富怡模板CAD在自動縫制中的應用

孫宇飛（深圳市盈瑞恒科技有限公司）

該技術利用數字化設備在模具材料上開槽，在模板縫紉機上安裝壓輪及對應的針板，由電控系統根據縫制指令數據，使針頭按照設計的工藝要求進行縫制。

使用服裝自動縫制技術，可將復雜工序簡單化，提高效率，降低品質不良率，提高生產時間的穩定性，減少對高技能人員的依賴程度。

富怡全自動模板縫紉機由2013年推出，經過不斷改進，現在已經可以滿足多種縫制工藝要求。全自動縫制系統分為軟件和硬件兩部分。使用軟件可以進行模板設計，縫制工藝設計，輸出縫制文件。硬件則要根據縫制文件中的指令完成縫制。本文主要介紹軟件部分。

富怡模板CAD是專門進行模板設計和縫制工藝設計的軟件。

1 模板的設計

在自動縫制過程中，模板用于固定衣片。使用兩層或多層模板夾住衣片后，將整個模板放入操作臺，開始縫制。在設計模板的階段，需要指定模具材料的開槽位置，然后將開槽數據輸出到切割機，完成模板的制作。

在這個階段，富怡模板CAD提供一個重要的功能：把重疊的開槽線合并輸出。因為在有些情況下，線跡存在交叉，開槽線也是交叉的，這些交叉的開槽線圍成的區域將是鏤空的。那么，輸出這類模板的切割命令時，要將相關的開槽線合并在一起，沿著最外側的輪廓切割，既提高切割速度，又延長激光頭（或者銑刀）的使用壽命。

2 縫制工藝的設計

縫制文件，指的是富怡模板CAD輸出的dsr文件，其中保存著全自動模板縫紉機的操作指令。

但是上面講的可變尺度池化層操作，有一個限制就是輸入特征圖的大小必須大于輸出特征圖的大小，否則會出現滑動步長和滑動窗口大小為0的情況，對于輸入特征圖小于輸出特征圖的情況，采用插值法使得輸入特征圖尺寸擴大為固定的輸出特征圖的大小。目前常用的插值算法是雙線性插值[1]。

很多復雜的縫制工藝都是通過組合不同的縫制指令來完成的，富怡模板CAD在輸出縫制文件階段提供了豐富的功能，可滿足不同的工藝要求。

同一塊模板上存在多條線跡，不同線跡的操作方式可能不同，這就需要在軟件中為每條線指定不同的參數，然后輸出獨有的dsr格式文件。全自動模板縫紉機的電控加載該dsr文件后，就能按照相應的指令進行縫制。

目前，全自動模板縫紉機可以完成西裝、制服、羽絨服、汽車坐墊等不同行業的縫制，針對不同行業的縫制工藝，富怡模板CAD可以設置豐富的線跡參數，提供的功能主要有：

⑴可指定對位點。第一次啟動機器時，必須校正一次對位點，將針頭移動到模板的指定位置完成對位，此后的縫制無須再次校正。

⑵可指定暫停點。根據縫制工藝的要求，可指定機器在縫制哪些線跡之后暫停，同時指定暫停位置。當電控執行該命令時，會暫停并抬起針頭，這時可以對模板進行相應調整，然后繼續縫制。

⑶可指定縫制、激光切、刀切或者筆畫。默認所有的線跡都是縫制，但有時要在縫制過后執行切邊操作，那么要將切邊的線跡指定為切割命令，根據機器的不同，可選擇激光切或者刀切。

⑷可指定縫制的先后順序。根據縫制工藝的要求，指定先縫制哪條線，后縫制哪條線，還可以指定從一條線的哪一端下針。

⑸可自動查找縫制的先后順序。對于模板上的若干條線跡，可手工指定第一條的位置，從哪一端起針，由程序自動指定后續的縫制順序。如果模板中的線跡很多，該功能可以極大提高工作效率。

⑹可指定壓線位置及壓線長度。當針頭移動到起針位置時，有一段線頭在面線上拖動過去，為了避免該線頭重疊在縫制的線跡上，與縫制線絞在一起，可以設置針頭從哪個方向移動至起針位置，默認與縫制的方向垂直，允許手動調整。

⑺可指定針距。手工縫制出的針距都是相同的，在自動縫制時可以根據需求對每條線分別指定針距。

⑻可指定循環的針距步長，例如：0.25cm、0.3cm、0.35cm循環進行，這種效果是手工縫制所達不到的，縫制效果更具有個性化。

⑼可指定回針次數、針數、針距，起點與終點分別設置。回針目的是強化縫制效果，如果回針的次數是單數，那么在起針位置存在線頭，如果要避免這種情況，需要將回針次數設置為偶數。默認的回針針距與縫制針距相同，可根據需要將其修改為其他值。

⑽可在終點位置延遲剪線。如果需要在面布預留足夠長的線頭，就要設置延遲剪線命令并指定長度。

⑾可在終點位置不剪線。如果前后兩條線距離短，那么可以設置不剪線，直接縫制下一條，以提高縫制速度，稍后手工剪線。

⑿可使用主題針。沿著線跡方向，循環縫制圖案。這原本是繡花機支持的功能，現在全自動模板縫紉機上也提供，設計師有很大的創作空間，在衣片上縫制出個性化效果。

⒀可指定加固類型。在縫制皮革等面料時，需要多次縫制保證強度，可指定對整條線重復縫制多次，或者對每一針重復縫制多次。

⒁可指定不同的針號。目前可以在兩種針號之間切換，不同的針號使用不同顏色的線，如果缺少這一功能，就要將機器先暫停才能換線，影響工作效率。

⒂可指定不同的縫制速度。不同的面料有不同的最佳縫制速度，目前能夠提供4種速度等級，當縫制的效果不能滿足要求時，要考慮降低縫制速度。

⒃可指定拐角點的補償值。如果線跡存在尖銳的拐角時，需要在拐角點設置補償值。由于布料存在彈性，以及全自動模板縫紉機的機頭存在慣性，導致了拐角處縫制的針距可能不準確，這時要為拐角處的點指定補償值，目前提供長度補償、角度補償等方式，結合實際情況使用。

隨著全自動模板縫紉機應用領域的不斷增加，改進不斷深入，富怡模板CAD的功能也會不斷得到擴展。可以預見，自動縫制設備將為服裝制造企業帶來深遠的影響。我們期待著早日實現自動縫制設備的美好未來：服裝縫制流程的自動化以及縫制工藝的個性化。