劉強 曾小清 王艷青
摘 要:建立基于VISSIM仿真系統的有軌電車線路交叉路口信號優先仿真模型,通過比較不同信號優先策略下的有軌電車運行效果、以及對沖突相位車輛通行的影響,分析不同交通條件下所適用的有軌電車信號優先策略。
關鍵詞:有軌電車;交叉路口;信號優先
1 研究背景
現代有軌電車是一種介于軌道交通和公共汽車之間的交通方式。現代有軌電車有專用路權、混合路權等多種路權形式,在交叉路口多以信號燈和其他交通流相隔離,為了實現有軌電車高效、快速的通行,一般要在交叉路口設置有軌電車優先信號。
有軌電車路口通行權可分為絕對優先、部分優先、無優先三種,絕對優先是無論任何條件,檢測到有軌電車到達就立即給予綠燈放行,有軌電車通行效率最高,但是對道路其他車輛通行的影響較大;部分優先則根據不同的路口類型、交通現狀,在一定的條件下給予有軌電車優先信號,有軌電車通行效率比絕對優先要低,但是能夠保證沖突相位車輛通行順暢。文章以VISSIM仿真軟件為基礎,探討有軌電車交叉口信號優先的策略,并給出不同交通狀況下所采用優先策略的建議。
2 基于VISSIM的有軌電車仿真建模
以上海市松江區規劃中的有軌電車T2線路為例,選取線路上三個典型交叉路口,進行仿真建模。VISSIM是一種微觀、基于時間間隔和駕駛行為的仿真建模工具,用以建模和分析各種交通條件下(車道設置、交通構成、交通信號、公交站點等),城市交通和公共交通的運行狀況。其中,感應式信號控制策略使用附帶的VISVAP模塊編寫。
2.1 道路幾何條件
選取的三個交叉路口對應不同的道路等級以及交通量,分別以A、B、C表示,如1所示。交叉口A是一個四相位主干路交叉口,有左轉專用道和專用相位;交叉口B是一個三相位次干路交叉路口,僅主路有左轉專用相位(如圖1所示);交叉口C是一個兩相位支路交叉路口,主路禁止左轉。有軌電車線路均布置在道路中央,與主路直行車輛共用一個相位。
2.2 信號燈設置
首先確定三個交叉口的基本配時方案:
對每個路口的配時方案分別設置兩種優先策略:絕對優先、部分優先,共設置六個感應控制信號機。
在有軌電車專用道路口停車線處和停車線上游100米處放置兩個檢測器,遠處的檢測器檢測到有軌電車后,通知信號燈給予綠燈延長。近處的檢測器主要負責有軌電車相位綠燈提前啟亮。
對于絕對優先,若是在紅燈期間,則計算有軌電車到達時間,判斷當前相位是否達到最小綠燈時間,如果是,則給予有軌電車相位綠燈提前啟亮。對于部分優先,則無需判斷當前相位是否達到最小時間,直接給予有軌電車相位綠燈提前啟亮。
感應信號控制程序使用VISSIM附帶的VAP模塊編寫,生成VAP文件和PUA文件,導入VISSIM作為信號控制機。
運行VISSIM仿真,觀察有軌電車線路車輛的運行狀態,以及優先信號對交叉道路的影響。
3 不同優先策略下的運行效果對比
運行多次仿真,并不斷調整信號優先方案、道路車流量,比較不同信號方案下的交叉口運行狀態。
結果顯示,對于交叉口A,采用絕對優先對交叉口通行情況的影響較大,有軌電車發車密集時,頻繁的優先信號導致交叉道路車輛排隊較長,出現了二次排隊。絕對優先由于不斷的改變信號周期,對道路的綠波控制影響較大,對整個路網的交通通行都造成影響。
對于交叉口B,絕對優先對交叉口通行有一定的影響,但并沒有造成交叉道路二次排隊。
對于交叉口C,絕對優先與部分優先都沒有對交叉道路車輛通行造成顯著的延誤。
4 結束語
為了實現有軌電車高效的運行,信號交叉口絕對優先是理想的方式,但是考慮到對交叉道路通行情況的影響,僅在交通流量低的支路交叉口才建議采用。此外,有行人過街相位的路口,綠燈時間不能低于行人通過路口的最短時間,因此也不適合采用絕對優先。而部分優先由于是有條件的優先,設置了最小綠燈,保證了交叉道路車輛基本的通行,能較好的平衡整個交叉口的車輛通行,適用于多數交叉路口。
參考文獻
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作者簡介:劉強(1990,9-),男,上海市嘉定區,學歷:碩士,研究方向:交通信息工程及控制。