履帶底盤機械原地轉(zhuǎn)向阻力矩研究

摘要：

履帶底盤機械原地轉(zhuǎn)向能力是履帶底盤機械重要性能參數(shù)。傳統(tǒng)算法是將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩的作用力簡化為大小相等或呈線性關(guān)系的作用力，使得轉(zhuǎn)向阻力矩計算結(jié)果不準(zhǔn)確。因此，提出履帶起重機轉(zhuǎn)向阻力矩較為準(zhǔn)確的計算方法，對于履帶機械行走機構(gòu)選型及提高履帶機械的控制和操作性能具有重要意義。