固定翼無人機(jī)航測(cè)像控點(diǎn)淺議

郭偉哲 馬立華 張 麗

青海省地礦測(cè)繪院 西寧 810012

固定翼無人機(jī)航測(cè)一般比例尺較大，區(qū)域網(wǎng)空三加密對(duì)外業(yè)控制點(diǎn)精度要求較高。因此必須保證像控點(diǎn)的點(diǎn)位合理、精度滿足要求，以保證控制范圍內(nèi)的圖幅質(zhì)量和精度。航測(cè)開始前布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)和航測(cè)后野外選刺像控點(diǎn)是目前采用的主要方法，下面分別予以介紹：

1.地標(biāo)點(diǎn)

采用先布設(shè)地標(biāo)點(diǎn)，后航攝的方法后，刺點(diǎn)誤差相應(yīng)減小，同時(shí)也極大地提高了成果質(zhì)量和產(chǎn)品利用率。

1.1 地標(biāo)的形狀和規(guī)格

地面標(biāo)志應(yīng)按照航攝法的要求在航攝前布設(shè)完畢，地面標(biāo)志的尺寸a可根據(jù)航攝片比例尺分母Mp確定，а=0.04Mp(mm),地面標(biāo)志可采用的形狀和規(guī)格按照規(guī)范規(guī)定執(zhí)行。

1.2 地標(biāo)的顏色和材質(zhì)

影響標(biāo)志影像質(zhì)量最重要的因素是標(biāo)志和襯景之間的亮度比，亮度越大，其判讀性能越好。因此在綠色植被上采用白色標(biāo)志最好，其次是黃色。在亮度較大和有反光的地面，如水泥屋頂、打谷場(chǎng)、路面和沒有植被的地面上，宜采用加黑邊的白色標(biāo)志。

選擇標(biāo)志的材料時(shí)，應(yīng)考慮材料的色調(diào)和攜帶、敷設(shè)的方便，標(biāo)志的安全、材料的價(jià)格等方面因素。如在水泥路面和瀝青路面，可采用油漆，一般地面上的可采用乳白塑料布，涂上油漆的葦席或蘆席，以及石灰、煤渣等材料

1.3 地標(biāo)的布設(shè)

標(biāo)志物應(yīng)布設(shè)在容易尋找的地面上，如道路交叉口、打谷場(chǎng)、水壩和大橋一端等處。布設(shè)在不宜尋找的地面上時(shí)，宜采用帶標(biāo)翼的標(biāo)志，三翼標(biāo)最好，易于辨認(rèn)判讀，節(jié)省材料。在有覘標(biāo)的控制點(diǎn)上布設(shè)宜采用十字標(biāo)志。

應(yīng)使翼片中線交點(diǎn)或圓形標(biāo)志中心與實(shí)地選定點(diǎn)位（或已有控制點(diǎn)）的木樁或標(biāo)石中心重合，各翼片宜為水平。在城市和蔭蔽地區(qū)布標(biāo)要注意標(biāo)位的對(duì)空視角。

2.刺點(diǎn)

2.1 刺點(diǎn)選擇

像控點(diǎn)應(yīng)選擇在目標(biāo)明顯、影像清晰、易于內(nèi)業(yè)判讀量測(cè)的點(diǎn)位上。比如適宜的房角、墻角、電桿根部、接近正交的現(xiàn)狀地物交點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上、田埂及地壟的交叉中心。地物稀少的荒漠地區(qū)也可選刺在灌木叢或小草堆的中心，選點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意：

（1）高程控制點(diǎn)應(yīng)選刺在局部高程變化很小的地方，狹溝、尖山頂和急劇變化的斜坡不能作為刺點(diǎn)目標(biāo)；

（2）點(diǎn)位選在高出或低于地面的地物（如屋頂、圍墻、陡坎等）上時(shí)，應(yīng)量出其與地面的比高，注至厘米，并詳細(xì)繪出點(diǎn)位略圖和斷面圖；

（3）刺于小土堆或墳頂時(shí)要特別注意隨時(shí)間的變化，風(fēng)雨侵蝕和清明前后高度變化較大；

（4）避免刺于長(zhǎng)有高草地的電桿根部，點(diǎn)位影像看不到，內(nèi)業(yè)無法判讀和量測(cè)；

（5）大型或較寬地物的交叉中心，不易判斷時(shí)刺于交叉處的某一側(cè)。

2.2 刺點(diǎn)時(shí)注意的問題

（1）刺點(diǎn)人員要多次反復(fù)觀察實(shí)地點(diǎn)目標(biāo)影像中相應(yīng)的位置，確信所刺的目標(biāo)就是實(shí)地的點(diǎn)位目標(biāo)后，才能下針刺點(diǎn)。如把草地地溝的陰影和埂、垅相交，當(dāng)作兩條地埂相交來刺；把河堤人工上堤及鐵路橋涵的底部，用石塊堆成的長(zhǎng)條堤基拐彎角，誤以為堤頂大路拐彎的白色影像來刺；

（2）刺點(diǎn)位置的說明必須在實(shí)地完成。控制點(diǎn)實(shí)地刺點(diǎn)后，應(yīng)立即在反面書寫點(diǎn)號(hào)，再根據(jù)控制點(diǎn)與周圍地物和地貌的關(guān)系，決定略圖需要表示的范圍及其內(nèi)容。然后，用文字和略圖表示在相片反面，最后檢查所做略圖與文字說明是否與實(shí)地一致。要保證做到實(shí)地針孔、略圖及說明三者一致；

（3）刺點(diǎn)位置的說明必須確切。作業(yè)中刺點(diǎn)位置說明不確切的現(xiàn)象是比較常見的。（如：把刺在圍墻、房屋根部的點(diǎn)寫成“刺在房角上”“刺在圍墻上”等。）

（4）地物地貌變化或表示了實(shí)地雖有，但影像和立體模型根本不能顯示的地物、地貌，引起略圖失真；

（5）當(dāng)點(diǎn)位被樹木覆蓋，作業(yè)時(shí)樹高與航測(cè)時(shí)樹高變化較大時(shí)，要采用航測(cè)時(shí)樹高，以免引起與內(nèi)業(yè)所量測(cè)的模型不一致。

3.結(jié)束語

實(shí)際工作中野外像控點(diǎn)應(yīng)以判點(diǎn)為主，刺點(diǎn)為輔。刺出的點(diǎn)位均需在相片背面畫出略圖并說明點(diǎn)位情況，它是內(nèi)業(yè)成圖的重要依據(jù)，成果整理要認(rèn)真、仔細(xì)，加強(qiáng)工作責(zé)任心，嚴(yán)格質(zhì)量檢查，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。

[1]中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).1∶500，1∶1000，1∶2000航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范[S].中國(guó)：G B/T7930-2008，2008

[2]中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).1∶500，1∶1000，1∶2000航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范[S].中國(guó)：G B/T7931-2008，2008.

[3]中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].中國(guó)：G B/T 119294-2003，2003.