環(huán)境減災(zāi)-1A、1B衛(wèi)星光學(xué)載荷在軌運(yùn)行情況分析

朱軍 陳衛(wèi)容

（1 航天東方紅衛(wèi)星有限公司，北京 100094）（2 中國(guó)資源衛(wèi)星應(yīng)用中心，北京 100094）

1 引言

環(huán)境減災(zāi)-1A、1B（HJ-1A、1B，簡(jiǎn)稱(chēng)A 星和B星）衛(wèi)星是“環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)小衛(wèi)星星座”中的2顆光學(xué)衛(wèi)星［1-2］，于2008年9月6日在太原衛(wèi)星發(fā)射中心以“一箭雙星”的形式發(fā)射，到2013年7月已在軌穩(wěn)定運(yùn)行近5年。衛(wèi)星的主要任務(wù)是對(duì)災(zāi)害、生態(tài)破壞、環(huán)境污染進(jìn)行大范圍、全天候、全天時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，已在災(zāi)害和生態(tài)環(huán)境發(fā)展變化趨勢(shì)預(yù)測(cè)、災(zāi)情和環(huán)境質(zhì)量快速評(píng)估，提升災(zāi)害和環(huán)境信息的觀測(cè)、采集、傳送和處理能力，以及緊急求援、災(zāi)后救助、恢復(fù)重建和環(huán)境保護(hù)等方面提供了大量的有效數(shù)據(jù)［3-4］。

A 星和B星都采用太陽(yáng)同步軌道，軌道高度為650km，相位呈180°分布，過(guò)境時(shí)間間隔為50 min左右，共裝載了3類(lèi)光學(xué)載荷。其中：2顆衛(wèi)星上都裝載了2臺(tái)寬覆蓋多光譜CCD 相機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)CCD 相機(jī)）；A 星上裝有一臺(tái)超光譜成像儀（HSI）；B 星上裝有一臺(tái)紅外相機(jī)（IRS）。本文統(tǒng)計(jì)并分析了A 星和B星近5年在軌運(yùn)行期間CCD 相機(jī)、HSI和IRS的遙測(cè)參數(shù)變化，以及它們的圖像質(zhì)量和應(yīng)用情況，最后對(duì)光學(xué)載荷的運(yùn)行健康狀況進(jìn)行了評(píng)價(jià)和預(yù)估，可為衛(wèi)星后續(xù)在軌穩(wěn)定運(yùn)行提供參考。

2 數(shù)據(jù)量及全球覆蓋情況統(tǒng)計(jì)

截至2012年12月31日，衛(wèi)星地面接收站共接收和處理A 星和B星下傳的原始數(shù)據(jù)14 946軌，其中A 星下傳7248軌，B 星下傳7698軌。衛(wèi)星地面處理系統(tǒng)共生產(chǎn)和歸檔二級(jí)產(chǎn)品929 582景，數(shù)據(jù)量約 為125 Tbyte，其中A 星688 958 景，B 星240 624景，為各級(jí)用戶(hù)分發(fā)超過(guò)260 萬(wàn)景圖像數(shù)據(jù)。在軌期間，為了提高相機(jī)數(shù)據(jù)定量反演和應(yīng)用的精度，獲取星地鏈路定標(biāo)數(shù)據(jù)，衛(wèi)星用戶(hù)還組織開(kāi)展了針對(duì)CCD 相機(jī)和HSI的敦煌場(chǎng)地輻射定標(biāo)試驗(yàn)［5］，以及針對(duì)IRS長(zhǎng)波紅外通道的青海湖輻射校正場(chǎng)輻射定標(biāo)測(cè)試［6］和在軌交叉定標(biāo)測(cè)試［7］。A 星和B星光學(xué)載荷圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1，全球有效覆蓋情況見(jiàn)圖1。

表1 A星和B星光學(xué)載荷圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)Table 1 Image data statistics of HJ-1A，1Boptical payloads

圖1 A 星和B星光學(xué)載荷影像全球有效覆蓋Fig.1 Earth effective coverage of HJ-1A，1Boptical payloads

3 遙測(cè)數(shù)據(jù)分析

本節(jié)統(tǒng)計(jì)和分析了2008年9月20日-2013年7月20日A 星和B星光學(xué)載荷每個(gè)遙測(cè)參數(shù)的1000組數(shù)據(jù)。對(duì)于電壓和電流數(shù)字量遙測(cè)，只選擇光學(xué)載荷開(kāi)機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；對(duì)于光學(xué)組件、焦面探測(cè)器及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等重點(diǎn)部位的溫度遙測(cè)參數(shù)，全部進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。

3.1 CCD 相機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)

A 星和B星上分別搭載了2臺(tái)CCD 相機(jī)，相機(jī)的設(shè)計(jì)完全相同，空間分辨率為30 m，單臺(tái)相機(jī)幅寬為360km，譜段覆蓋為0.45～0.90μm，分為4個(gè)譜段。每臺(tái)CCD 相機(jī)有32路遙測(cè)參數(shù)（24路數(shù)字量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，8路溫度遙測(cè)參數(shù)）。在軌運(yùn)行期間，4臺(tái)CCD 相機(jī)的28 路二次電源電壓遙測(cè)值均顯示穩(wěn)定，電壓幅度變化量不超過(guò)3%，線(xiàn)性增長(zhǎng)率為0，說(shuō)明整星母線(xiàn)電壓穩(wěn)定，相機(jī)DC／DC 模塊工作正常。以下選取影響CCD 相機(jī)成像質(zhì)量的鏡頭溫度和CCD 焦面溫度遙測(cè)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，見(jiàn)圖2。

圖2 CCD 相機(jī)遙測(cè)參數(shù)曲線(xiàn)Fig.2 Telemetering parameter curves of CCD cameras

從圖2可以看出，A 星和B星4臺(tái)CCD 相機(jī)遙測(cè)參數(shù)具有以下特點(diǎn)。

（1）4 臺(tái)CCD 相機(jī)光學(xué)鏡頭熱控措施持續(xù)有效，主動(dòng)控溫功能保證鏡頭溫度變化范圍為20.1～20.8 ℃，確保鏡頭畸變處于最小程度。按照趨勢(shì)分析，在未來(lái)1～2年內(nèi)，相機(jī)光學(xué)鏡頭溫度將穩(wěn)定保持在（20.5±1.0）℃范圍內(nèi)。

（2）受CCD 焦面電路開(kāi)關(guān)機(jī)及全年太陽(yáng)輻射常數(shù)周期性變化的影響，A 星CCD 焦面溫度波動(dòng)范圍較大（4 ℃），且呈緩慢上升趨勢(shì)，在近5年內(nèi)整體增長(zhǎng)了1.5 ℃。造成這一現(xiàn)象的原因可能是：為CCD焦面提供散熱措施的星外輻冷板熱控涂層受空間環(huán)境長(zhǎng)期影響，其太陽(yáng)吸收率增大，輻冷板平衡溫度提高，散熱效率下降，導(dǎo)致CCD 焦面溫度上升［8］。由于溫度會(huì)對(duì)CCD 暗電流噪聲產(chǎn)生強(qiáng)烈影響，隨著溫度的升高或降低，暗電流數(shù)值將按指數(shù)增加或減小，溫度每升高7 ℃，暗電流噪聲增大1倍［9］。暗電流噪聲與溫度的關(guān)系如圖3所示［9］。CCD 焦面溫度由18 ℃上升到19.5 ℃，暗電流噪聲約增加15%，對(duì)CCD 相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍及信噪比的影響較小。

圖3 CCD 暗電流隨溫度的變化Fig.3 Variety of CCD dark current with temperature

（3）相比A 星，B 星 的CCD 焦面溫度較為穩(wěn)定，波動(dòng)范圍只有2℃，在軌工作期間溫度沒(méi)有發(fā)生明顯增長(zhǎng)。

3.2 HSI遙測(cè)數(shù)據(jù)

HSI安裝在A 星載荷艙內(nèi)，是中國(guó)首個(gè)對(duì)地觀測(cè)的超光譜成像儀，空間分辨率為100 m，幅寬為50km，平均光譜分辨率為5nm，115 個(gè)譜段覆蓋0.45～0.95μm 光譜范圍；通過(guò)擺鏡的±30°側(cè)擺，HSI可實(shí)現(xiàn)對(duì)全球重復(fù)觀測(cè)。HSI共有37路數(shù)字量參數(shù)和狀態(tài)遙測(cè)參數(shù)，以及19路溫度遙測(cè)參數(shù)。由于HSI二次電源工作穩(wěn)定，遙測(cè)變化范圍小于1.8%，因此只重點(diǎn)分析影響HSI圖像質(zhì)量的關(guān)鍵部組件，如光學(xué)系統(tǒng)、擺鏡電機(jī)和CCD 焦面的溫度遙測(cè)數(shù)據(jù)，見(jiàn)圖4。

圖4 A 星HSI溫度遙測(cè)參數(shù)曲線(xiàn)Fig.4 Temperature telemetering parameter curves of HJ-1A’s HSI

從圖4可以看出，A 星HSI溫度遙測(cè)參數(shù)具有以下特點(diǎn)。

（1）光學(xué)系統(tǒng)溫度波動(dòng)范圍小于1℃（前光學(xué)系統(tǒng)），光學(xué)系統(tǒng)溫度梯度小于1 ℃。

（2）擺鏡電機(jī)溫度無(wú)明顯變化，在軌運(yùn)行近5年期間上升0.25℃，能確保擺鏡電機(jī)工作在適宜溫度環(huán)境下。

（3）CCD 焦面溫度遙測(cè)隨季節(jié)變化明顯，在-9～＋1 ℃范圍內(nèi)波動(dòng)。CCD 焦面溫度在北半球冬季和夏季時(shí)的溫差最大，達(dá)到6 ℃，這是因?yàn)镃CD 焦面通過(guò)熱管與衛(wèi)星外部的散熱板相連，受衛(wèi)星外熱流影響較大。在北半球冬季和夏季，地球分別處于近日點(diǎn)和遠(yuǎn)日點(diǎn)，大氣層外太陽(yáng)輻射常數(shù)分別為1412 W／m2和1323 W／m2，外熱流的明顯變化導(dǎo)致CCD焦面溫度發(fā)生變化。CCD焦面溫度在5年內(nèi)上升了2.25 ℃左右，可能是受到星外輻冷板散熱效率下降的影響。按照CCD暗電流噪聲與溫度的變化關(guān)系，CCD 焦面平均溫度由-5.70 ℃上升到-3.45℃，每個(gè)像元的暗電流噪聲約增加15eV，基本可以忽略對(duì)圖像質(zhì)量的影響。

3.3 IRS遙測(cè)數(shù)據(jù)

IRS安裝于B星載荷艙內(nèi)，光譜范圍為0.75～12.5μm，分為4個(gè)譜段，幅寬720km，空間分辨率在近、短、中紅外譜段為150 m，長(zhǎng)波紅外譜段為300m。IRS有32路數(shù)字量遙測(cè)參數(shù)和8路溫度遙測(cè)參數(shù)，本文重點(diǎn)分析在軌長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)的掃描電機(jī)和消角動(dòng)量電機(jī)，為中長(zhǎng)波紅外探測(cè)器降溫的制冷機(jī)等關(guān)鍵部位，以及短波紅外探測(cè)器的遙測(cè)數(shù)據(jù)，見(jiàn)圖5。

從圖5可以看出，B 星IRS的遙測(cè)參數(shù)具有以下特點(diǎn)。

（1）掃描電機(jī)和消角動(dòng)量電機(jī)作為在軌長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，已連續(xù)運(yùn)行超過(guò)42 000h，2臺(tái)電機(jī)的工作電流分別一直穩(wěn)定在270 mA 和70 mA 附近。電機(jī)溫度遙測(cè)整體變化較小，隨季節(jié)更替有1.5～2℃的波動(dòng)，經(jīng)過(guò)近5年的在軌運(yùn)行，消角動(dòng)量電機(jī)平均溫度提高約1.3℃。從電壓、電流和溫度遙測(cè)分析，IRS的掃描鏡在軌保持穩(wěn)定運(yùn)行，沒(méi)有發(fā)生失速或角動(dòng)量超標(biāo)的情況，沒(méi)有出現(xiàn)圖像漏縫及幾何畸變等問(wèn)題。

（2）作為制冷中長(zhǎng)波紅外探測(cè)器的重要組件，受制冷機(jī)工作熱耗影響，制冷機(jī)膨脹機(jī)和壓縮機(jī)外殼溫度分別在-2～＋22 ℃和-7～＋7 ℃范圍內(nèi)波動(dòng)，沒(méi)有出現(xiàn)明顯增高的情況。杜瓦冷頭溫度遙測(cè)代表封裝中長(zhǎng)波紅外探測(cè)器的杜瓦內(nèi)部溫度，遙測(cè)顯示杜瓦內(nèi)部溫度保持在94.2K。從膨脹機(jī)、壓縮機(jī)和杜瓦冷頭溫度的遙測(cè)可以說(shuō)明，制冷機(jī)以及為制冷機(jī)提供散熱措施的控溫組件工作正常。

（3）短波紅外探測(cè)器溫度穩(wěn)定在0.5～2.5℃范圍內(nèi)，無(wú)整體升降溫趨勢(shì)。

圖5 B星IRS遙測(cè)參數(shù)曲線(xiàn)Fig.5 Telemetering parameter curves of HJ-1B’s IRS

4 圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用情況

4.1 CCD 相機(jī)

CCD相機(jī)的譜段范圍寬，在空間分辨率為30m時(shí)的地面覆蓋寬度達(dá)到710km（2臺(tái)相機(jī)），為環(huán)保、減災(zāi)、農(nóng)林、水利等應(yīng)用領(lǐng)域提供了大量數(shù)據(jù)。圖6是A 星和B星CCD相機(jī)與美國(guó)陸地衛(wèi)星-7（Landsat-7）的增強(qiáng)型專(zhuān)題制圖儀＋（ETM＋）獲得的四川龍門(mén)山北緣斷裂地區(qū)數(shù)據(jù)的對(duì)比，2種數(shù)據(jù)的解譯結(jié)果在總體上基本相當(dāng)。

圖6 CCD 相機(jī)與ETM＋斷裂解譯結(jié)果比較Fig.6 Distinguishing effect comparison of fracture between CCD camera and ETM＋

圖7是利用CCD 相機(jī)進(jìn)行水體提取、旱情分布及溫度分級(jí)的應(yīng)用效果。與Landsat-7、法國(guó)“斯波特”（SPOT）衛(wèi)星以及美國(guó)“土”（Terra）衛(wèi)星的中分辨率成像光譜儀（MODIS）相比，A 星和B 星CCD相機(jī)的水體識(shí)別符合度達(dá)到90%以上，旱情分級(jí)符合度大于66%。CCD 相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍設(shè)置偏大，地物反射能量主要集中在動(dòng)態(tài)范圍低端，導(dǎo)致相機(jī)輸出圖像灰度值分布范圍小于中巴地球資源衛(wèi)星-02B（CBERS-02B）和ETM＋，CCD 相機(jī)的數(shù)據(jù)熵值為ETM＋數(shù)據(jù)熵值的1／3，CCD 相機(jī)數(shù)據(jù)包含信息量小于CBERS-02B和ETM＋。

圖7 CCD 相機(jī)環(huán)境災(zāi)害特征提取效果Fig.7 Environment and disaster character distinguishing effect of CCD cameras

4.2 HSI

HSI是國(guó)內(nèi)首先采用靜態(tài)干涉型成像光譜技術(shù)研制的一種衛(wèi)星有效載荷。HSI 空間分辨率為100m，幅寬為50km，平均光譜分辨率為5nm，可連續(xù)反演出115個(gè)譜段的光譜信息，能精細(xì)監(jiān)測(cè)土地的沙化、鹽堿化、石漠化；探測(cè)冰雪災(zāi)害與森林、草原火災(zāi)；調(diào)查國(guó)土資源及廣域土地分類(lèi)；進(jìn)行植被分類(lèi)、植樹(shù)造林和退耕還林效果評(píng)估，發(fā)現(xiàn)森林砍伐與破壞；服務(wù)于農(nóng)業(yè)估產(chǎn)、監(jiān)測(cè)病蟲(chóng)害及生態(tài)環(huán)境破壞［10］等。由于HSI的工作譜段較窄，覆蓋可見(jiàn)光到近紅外（0.45～0.95μm），未覆蓋短波紅外，因此在一定程度上限制了其應(yīng)用。另外，分析其在軌圖像時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于HSI光學(xué)系統(tǒng)采用狹縫式設(shè)計(jì)，入瞳能量較低，偏藍(lán)譜段范圍的信躁比和灰度值較低，影響了定量化反演和應(yīng)用。圖8為HSI與MODIS獲取植被病蟲(chóng)害數(shù)據(jù)的提取精度比對(duì)，圖9為利用HSI獲取數(shù)據(jù)對(duì)火災(zāi)地區(qū)的植被影像分類(lèi)效果［11］。

圖8 HSI和MODIS病蟲(chóng)害探測(cè)情況Fig.8 Detection of plant diseases and insect pests of HSI and MODIS

圖9 HSI影像分類(lèi)應(yīng)用效果Fig.9 Classification application effect of HSI image

4.3 IRS

IRS獲取的近紅外譜段數(shù)據(jù)能有效地用于植被、土壤、巖石等的分類(lèi)以及特性研究。由于水體在該譜段反射率很低，獲得的數(shù)據(jù)可用來(lái)描繪水體的輪廓。短波紅外譜段能很好地觀測(cè)植被密度木質(zhì)素及植被中的水分，具有植物分類(lèi)識(shí)別能力。獲取的數(shù)據(jù)用于繪制水體略圖，判斷土壤含水量；進(jìn)行冰雪覆蓋探測(cè)（見(jiàn)圖10），與MODIS相比，積雪范圍提取精度更高，達(dá)到90%以上；能實(shí)現(xiàn)土壤干旱和洪澇區(qū)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；相比MODIS的1km 空間分辨率，具有更高的空間分辨率（150～300m），火點(diǎn)識(shí)別精度明顯高于MODIS［12］。長(zhǎng)波紅外譜段具有熱特性敏感，可監(jiān)測(cè)地表的發(fā)熱特性。衛(wèi)星用戶(hù)利用IRS長(zhǎng)波紅外譜段數(shù)據(jù)獲取地表溫度，同時(shí)用CCD 相機(jī)多光譜數(shù)據(jù)觀測(cè)植被指數(shù)，對(duì)地表干旱程度進(jìn)行了較好的定量反演［13］。

圖10 IRS和MODIS的積雪特征提取效果Fig.10 Snow character distinguishing effect of IRS and MODIS

5 結(jié)論

HJ-1A、1B衛(wèi)星在軌已穩(wěn)定運(yùn)行近5年，6臺(tái)光學(xué)載荷各項(xiàng)性能和功能均正常，所有設(shè)備均正常工作。根據(jù)對(duì)6臺(tái)光學(xué)載荷的遙測(cè)參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用情況的分析和研究，作出如下幾點(diǎn)評(píng)價(jià)。

（1）6臺(tái)光學(xué)載荷成像功能正常，狀態(tài)量遙測(cè)參數(shù)和模擬量遙測(cè)參數(shù)變化范圍較小，均在正常范圍內(nèi)，DC／DC電源模塊能夠穩(wěn)定輸出電壓，電壓變化量不超過(guò)5%，滿(mǎn)足光學(xué)載荷正常工作所需電壓范圍要求。

（2）光學(xué)載荷關(guān)鍵部位（光學(xué)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)）溫度遙測(cè)變化量很小，溫度遙測(cè)均在熱設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。在軌運(yùn)行近5年里，A 星CCD 相機(jī)的CCD 焦面溫度、HSI的CCD 焦面溫度及IRS 消角動(dòng)量電機(jī)溫度，分別升高1.5 ℃、2.25 ℃和1.3 ℃，其中，以HSI的CCD 焦面溫度升高幅度最大。由于衛(wèi)星外熱流以及載荷艙母線(xiàn)電流在近5年內(nèi)沒(méi)有明顯變化，因此溫度上升可能是由器件熱耗上升及星外輻冷板熱控涂層散熱效率下降引起的；從變化趨勢(shì)分析，關(guān)鍵部位的溫度遙測(cè)將以每年0.3～0.45 ℃的速度上升。雖然載荷關(guān)鍵部位溫度上升，但是幅度較小，目前仍在熱設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，并有較大余量，可確保載荷在正常溫度環(huán)境下穩(wěn)定工作。

（3）光學(xué)載荷長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)部件（IRS的掃描電機(jī)和消角動(dòng)量電機(jī)）持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，電壓、電流等遙測(cè)正常，與發(fā)射初期遙測(cè)相比，變化量小于1%。轉(zhuǎn)動(dòng)部件沒(méi)有出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、失步等問(wèn)題，地面圖像幾何質(zhì)量穩(wěn)定正常。

（4）由于3類(lèi)光學(xué)載荷在設(shè)計(jì)上存在一定的不足，因此其圖像數(shù)據(jù)在某些領(lǐng)域的推廣應(yīng)用受到了限制。在后續(xù)設(shè)計(jì)中，建議進(jìn)行以下幾方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)：①針對(duì)CCD 相機(jī)，優(yōu)化相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍設(shè)置，增加多檔增益控制及參數(shù)上注功能，提高信躁比；改進(jìn)光學(xué)設(shè)計(jì)，減小相對(duì)畸變。②針對(duì)HSI，改進(jìn)光學(xué)系統(tǒng)，增加入瞳能量，擴(kuò)展譜段范圍至短波紅外，進(jìn)一步提高信躁比、光譜分辨率及地面光譜反演精度。③針對(duì)IRS，增加背景數(shù)據(jù)上注功能，降低背景噪聲，提高中長(zhǎng)波圖像信噪比。

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