貼片機支承聯接系統的研制

唐方紅++唐先軍++張海鷹

【摘 要】 針對微小企業利用雅瑪哈YV100II型貼片機貼裝過程中出現加工超長產品需要二次編程、多臺機器不能協同工作等問題，研究并制作出支承聯接設備，支承聯接系統不改變雅瑪哈YV100II型貼片機工作系統，利用工作狀態的切換，完美地實現多種工序或超長燈條板的貼裝，調整方便，提高效率。

【關鍵詞】 貼片機 機構設計 PLC控制

1 改造需求的提出

1.1 雅瑪哈YV100II型貼片機工作過程

以東莞1例，在PCB貼裝微/小企業，使用雅瑪哈YV100II貼片機較為普遍。貼裝PCB板有二類：一是貼裝普通PCB板；二是貼裝超長LED燈板，如圖1。

不論哪種板，其工作基本過程相同。如圖2示，將貼片機分三區：進板區、貼裝區及出板區，將待貼PCB板從貼片入口送入軌道，皮帶將板運至主擋板位置定位，貼裝頭移動到供料器取料后移動到固定相機處檢測元件，通過檢測后按程序貼裝元件，貼裝完成后從出口送出。

具體工作過程：（1）定位PCB板；（2）取料；（3）元件檢測；（4）貼裝；（5）出版。

二種貼裝對象比較就可看出貼裝稍有不同。相對普通PCB板，LED燈條板的特點很明顯：1）LED燈條板比較長，在是1000mm以上，比普通 PCB（一般450mm左右）要長得多。2）同一LED燈板上貼裝的元件種類比較少。3）LED燈條上元件的排列整齊，成陣列排列。4）相對普通PCB貼裝，LED燈板的貼裝精度要求較低。

1.2 企業提出的改造需求

對于微/小企業，引進大型自動化設備，資金是瓶頸；技術更新是大勢所趨，如何解決矛盾？故設備改造很受微/小企業歡迎。針對雅瑪哈YV100II的工作現狀，提出以下二個方面的改造需求。

（1）協同工作。對普通PCB板的貼裝，企業提出的需求即為在機器間加裝連接帶，實現“流水線式”的工作，提高生產效益。

（2）超長貼裝。對超長LED燈條板的貼裝，問題在于貼裝部分超出了貼片機工作范圍（如圖2中475mm）。企業提出的要求是，加裝連接器，實現超長板條的承載。分析情況，設計一個支承聯連系統同時滿足二個方面要求是可以達到的，也是可行的。

2 系統設計

針對企業及機器現狀，改造設計要求與目標如下：（1）不改變設備原有結構性能；（2）解決LED超長燈板調頭分二次生產的問題；（3）解決LED超長燈板貼裝的問題。

2.1 機構設計

綜合考慮承載量、高度調節及水平方向運動三方面因素，如圖3所示的機構。

如圖3，橫梁2桿固定不動，棟梁1桿由絲桿3帶動，實現X正負方向的運動，以適應不同貼裝寬度調整。絲桿驅動有二種模式：手動與電動。PCB板置于傳動帶5上，傳動帶由電機帶動，由PLC控制系統控制。高度調節盤8為調節整機高度，螺旋結構[1]。

2.2 工作系統結構

2.2.1 雅瑪哈YV100II型貼片機原機構及工作過程

如圖4，進板傳感器（1）有信號，傳送啟動；貼裝傳感器（8）有信號，主擋板（9）上升支起定位板，副擋板（5）上升支起阻止傳送，PCB定位傳感器有信號，貼裝過程啟動；待貼裝完成，主副擋板下降，傳送啟動，進入循環工作。

2.2.2 改造機器系統及工作過程

如圖5，以貼裝超長LED燈條板為例，在貼片機前后各加裝一臺支承聯接系統。支承聯接系統能識別原動作指令信號，又能屏蔽原傳感信號及主副擋板機構動作指令[2]，以達到三部分機構系統協同工作。

如圖6，貼片機前后各安裝一臺連接機構，圖中陰影部分為超長LED燈板，貼裝分前后二部分（即圖示中的在貼部分與待貼部分），根據燈條板的特點，貼裝程序前后一致，如此較前節省編程時間，降低了難度。工序設計為前后二部分，如圖6為前半部分的貼裝。將如圖8示的待貼部分前移一半，即在貼部分到標注有600的位置，待貼部分到達在貼部分位置，則完成后半部分的貼裝。

2.3 機構改造與調試

2.3.1 增加的進板軌道和出板軌道的長度

由于該方案的關鍵點之一是要解決軌道的長度，解決超長LED燈板的自動進出板及放置待貼板，要在完成這一目標的同時，考慮改造的材料成本和場地因素，其進板軌道長度應設計為2100mm， 其出板軌道長度應設計為1800mm，這是最佳工作長度。但考慮制作的成本，將進出支承系統合并成一套系統，即如圖6中，增加的出板機構與增加的進板機構為完全相同的機構系統，由狀態選擇提供PLC控制信息而實現各自功能。

2.3.2 增加主擋板位置調整

該方案的改造是否成功，能否達到改造目標，增加的主擋板位置（如圖5中的6）是決定因素。以1.2米燈條為例，在編輯生產程序時，將該PCB板分為相對稱的兩部分，只需要編輯一部分程序即可。增加主擋板的作用是定位后半部分的貼裝。在前半部分（如圖6）貼完后，PLC控制啟動傳送過程，將要進行后半部分的貼裝，由增加的主擋板定位，如圖5中“7的位置”。由于貼片機的精度要求，原有主擋板與增加主擋板的距離應嚴格控制在60mm±0.1（如圖6中）的范圍內。

LED燈條板常用的有1000mm、1200mm、1500mm三種，為了方便不同的燈條板使用，避免在每次換線時要調試增加主擋板位置，制作一塊調節板，如圖7，方便在三種長度的燈板之間快速準確的轉換定位，其安裝位置見圖5中“7的位置”。將增加主擋板、增加工作位置傳感器和增加出板部分的進板傳感器安裝在一專用安裝板上， 每次換線時，只需松開調節板定位孔的二個螺絲，即可將增加主擋板及傳感器快捷準確的定好在相應的定位孔位置。

2.3.3 頂針的設計[3]

由于頂板的尺寸是560mm*280mm，且前面還有大約80mm的長度在主擋板之前，如圖7，實際在工作中起到定位作用的有效長度只有480mm。原有的頂針的可調范圍只有40mm。1200mm和1500mm的燈板就有一段距離不能有效定位，在貼裝時，由于PCB的上下方向沒有固定，當貼裝頭在貼片時，PCB會在貼裝力的作用下下陷，待完成貼裝后，PCB又會彈回原位，這樣就會把已貼好的LED彈離貼裝焊盤或移位，影響貼裝質量。將原有頂針進行一點改進，見圖8，即能解決問題。

2.4 控制系統設計

2.4.1 控制系統接線

根據需求，設計二個工作狀態，一是貼裝超長PCB板，二是協同工作，由撥位開關通過PLC的輸入繼電器提供信息，如下圖。PLC根據選擇的狀態調用不同功能的工作程序。接線圖如圖9。

此系統設計中，輸入信號不都是連通的，傳感信號根據需要有選擇地被PLC識別，這是此系統設計與編程的關鍵所在。因對原貼片機系統不能作太多改變，利用繼電器對傳感信號包括系統動作命令信號作簡單的通斷控制[4]。這種設計方式事實證明是可行的、有效的。

2.4.2 PLC編程思路

以貼裝超長燈條板為例，以順控程序編為最關鍵，如下圖10為順控流程圖。

3 結語

本改造系統結構簡單，成本低，聯接調試方便，維護簡單，大大提高了企業生產效率，很受小企業歡迎，能夠在微小企業中廣泛應用與推廣。雖然本應用主要針對雅瑪哈貼片機，其實也可以在同類型其它貼片機中推廣與應用，不存在不適應匹配的障礙，只要調整位置傳感（光電）與擋板的定位即可。另外，此系統還可以適應于數臺貼裝機協同工作的聯接。

參考文獻：

[1]吳懿平，鮮飛.電子組裝技術[M中科技大學出版社.2006.

[2]中國SMT自動貼片機市場分析.現代表面貼裝資訊.2007，6（4）：21頁.

[3]Igor Sosman，Simon Davis.Placement Machine and Process Control Optimizat-ation[J].Electronice Systemintegration Technoloty Conference.2006.9（2）：867-872.

[4]OBrien，Katherine.Surface mount on flex.Surface MOUNT tech—nology.1993：32-35頁.endprint

【摘 要】 針對微小企業利用雅瑪哈YV100II型貼片機貼裝過程中出現加工超長產品需要二次編程、多臺機器不能協同工作等問題，研究并制作出支承聯接設備，支承聯接系統不改變雅瑪哈YV100II型貼片機工作系統，利用工作狀態的切換，完美地實現多種工序或超長燈條板的貼裝，調整方便，提高效率。

【關鍵詞】 貼片機 機構設計 PLC控制

1 改造需求的提出

1.1 雅瑪哈YV100II型貼片機工作過程

以東莞1例，在PCB貼裝微/小企業，使用雅瑪哈YV100II貼片機較為普遍。貼裝PCB板有二類：一是貼裝普通PCB板；二是貼裝超長LED燈板，如圖1。

不論哪種板，其工作基本過程相同。如圖2示，將貼片機分三區：進板區、貼裝區及出板區，將待貼PCB板從貼片入口送入軌道，皮帶將板運至主擋板位置定位，貼裝頭移動到供料器取料后移動到固定相機處檢測元件，通過檢測后按程序貼裝元件，貼裝完成后從出口送出。

具體工作過程：（1）定位PCB板；（2）取料；（3）元件檢測；（4）貼裝；（5）出版。

二種貼裝對象比較就可看出貼裝稍有不同。相對普通PCB板，LED燈條板的特點很明顯：1）LED燈條板比較長，在是1000mm以上，比普通 PCB（一般450mm左右）要長得多。2）同一LED燈板上貼裝的元件種類比較少。3）LED燈條上元件的排列整齊，成陣列排列。4）相對普通PCB貼裝，LED燈板的貼裝精度要求較低。

1.2 企業提出的改造需求

對于微/小企業，引進大型自動化設備，資金是瓶頸；技術更新是大勢所趨，如何解決矛盾？故設備改造很受微/小企業歡迎。針對雅瑪哈YV100II的工作現狀，提出以下二個方面的改造需求。

（1）協同工作。對普通PCB板的貼裝，企業提出的需求即為在機器間加裝連接帶，實現“流水線式”的工作，提高生產效益。

（2）超長貼裝。對超長LED燈條板的貼裝，問題在于貼裝部分超出了貼片機工作范圍（如圖2中475mm）。企業提出的要求是，加裝連接器，實現超長板條的承載。分析情況，設計一個支承聯連系統同時滿足二個方面要求是可以達到的，也是可行的。

2 系統設計

針對企業及機器現狀，改造設計要求與目標如下：（1）不改變設備原有結構性能；（2）解決LED超長燈板調頭分二次生產的問題；（3）解決LED超長燈板貼裝的問題。

2.1 機構設計

綜合考慮承載量、高度調節及水平方向運動三方面因素，如圖3所示的機構。

如圖3，橫梁2桿固定不動，棟梁1桿由絲桿3帶動，實現X正負方向的運動，以適應不同貼裝寬度調整。絲桿驅動有二種模式：手動與電動。PCB板置于傳動帶5上，傳動帶由電機帶動，由PLC控制系統控制。高度調節盤8為調節整機高度，螺旋結構[1]。

2.2 工作系統結構

2.2.1 雅瑪哈YV100II型貼片機原機構及工作過程

如圖4，進板傳感器（1）有信號，傳送啟動；貼裝傳感器（8）有信號，主擋板（9）上升支起定位板，副擋板（5）上升支起阻止傳送，PCB定位傳感器有信號，貼裝過程啟動；待貼裝完成，主副擋板下降，傳送啟動，進入循環工作。

2.2.2 改造機器系統及工作過程

如圖5，以貼裝超長LED燈條板為例，在貼片機前后各加裝一臺支承聯接系統。支承聯接系統能識別原動作指令信號，又能屏蔽原傳感信號及主副擋板機構動作指令[2]，以達到三部分機構系統協同工作。

如圖6，貼片機前后各安裝一臺連接機構，圖中陰影部分為超長LED燈板，貼裝分前后二部分（即圖示中的在貼部分與待貼部分），根據燈條板的特點，貼裝程序前后一致，如此較前節省編程時間，降低了難度。工序設計為前后二部分，如圖6為前半部分的貼裝。將如圖8示的待貼部分前移一半，即在貼部分到標注有600的位置，待貼部分到達在貼部分位置，則完成后半部分的貼裝。

2.3 機構改造與調試

2.3.1 增加的進板軌道和出板軌道的長度

由于該方案的關鍵點之一是要解決軌道的長度，解決超長LED燈板的自動進出板及放置待貼板，要在完成這一目標的同時，考慮改造的材料成本和場地因素，其進板軌道長度應設計為2100mm， 其出板軌道長度應設計為1800mm，這是最佳工作長度。但考慮制作的成本，將進出支承系統合并成一套系統，即如圖6中，增加的出板機構與增加的進板機構為完全相同的機構系統，由狀態選擇提供PLC控制信息而實現各自功能。

2.3.2 增加主擋板位置調整

該方案的改造是否成功，能否達到改造目標，增加的主擋板位置（如圖5中的6）是決定因素。以1.2米燈條為例，在編輯生產程序時，將該PCB板分為相對稱的兩部分，只需要編輯一部分程序即可。增加主擋板的作用是定位后半部分的貼裝。在前半部分（如圖6）貼完后，PLC控制啟動傳送過程，將要進行后半部分的貼裝，由增加的主擋板定位，如圖5中“7的位置”。由于貼片機的精度要求，原有主擋板與增加主擋板的距離應嚴格控制在60mm±0.1（如圖6中）的范圍內。

LED燈條板常用的有1000mm、1200mm、1500mm三種，為了方便不同的燈條板使用，避免在每次換線時要調試增加主擋板位置，制作一塊調節板，如圖7，方便在三種長度的燈板之間快速準確的轉換定位，其安裝位置見圖5中“7的位置”。將增加主擋板、增加工作位置傳感器和增加出板部分的進板傳感器安裝在一專用安裝板上， 每次換線時，只需松開調節板定位孔的二個螺絲，即可將增加主擋板及傳感器快捷準確的定好在相應的定位孔位置。

2.3.3 頂針的設計[3]

由于頂板的尺寸是560mm*280mm，且前面還有大約80mm的長度在主擋板之前，如圖7，實際在工作中起到定位作用的有效長度只有480mm。原有的頂針的可調范圍只有40mm。1200mm和1500mm的燈板就有一段距離不能有效定位，在貼裝時，由于PCB的上下方向沒有固定，當貼裝頭在貼片時，PCB會在貼裝力的作用下下陷，待完成貼裝后，PCB又會彈回原位，這樣就會把已貼好的LED彈離貼裝焊盤或移位，影響貼裝質量。將原有頂針進行一點改進，見圖8，即能解決問題。

2.4 控制系統設計

2.4.1 控制系統接線

根據需求，設計二個工作狀態，一是貼裝超長PCB板，二是協同工作，由撥位開關通過PLC的輸入繼電器提供信息，如下圖。PLC根據選擇的狀態調用不同功能的工作程序。接線圖如圖9。

此系統設計中，輸入信號不都是連通的，傳感信號根據需要有選擇地被PLC識別，這是此系統設計與編程的關鍵所在。因對原貼片機系統不能作太多改變，利用繼電器對傳感信號包括系統動作命令信號作簡單的通斷控制[4]。這種設計方式事實證明是可行的、有效的。

2.4.2 PLC編程思路

以貼裝超長燈條板為例，以順控程序編為最關鍵，如下圖10為順控流程圖。

3 結語

本改造系統結構簡單，成本低，聯接調試方便，維護簡單，大大提高了企業生產效率，很受小企業歡迎，能夠在微小企業中廣泛應用與推廣。雖然本應用主要針對雅瑪哈貼片機，其實也可以在同類型其它貼片機中推廣與應用，不存在不適應匹配的障礙，只要調整位置傳感（光電）與擋板的定位即可。另外，此系統還可以適應于數臺貼裝機協同工作的聯接。

參考文獻：

[1]吳懿平，鮮飛.電子組裝技術[M中科技大學出版社.2006.

[2]中國SMT自動貼片機市場分析.現代表面貼裝資訊.2007，6（4）：21頁.

[3]Igor Sosman，Simon Davis.Placement Machine and Process Control Optimizat-ation[J].Electronice Systemintegration Technoloty Conference.2006.9（2）：867-872.

[4]OBrien，Katherine.Surface mount on flex.Surface MOUNT tech—nology.1993：32-35頁.endprint

【摘 要】 針對微小企業利用雅瑪哈YV100II型貼片機貼裝過程中出現加工超長產品需要二次編程、多臺機器不能協同工作等問題，研究并制作出支承聯接設備，支承聯接系統不改變雅瑪哈YV100II型貼片機工作系統，利用工作狀態的切換，完美地實現多種工序或超長燈條板的貼裝，調整方便，提高效率。

【關鍵詞】 貼片機 機構設計 PLC控制

1 改造需求的提出

1.1 雅瑪哈YV100II型貼片機工作過程

以東莞1例，在PCB貼裝微/小企業，使用雅瑪哈YV100II貼片機較為普遍。貼裝PCB板有二類：一是貼裝普通PCB板；二是貼裝超長LED燈板，如圖1。

不論哪種板，其工作基本過程相同。如圖2示，將貼片機分三區：進板區、貼裝區及出板區，將待貼PCB板從貼片入口送入軌道，皮帶將板運至主擋板位置定位，貼裝頭移動到供料器取料后移動到固定相機處檢測元件，通過檢測后按程序貼裝元件，貼裝完成后從出口送出。

具體工作過程：（1）定位PCB板；（2）取料；（3）元件檢測；（4）貼裝；（5）出版。

二種貼裝對象比較就可看出貼裝稍有不同。相對普通PCB板，LED燈條板的特點很明顯：1）LED燈條板比較長，在是1000mm以上，比普通 PCB（一般450mm左右）要長得多。2）同一LED燈板上貼裝的元件種類比較少。3）LED燈條上元件的排列整齊，成陣列排列。4）相對普通PCB貼裝，LED燈板的貼裝精度要求較低。

1.2 企業提出的改造需求

對于微/小企業，引進大型自動化設備，資金是瓶頸；技術更新是大勢所趨，如何解決矛盾？故設備改造很受微/小企業歡迎。針對雅瑪哈YV100II的工作現狀，提出以下二個方面的改造需求。

（1）協同工作。對普通PCB板的貼裝，企業提出的需求即為在機器間加裝連接帶，實現“流水線式”的工作，提高生產效益。

（2）超長貼裝。對超長LED燈條板的貼裝，問題在于貼裝部分超出了貼片機工作范圍（如圖2中475mm）。企業提出的要求是，加裝連接器，實現超長板條的承載。分析情況，設計一個支承聯連系統同時滿足二個方面要求是可以達到的，也是可行的。

2 系統設計

針對企業及機器現狀，改造設計要求與目標如下：（1）不改變設備原有結構性能；（2）解決LED超長燈板調頭分二次生產的問題；（3）解決LED超長燈板貼裝的問題。

2.1 機構設計

綜合考慮承載量、高度調節及水平方向運動三方面因素，如圖3所示的機構。

如圖3，橫梁2桿固定不動，棟梁1桿由絲桿3帶動，實現X正負方向的運動，以適應不同貼裝寬度調整。絲桿驅動有二種模式：手動與電動。PCB板置于傳動帶5上，傳動帶由電機帶動，由PLC控制系統控制。高度調節盤8為調節整機高度，螺旋結構[1]。

2.2 工作系統結構

2.2.1 雅瑪哈YV100II型貼片機原機構及工作過程

如圖4，進板傳感器（1）有信號，傳送啟動；貼裝傳感器（8）有信號，主擋板（9）上升支起定位板，副擋板（5）上升支起阻止傳送，PCB定位傳感器有信號，貼裝過程啟動；待貼裝完成，主副擋板下降，傳送啟動，進入循環工作。

2.2.2 改造機器系統及工作過程

如圖5，以貼裝超長LED燈條板為例，在貼片機前后各加裝一臺支承聯接系統。支承聯接系統能識別原動作指令信號，又能屏蔽原傳感信號及主副擋板機構動作指令[2]，以達到三部分機構系統協同工作。

如圖6，貼片機前后各安裝一臺連接機構，圖中陰影部分為超長LED燈板，貼裝分前后二部分（即圖示中的在貼部分與待貼部分），根據燈條板的特點，貼裝程序前后一致，如此較前節省編程時間，降低了難度。工序設計為前后二部分，如圖6為前半部分的貼裝。將如圖8示的待貼部分前移一半，即在貼部分到標注有600的位置，待貼部分到達在貼部分位置，則完成后半部分的貼裝。

2.3 機構改造與調試

2.3.1 增加的進板軌道和出板軌道的長度

由于該方案的關鍵點之一是要解決軌道的長度，解決超長LED燈板的自動進出板及放置待貼板，要在完成這一目標的同時，考慮改造的材料成本和場地因素，其進板軌道長度應設計為2100mm， 其出板軌道長度應設計為1800mm，這是最佳工作長度。但考慮制作的成本，將進出支承系統合并成一套系統，即如圖6中，增加的出板機構與增加的進板機構為完全相同的機構系統，由狀態選擇提供PLC控制信息而實現各自功能。

2.3.2 增加主擋板位置調整

該方案的改造是否成功，能否達到改造目標，增加的主擋板位置（如圖5中的6）是決定因素。以1.2米燈條為例，在編輯生產程序時，將該PCB板分為相對稱的兩部分，只需要編輯一部分程序即可。增加主擋板的作用是定位后半部分的貼裝。在前半部分（如圖6）貼完后，PLC控制啟動傳送過程，將要進行后半部分的貼裝，由增加的主擋板定位，如圖5中“7的位置”。由于貼片機的精度要求，原有主擋板與增加主擋板的距離應嚴格控制在60mm±0.1（如圖6中）的范圍內。

LED燈條板常用的有1000mm、1200mm、1500mm三種，為了方便不同的燈條板使用，避免在每次換線時要調試增加主擋板位置，制作一塊調節板，如圖7，方便在三種長度的燈板之間快速準確的轉換定位，其安裝位置見圖5中“7的位置”。將增加主擋板、增加工作位置傳感器和增加出板部分的進板傳感器安裝在一專用安裝板上， 每次換線時，只需松開調節板定位孔的二個螺絲，即可將增加主擋板及傳感器快捷準確的定好在相應的定位孔位置。

2.3.3 頂針的設計[3]

由于頂板的尺寸是560mm*280mm，且前面還有大約80mm的長度在主擋板之前，如圖7，實際在工作中起到定位作用的有效長度只有480mm。原有的頂針的可調范圍只有40mm。1200mm和1500mm的燈板就有一段距離不能有效定位，在貼裝時，由于PCB的上下方向沒有固定，當貼裝頭在貼片時，PCB會在貼裝力的作用下下陷，待完成貼裝后，PCB又會彈回原位，這樣就會把已貼好的LED彈離貼裝焊盤或移位，影響貼裝質量。將原有頂針進行一點改進，見圖8，即能解決問題。

2.4 控制系統設計

2.4.1 控制系統接線

根據需求，設計二個工作狀態，一是貼裝超長PCB板，二是協同工作，由撥位開關通過PLC的輸入繼電器提供信息，如下圖。PLC根據選擇的狀態調用不同功能的工作程序。接線圖如圖9。

此系統設計中，輸入信號不都是連通的，傳感信號根據需要有選擇地被PLC識別，這是此系統設計與編程的關鍵所在。因對原貼片機系統不能作太多改變，利用繼電器對傳感信號包括系統動作命令信號作簡單的通斷控制[4]。這種設計方式事實證明是可行的、有效的。

2.4.2 PLC編程思路

以貼裝超長燈條板為例，以順控程序編為最關鍵，如下圖10為順控流程圖。

3 結語

本改造系統結構簡單，成本低，聯接調試方便，維護簡單，大大提高了企業生產效率，很受小企業歡迎，能夠在微小企業中廣泛應用與推廣。雖然本應用主要針對雅瑪哈貼片機，其實也可以在同類型其它貼片機中推廣與應用，不存在不適應匹配的障礙，只要調整位置傳感（光電）與擋板的定位即可。另外，此系統還可以適應于數臺貼裝機協同工作的聯接。

參考文獻：

[1]吳懿平，鮮飛.電子組裝技術[M中科技大學出版社.2006.

[2]中國SMT自動貼片機市場分析.現代表面貼裝資訊.2007，6（4）：21頁.

[3]Igor Sosman，Simon Davis.Placement Machine and Process Control Optimizat-ation[J].Electronice Systemintegration Technoloty Conference.2006.9（2）：867-872.

[4]OBrien，Katherine.Surface mount on flex.Surface MOUNT tech—nology.1993：32-35頁.endprint