新型梭車式自動化集裝箱碼頭堆場作業工藝設計

安國利+舒帆

集裝箱碼頭是承載貨物裝卸的重要節點，在世界貿易量劇增的推動下，世界各國集裝箱碼頭快速發展。隨著人力資源日益匱乏，集裝箱碼頭向自動化方向發展，自動化集裝箱碼頭作業工藝規劃和設計成為業界研究重點。本文在分析現有自動化集裝箱碼頭堆場作業工藝特點的基礎上，提出新型梭車式自動化集裝箱碼頭堆場作業工藝，并通過仿真模型的建立和分析，論證新工藝的可行性。

1 自動化集裝箱碼頭堆場作業工藝發展現狀

1.1 自動化軌道吊交接方案

自動化集裝箱碼頭通常依靠裝卸設備的聯動實現堆場集裝箱水平運輸和裝卸作業，其典型堆場的作業工藝原理與傳統集裝箱碼頭堆場的作業工藝原理相似，一般通過配置自動化軌道吊來實現集裝箱裝卸作業。按照自動化軌道吊的布置特點，該工藝方案可分為穿越式自動化軌道吊工藝方案和對等式自動化軌道吊工藝方案。

穿越式自動化軌道吊工藝方案依靠一大一小2臺軌道吊在一定條件下開展穿越式作業，以保證每塊場地有2臺軌道吊可以同時進行裝卸船和集疏港作業，從而提升堆場海側和陸側裝卸作業能力。在這種工藝方案下，只有當大尺寸自動化軌道吊吊具位于軌道最右側時，才能完成與小尺寸自動化軌道吊的穿越作業。這需要碼頭系統具有復雜的任務控制能力，尤其是調度控制系統的優劣對該工藝方案下穿越作業優勢的體現影響較大。……