基于存儲卡的FANUC系統軟件功能開發

金 勇 姚國慶 夏有平

（奇瑞汽車股份有限公司動力總成事業部 安徽蕪湖）

目前FANUC數控系統設備均提供PCMCIA插槽，通過PCMCIA插槽可方便使用存儲卡對系統數據進行備份和恢復。使用存儲卡可避免繁瑣的電腦數據傳輸，傳輸軟件不兼容和數據線經常損壞，同時運行大型程序時，也能確保足夠的系統內存。

1.使用存儲卡對FANUC系統進行系統文件和用戶文件備份

在圖1中選擇“6.SYSTEM DATA SAVE”進行用戶文件備份，內容包括PMC程序（PMC1.000）和 HMI畫面文件（FPF005.000）；選擇“7.SRAM DATA UTILITY”進行系統文件備份，內容為SRAM_BAK.001。存儲卡中的PMC程序和HMI畫面文件是存儲卡格式類型，不能直接使用FANUC LADDER-Ⅲ和FANUC PICTURE軟件打開，需要進行必要的轉換（反編譯）才能顯示出來。通過讀卡器將存儲卡上的PMC程序（PMC1.000）和HMI畫面文件（FPF005.000）復制到PC機依次進行轉換。

圖1 操作界面

2.PMC程序的存儲卡格式與LAD格式相互轉換

（1）打開FANUC LADDER-Ⅲ軟件，新建一個程序，選擇跟備份系統相同的PMC TYPE，如35i-B PMC，自定義程序名，如LAD，點擊 OK（圖 2）。

（2）點擊File菜單下Import選項，選擇Memory-card Format File，找到備份存儲卡格式的FMC程序文件PMC1.000（圖3）。

（3）點擊Finish按鈕，彈出Import Completed對話框（圖4）。點擊確定按鈕，出現Decompile對話框，選中Symbol/Comment is decompiled，點擊YES按鈕進行反編譯，完成后即可看到有注釋的LAD格式的PMC程序（圖5）。

（4）上述PMC程序經過離線編輯后可再次被轉換成存儲卡格式文件，用于恢復到機床控制系統中進行PMC程序更新，具體過程：①點擊File菜單，選擇Export，彈出對話框，選擇Memory-card Format File（圖6）；②自定義選擇輸出路徑，如H：PMC，點擊Finish按鈕，可看到Export completed輸出完成對話框（圖 7）。

圖2 操作界面

圖3 操作界面

3.HMI畫面文件的存儲卡格式與FANUC PICTURE格式相互轉換

（1）打開FANUC PICTURE軟件，新建一個Project，選中FROM恢復，自定義工程名稱，如HMI（圖8）。

（2）點擊確定，找到存儲卡格式的HMI備份文件FPF005.000，設置屬性對話框（圖9）。設置好后進行反編譯轉換，轉換后得到可編輯的FANUC PICTURE格式畫面文件（圖10）。

圖4 操作界面

圖5 PMC程序

圖6 操作界面

圖7 操作界面

圖8 操作界面

圖9 操作界面

圖10 畫面文件

（3）接下來可離線編輯畫面，完成后將可編輯畫面文件再次編譯轉換成存儲卡格式文件進行操作面板畫面更新，具體過程：①點擊Project菜單，選擇Make MEM Files選項（圖11）；②在彈出的生成存儲卡文件對話框中點擊確定按鈕（圖12），完成后顯示存儲卡格式文件制作完成對話框（圖13）；③將生成的存儲卡格式畫面文件導入存儲卡，點擊Project菜單，選擇Output MEM Files選項，出現寫入存儲卡對話框（圖14），選中傳送FP驅動文件到存儲卡，存儲卡為G：盤，文件名CEX0FPDT.MEM自動生成。點擊確定按鈕后，進行文件傳送，完成后可用存儲卡對操作面板進行畫面更新。

圖11 操作界面

圖12 操作界面

圖13 操作界面

圖14 操作界面