一種彈藥協(xié)調(diào)器設計與動力學分析

信義兵，高躍飛，劉海濤

（中北大學機電工程學院，山西太原 030051）

一種彈藥協(xié)調(diào)器設計與動力學分析

信義兵，高躍飛，劉海濤

（中北大學機電工程學院，山西太原 030051）

針對坦克彈藥協(xié)調(diào)機構(gòu)的功能和要求，設計了一種由鏈條和液壓缸組成的新型彈藥協(xié)調(diào)器方案。利用動力學仿真軟件ADAMS建立協(xié)調(diào)器動力學模型并進行優(yōu)化以及仿真分析，得到其相應的動力學曲線和運動規(guī)律。對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行動力學優(yōu)化使液壓缸的最大作用力降低7.8%。提升機構(gòu)在對彈藥進行提升的過程中鏈條的位移量會有一定的波動，但大體上保持在±0.5 mm范圍內(nèi)。安裝板運動的速度也會在一定范圍內(nèi)跳動，但整體上保持為活塞桿移動速度的2倍，設計方案同時也對協(xié)調(diào)器機構(gòu)的研究與分析具有一定的理論指導意義。

兵器科學技術(shù)；彈藥協(xié)調(diào)器；動力學；運動規(guī)律

彈藥自動裝填技術(shù)是提高火炮速射性的有效途徑之一。該技術(shù)可有效保證大口徑火炮持續(xù)恒定的射速，有利于提高火炮射擊密集度并能降低炮手的勞動強度。隨著火炮爆發(fā)射速和多發(fā)同時彈著概念的提出，對自動裝填技術(shù)的研究具有重要的意義［1］。其中彈藥協(xié)調(diào)器是坦克彈藥自動裝填系統(tǒng)的重要部件，它安裝在坦克底盤上，接受來自彈藥倉的彈藥，然后在控制器的作用下進行彈藥協(xié)調(diào)，使得彈藥軸線與待發(fā)射狀態(tài)下的炮管軸線平行［2］。在進行協(xié)調(diào)器設計時，除了要求其滿足規(guī)定的功能外，還要求協(xié)調(diào)器具有質(zhì)量小、振動小以及定位準確，它工作性能的好壞直接影響到彈丸裝填的質(zhì)量和效率［3］。……