA.

編譯：張利丹