扒渣機液壓控制調(diào)試問題的分析與解決

田鴻志 段自強 丁力強 王愛雷

（1.河北鋼鐵集團(tuán) 邯鋼一煉鋼廠，河北 邯鄲 056015；2.河北鋼鐵集團(tuán) 邯鋼自動化部，河北 邯鄲056015）

0 概述

液壓比例閥放大卡柜， 安裝在液壓控制站， 每個柜內(nèi)有遠(yuǎn)程Profibus 接口、控制鐵包車、扒渣機的Parker 比例閥放大器卡等。 脫硫項目使用的Parker 液壓比例閥放大器卡3 座工位共有18 個， 對應(yīng)控制地車前進(jìn)后退、傾翻復(fù)歸，扒渣機的升降、進(jìn)退、擺動、俯仰扒渣。 選用的主令為，地車傾翻使用Schneider XKBA11307，兩向單電位計；扒渣機操作使用Schneider XKBA11339 四向。

工作流程為：由操作臺主令控制器各向操作，主令閉合點信號送至PLC，同時主令控制器的電位計位置信號通過電壓變化傳遞給液壓比例閥放大器卡， 相應(yīng)放大卡在接收到PLC 輸出的使能信號后通過電位計變化經(jīng)過放大計算，輸出變化的驅(qū)動電流，控制對應(yīng)的比例閥的動作，從而驅(qū)動地車、扒渣機工作。

1 問題的產(chǎn)生及描述

從圖1 可以看出，輸出端子滿足功能要求，但輸入端的控制方式僅有正反饋控制即0～10V，在本項目中，需要進(jìn)行雙向操作的較多，因此還需要負(fù)反饋進(jìn)行控制，且此卡需要外接隔離穩(wěn)壓信號電源對反饋供電，但是現(xiàn)用的比例卡需要擴(kuò)展功能，因此查閱其他比例放大器卡的相關(guān)設(shè)置。

圖1 輸出端子功能圖

2 改進(jìn)和制定調(diào)試解決方案

經(jīng)過查閱資料，和必要的論證和討論，修改加入設(shè)計圖紙方案如右圖所示：增加可靠的外部信號電源；將原有正反饋擴(kuò)大至：正、0、負(fù)反饋，通過電位計接入Parker 比例閥放大器卡內(nèi)，生成位置點。理論驗證，能夠達(dá)到預(yù)期效果。 接下來的實際應(yīng)用證實，方案可行，取得了成功。 但是設(shè)備在驅(qū)動過程中動作或快或慢，或動作延遲，問題不一而足，經(jīng)過討論，認(rèn)為參數(shù)存在問題，接下來需要對參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。

按照解決方案，針對外方設(shè)計圖紙進(jìn)行修改，經(jīng)過查閱資料，和必要的論證和討論， 修改加入設(shè)計圖紙方案增加可靠的外部信號電源；將原有正反饋擴(kuò)大至：正、0、負(fù)反饋，通過電位計接入Parker 比例閥放大器卡內(nèi)，生成位置點。 理論驗證，能夠達(dá)到預(yù)期效果。 接下來的實際應(yīng)用證實，方案可行，取得了成功。但是設(shè)備在驅(qū)動過程中動作或快或慢，或動作延遲，問題不一而足，經(jīng)過討論，認(rèn)為參數(shù)存在問題，接下來需要對參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化，按照解決方案，針對外方設(shè)計圖紙進(jìn)行修改，對于Parker 比例閥放大器卡，我廠無現(xiàn)成的經(jīng)驗可用，外方工程師也沒有進(jìn)行過相關(guān)設(shè)置，我們自行通過技術(shù)網(wǎng)站，下載了Propxd Version 3.6，自行制作串口線，將比例卡與PC 連接成功并打開了現(xiàn)有參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)為初始值或出廠統(tǒng)一設(shè)定值，不能滿足我廠實際需求，需要具體設(shè)置，通過解讀參數(shù)意義，賦值實驗，得出了合理的參數(shù)，并上傳至比例卡中，投入運行后，各個設(shè)備的動作平滑有效，穩(wěn)定運行至今，經(jīng)過我們驗證實踐得出的合理參數(shù)，已穩(wěn)定運行至今。

3 關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點

3.1 對原設(shè)計圖紙進(jìn)行修改，液壓比例閥放大器卡引入外接信號源，達(dá)到手柄主令信號變化控制液壓回路的功能

3.2 利用軟件對液壓比例閥放大器卡內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修正，使操作、反饋順暢，扒渣機運行平穩(wěn)

3.3 信號源接入點及后續(xù)調(diào)制

3.4 各預(yù)制參數(shù)修改的有效配合

4 結(jié)束語

綜上所述，通過對問題的研究，以及相關(guān)資料的論證，提出了解決具體問題的方案，最終改進(jìn)和擴(kuò)展設(shè)備功能，認(rèn)真調(diào)試，驗證了方案的可行性，解決了實際問題。

［1］達(dá)涅利鐵水預(yù)處理功能書[Z].Danieli Corus Fan Huiling，2010.