安川電機開發出小型6軸機器人MotoMINI

安川電機開發出小型6軸機器人MotoMINI

日本安川電機株式會社開發出了小型6軸機器人——MotoMINI。該機器人將與人協同作業，完成小部件組裝、操作，以及電氣電子部件搭配及插入等工作。

M o t o M I N I具有小型輕量、高速、高精度等3個主要特點。在小型輕量方面，其自重4.3kg，可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm；其采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌面上。在高速方面，與安川電機原來的最小機型產品相比，其動作加速度提高1倍以上，特定動作的節拍時間縮短了25%。在高精度方面，其反復定位精度達到±0.02mm（參考值）。

由于MotoMINI的個體差異較小，因此，在進行機器人更換作業時僅需復制動作程序即可，基本無需示教修正。

此外，該機器人通過組合使用基于M2M（機器對機器）及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，具有滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。 (日 經)