永磁同步電動機的全數字增量位置控制研究

郭鎖喜，邊黨偉，劉國濤，周 文，李長紅

（1.海軍裝備部西安軍代局，陜西西安 710001；2.西北機電工程研究所，陜西咸陽 712099；3.西安近代化學研究所，陜西西安 710065）

永磁同步電動機的全數字增量位置控制研究

郭鎖喜1，邊黨偉2，劉國濤3，周 文2，李長紅2

（1.海軍裝備部西安軍代局，陜西西安 710001；2.西北機電工程研究所，陜西咸陽 712099；3.西安近代化學研究所，陜西西安 710065）

在矢量變換的基礎上，提出并實現了基于數字信號處理器 （DSP）的永磁同步電動機 （PMSM）的位置控制系統，利用永磁同步電動機自帶的旋轉變壓器來進行矢量控制與位置控制，大大簡化了系統的硬件，給出了電流環、速度環與位置環的算法流程，在開發的基于DSP的電機控制平臺上進行了試驗驗證，并利用PC104完成上位機的監控，試驗結果表明，該位置控制系統具有良好的性能。

數字信號處理器；永磁同步電動機；位置控制

交流永磁同步電動機作為新一代的控制電機在高性能傳動系統中獲得了越來越廣泛的應用，具有運行效率高、功率密度大、體積小和維護簡單等優點；逐漸取代直流電機和其他電勵磁電機。由PMSM組成的交流伺服系統具有很高的動態性能和靜態性能及很寬的調速范圍，在現代伺服系統中得到了廣泛的應用。

矢量控制［1-5］即磁場定向控制，最初是由德國Blaschke等人于1971年提出的，永磁同步電動機的矢量控制是將三相定子的電流和電壓變換到同步旋轉坐標系下，并對電流的轉矩分量和勵磁分量分別控制，可獲得和直流電機相媲美的性能，筆者在PMSM矢量變換的基礎上，采用TI公司的數字信號處理器TMS320LF2407，完成了PMSM的電流環、速度環和位置環的實現。……