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基于HLA的導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)設(shè)計*

2015-03-14 10:55:10陳大雷畢義明范陽濤
艦船電子工程 2015年8期
關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

陳大雷 畢義明 范陽濤 周 輝

(1.第二炮兵工程大學(xué) 西安 710025)(2.96425部隊 寶雞 721000)

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基于HLA的導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)設(shè)計*

陳大雷1,2畢義明1范陽濤1,2周 輝1

(1.第二炮兵工程大學(xué) 西安 710025)(2.96425部隊 寶雞 721000)

根據(jù)導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn)需求,結(jié)合當前計算機仿真技術(shù)的發(fā)展,在分析導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)過程的基礎(chǔ)上,提出了基于HLA高層體系結(jié)構(gòu)的導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)設(shè)計方案,明確了仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),給出了組成聯(lián)邦的各成員的主要功能、成員間的信息交互關(guān)系和仿真運行流程。該系統(tǒng)將有效地解決導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真與效能評估面臨的困難,輔助指揮員進行作戰(zhàn)模擬、戰(zhàn)法研究和效能評估等。論文針對作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)開發(fā)的規(guī)律和特點,重點研究了仿真聯(lián)邦設(shè)計和FOM/SOM設(shè)計與實現(xiàn),在導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的開發(fā)中證實該設(shè)計方案可行有效。

高層體系結(jié)構(gòu); 導(dǎo)彈分隊; 作戰(zhàn); 設(shè)計

Class Number E927

1 引言

近年來,隨著計算機技術(shù)、計算機仿真和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及和應(yīng)用,為現(xiàn)代化部隊軍事作戰(zhàn)和訓(xùn)練的改革提供了先進的技術(shù)支持。由于我軍導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn)模擬化的需要,導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn)的仿真研究已成為一個十分重要的問題。

高層體系結(jié)構(gòu)(High Level Architecture,HLA)是美國國防部建模與仿真辦公室提出的一個全新的仿真技術(shù)框架,它致力于解決和提高仿真應(yīng)用的互操作性和仿真資源的可重用性,它取代了原有的分布交互式仿真的DIS標準,成為先進分布式仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢。基于HLA,可以把一個龐大的仿真系統(tǒng)劃分為若干個子系統(tǒng),每個子系統(tǒng)作為一個聯(lián)邦成員參與到仿真中來,在保持各自獨立性的同時實現(xiàn)信息的有效交互。HLA架構(gòu)支持不同仿真應(yīng)用之間的互操作和仿真組件的可重用,使系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴展性,既有效利用了現(xiàn)有資源,又使仿真系統(tǒng)具有良好的擴展性,便于后續(xù)的擴展和開發(fā)[1~3]。

導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)是一個復(fù)雜的過程,同時受政治、經(jīng)費等原因影響,進行實戰(zhàn)演練比較困難,導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是研究導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)、戰(zhàn)法研究及新導(dǎo)彈裝備驗證的有效仿真平臺。

2 導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)分析

2.1 系統(tǒng)的主要功能和特點

該作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)以導(dǎo)彈分隊為基本作戰(zhàn)單元,構(gòu)建近似實戰(zhàn)的戰(zhàn)場環(huán)境,使分隊指揮人員在虛擬的戰(zhàn)場環(huán)境下,完成導(dǎo)彈分隊不同規(guī)模層次的戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)任務(wù),并能對作戰(zhàn)效果進行評估。可為導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn)理論研究和新型導(dǎo)彈提供仿真試驗平臺,通過在多種仿真條件下,使指揮員人在仿真系統(tǒng)中進行作戰(zhàn)指揮決策,獲取仿真數(shù)據(jù),為研究導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn)樣式提供數(shù)據(jù)支撐。

系統(tǒng)采用統(tǒng)一的技術(shù)框架,統(tǒng)一的模型標準,統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式,具有較好的可重構(gòu)性和互操作性。構(gòu)建了作戰(zhàn)區(qū)域的虛擬環(huán)境,實現(xiàn)作戰(zhàn)仿真中指揮員指揮決策、分隊作戰(zhàn)行動仿真和分隊作戰(zhàn)的戰(zhàn)法研究,很好地解決了因?qū)崙?zhàn)演練帶來的場地、訓(xùn)練消耗、人員保障和裝備安全等方面的困難,能產(chǎn)生較好的軍事和經(jīng)濟效益。

2.2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)是提供和支技導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)各個功能子系統(tǒng)的互聯(lián),目的是描述系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系與運行機制。導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

3 聯(lián)邦成員設(shè)計

導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)為指揮平臺與武器平臺相結(jié)合的仿真系統(tǒng),涉及對象多,實體模型復(fù)雜,實時性強,需要解決仿真時間同步、模型協(xié)調(diào)統(tǒng)一、人機接口交互、仿真實時分析以及仿真過程動態(tài)顯示等問題,需要具有統(tǒng)一的管理結(jié)構(gòu)進行協(xié)調(diào)各仿真系統(tǒng)的交互運行[4],同時各子系統(tǒng)內(nèi)部也具有統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),而HLA的互操作性和可重用性優(yōu)點,可很好滿足該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,并能適應(yīng)系統(tǒng)擴展要求。

根據(jù)HLA體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)作為一個聯(lián)邦,主要包括上級仿真主控、紅方導(dǎo)彈分隊、友鄰導(dǎo)彈分隊、模擬藍方、仿真態(tài)勢綜合顯示和仿真評估等聯(lián)邦成員。聯(lián)邦成員通過局域網(wǎng)互聯(lián),采用RTI作為其運行支撐環(huán)境,RTI中Lib RTI庫封裝到每個聯(lián)邦成員中,使每個聯(lián)邦成員與其他成員信息交互通過HLA接口函數(shù)實現(xiàn)[5]。聯(lián)邦成員的功能如下:

1) 上級仿真主控聯(lián)邦成員。包括指揮、協(xié)調(diào)、情報等指揮保障功能,完成任務(wù)想定、仿真腳本、戰(zhàn)場情況分析、作戰(zhàn)計劃擬制、網(wǎng)絡(luò)研討和作戰(zhàn)行動推演等功能,可對導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)進行指揮引導(dǎo),控制仿真推演進程。

2) 紅方導(dǎo)彈分隊聯(lián)邦成員。完成導(dǎo)彈分隊接收響應(yīng)仿真主控、友鄰導(dǎo)彈分隊等仿真系統(tǒng)發(fā)送的指令和信息,生成平臺參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)等消息,并對作戰(zhàn)仿真行動做出相應(yīng)響應(yīng)。

3) 友鄰導(dǎo)彈分隊聯(lián)邦成員。模擬生成協(xié)同計劃、共享作戰(zhàn)態(tài)勢和協(xié)同指令配合等信息、并進行人工干預(yù)。

4) 模擬藍方聯(lián)邦成員。模擬藍方部隊、陣地部署、戰(zhàn)機編隊及目標機動等己方態(tài)勢,并根據(jù)任務(wù)想定進行態(tài)勢演進,實時對戰(zhàn)場態(tài)勢進行更新。

5) 仿真態(tài)勢綜合顯示聯(lián)邦成員。具有對作戰(zhàn)區(qū)域二維、三維戰(zhàn)場態(tài)勢顯示能力,能夠模擬導(dǎo)彈部隊作戰(zhàn),根據(jù)主控引導(dǎo)指令進行動態(tài)顯示,實時生成平臺參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)和監(jiān)視目標等消息。

6) 仿真評估聯(lián)邦成員。實時采集作戰(zhàn)仿真操作數(shù)據(jù)及實驗數(shù)據(jù),可進行數(shù)據(jù)分析,并對作戰(zhàn)效果進行評估分析。

4 仿真系統(tǒng)FOM/SOM表設(shè)計

在HLA的對象模型模板(OMT)中,定義了兩類對象模型。一類是描述仿真聯(lián)邦的聯(lián)邦對象模型(FOM),其主要目的是提供聯(lián)邦成員間用公共的、標準化的格式進行數(shù)據(jù)交換的規(guī)范,它描述了在仿真運行過程中參與聯(lián)邦成員信息交換的對象類、對象類屬性、交互類、交互參數(shù)的特性[6];另一類是描述聯(lián)邦成員的成員對象模型(SOM),它描述了聯(lián)邦成員可以對外公布或需要訂購的對象類、對象類屬性、交互類、交互參數(shù)的特性,這特性反映了成員參與聯(lián)邦運行時所具有的能力。開發(fā)FOM/SOM的過程,實際就是對交互數(shù)據(jù)進行建模和抽象的過程[7]。聯(lián)邦成員發(fā)布其它邦員感興趣的對象類和交互類,訂購自己所需的對象類和交互類,由此實現(xiàn)信息交換和互操作。下面以導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中各聯(lián)邦成員為例,介紹FOM/SOM及聯(lián)邦成員接口設(shè)計。

4.1 成員對象類及其屬性表

成員對象類是指參與聯(lián)邦交互的成員對象實例,其組成需要涵蓋聯(lián)邦成員交互的所有功能。通過分析,各聯(lián)邦成員中所涉及的部分對象主要由下表1所示。根據(jù)各類之間的具體屬性,抽取共有的屬性設(shè)計出共同基類CEntity類、導(dǎo)演控制CManger類等,以便其他類繼承,增加系統(tǒng)的可擴展性和可重用性。

表1 簡化的FOM對象類結(jié)構(gòu)表

下一級對象類即繼承上一級對象的屬性,又具有自身的對象屬性。表2是FOM表的主要對象之實體類的屬性表。

表2 FOM主要對象之Entity(實體類)屬性表

4.2 成員交互類及其參數(shù)表

成員交互類是指參與聯(lián)邦交互的成員交互實例。在系統(tǒng)中,交互類用于控制成員間互操作的組織與協(xié)同,交互類是系統(tǒng)交互過程的重要組成部分,它與對象類共同實現(xiàn)系統(tǒng)中所有的交互行為。交互類包括PlanSet(方案設(shè)定)、Destory(毀傷情況)、Launch(武器發(fā)射)等,其層次關(guān)系與設(shè)定如表3所示。

表3 簡化的FOM交互類表

4.3 接口規(guī)范

聯(lián)邦運行支撐環(huán)境RTI是HLA仿真系統(tǒng)進行分層管理控制、實現(xiàn)發(fā)布仿真可擴充性的支撐基礎(chǔ),是實現(xiàn)HLA的核心。通過接口規(guī)范,該仿真體系結(jié)構(gòu)能夠更好地將操作仿真、監(jiān)控仿真和視景仿真集成于一體。根據(jù)接口規(guī)范提供六大類服務(wù),使得各操作成員和監(jiān)控成員間的互操作更加容易、更加合理[8]。

1) 聯(lián)邦管理服務(wù)。首先創(chuàng)建作戰(zhàn)仿真聯(lián)邦,經(jīng)聯(lián)邦確認后,聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI接口模塊加入到聯(lián)邦執(zhí)行;聯(lián)邦運行結(jié)束后,再通過調(diào)用RTI接口模塊退出聯(lián)邦執(zhí)行,退出聯(lián)邦及其它管理。退出前,該成員持有的實例屬性所有權(quán)被解除,該成員可以把這些實例屬性所有權(quán)轉(zhuǎn)移給其它聯(lián)邦成員,隨后交給它們所有權(quán)獲得權(quán),刪除擁有所有權(quán)的對象實例[9]。

2) 聲明管理服務(wù)。聯(lián)邦成員通過HLA聲明管理服務(wù)聲明發(fā)布、訂購數(shù)據(jù)的意圖,RTI通過這些聲明安排數(shù)據(jù)路由、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和管理興趣。

3) 對象管理服務(wù)。對象管理服務(wù)用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)實際交換。聯(lián)邦成員使用對象管理服務(wù)來發(fā)送和接收交互,實現(xiàn)對象實例的注冊和發(fā)現(xiàn),屬性值的更新和反射。

4) 所有權(quán)管理服務(wù)。在聯(lián)邦執(zhí)行過程中,任一時刻一個實例屬性最多只能被一個聯(lián)邦成員擁有,所有權(quán)管理服務(wù)用以協(xié)調(diào)和管理聯(lián)邦中已注冊對象實例屬性所有權(quán)的轉(zhuǎn)移。在導(dǎo)彈作戰(zhàn)仿真聯(lián)邦中,主要是在各武器的作戰(zhàn)使用中,當武器發(fā)射時,武器平臺實體聯(lián)邦成員進行實例登記并取得屬性所有權(quán);發(fā)射后,武器平臺實體聯(lián)邦成員將所有權(quán)轉(zhuǎn)移給模型庫所有;命中目標或作用時間結(jié)束后,模型庫聯(lián)邦成員釋放該實體實例屬性所有權(quán),放棄對其管理職責(zé),并刪除該實例[10]。

5) 時間服務(wù)。對時間管理服務(wù)的方式選擇上,由于系統(tǒng)中成員操作的實現(xiàn)主要按照操作流程進行,同時還須考慮一定時間區(qū)間內(nèi)操作成員間的協(xié)同。因此,采用了“接收順序”和“時戳順序”混合方式互相協(xié)調(diào)邏輯仿真時間,實現(xiàn)聯(lián)邦同步。

6) 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)。為聯(lián)邦成員提供了實例層次上的發(fā)布與訂閱機制,通過匹配數(shù)據(jù)交互對象間捆綁的對象類屬性集/交互類集的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)管理。通過六大類服務(wù)使得各操作成員和監(jiān)控成員間的互操作更加容易、更加合理。

5 系統(tǒng)運行流程

整個系統(tǒng)仿真運行由仿真主控成員統(tǒng)一管理控制,仿真流程可分為四個步驟:

1) 仿真參數(shù)配置:為了實現(xiàn)作戰(zhàn)仿真,需要設(shè)定設(shè)備參數(shù)及初始狀態(tài),然后啟動仿真;

2) 聯(lián)邦成員初始化:創(chuàng)建并加入聯(lián)邦、對象類和交互類的公布和訂購、設(shè)置時間機制、注冊對象實例等工作;

3) 仿真循環(huán):聯(lián)邦成員獨立進行各自的仿真任務(wù),完成屬性更新和數(shù)據(jù)交互;

4) 退出聯(lián)邦:仿真結(jié)束。

仿真系統(tǒng)的運行流程如圖2所示[11]。

圖2 仿真系統(tǒng)的運行流程

6 結(jié)語

本文是基于仿真運行支撐軟件RTI,設(shè)計了兼具開放性、可擴展性、交互性和可視化的分布式作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)。主要研究了針對導(dǎo)彈分隊作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)設(shè)計,分析了仿真系統(tǒng)組成的基本要素和一般功能要求,對作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)進行功能模塊劃分,設(shè)計了系統(tǒng)的總體框架;分析了系統(tǒng)聯(lián)邦成員的構(gòu)成,建立了代表成員間所有交互數(shù)據(jù)組成及其關(guān)系的SOM/FOM表,為下一步的仿真開發(fā)奠定了基礎(chǔ),也為本地仿真開發(fā)中交互數(shù)據(jù)的傳輸提供了端口。目前,設(shè)計方案已運用于該系統(tǒng)的開發(fā),對作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的開發(fā)具有重要意義,也對此類作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的構(gòu)建提供借鑒。

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參考文獻著錄規(guī)則

一.總要求

為了幫助向本刊投稿的作者按規(guī)范著錄參考文獻,現(xiàn)將常見類型文獻的著錄格式作如下要求。

本刊要求雙語參考文獻,所有的中文參考文獻均需附英文譯文,示例如下:

示例1:

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參考文獻中的責(zé)任者采用姓前名后的著錄形式。歐美著者的名可縮寫,姓大寫,姓和縮寫的名之間不可用“.”隔開,而是用空格。如用中譯名,可以只著錄其姓。如原文中作者為“P.S.昂溫”則在本刊要求中應(yīng)寫成“昂溫 P S”,Albert Einstein Seny應(yīng)寫成EINSTEIN A S。

參考文獻的責(zé)任者之間用“,”分隔。不超過3個時,全部照錄。超過3個時,只著錄前3個責(zé)任者,其后加“,等”,外文用“,et al”,“et al”不必用斜體。

示例2:馬克思,恩格斯.示例2:YELLAND R L, JONES S C, EASTON K S, et al.

二.圖書和期刊的著錄格式

◆ 普通圖書(原著): [序號]著者.書名[M].版本(第1版不著錄).出版地:出版者,出版年:引文頁碼. [3]余敏.出版集團研究[M].北京:中國書籍出版社,2001:179-193. [4]中國社會科學(xué)院語言研究所詞典編輯室.現(xiàn)代漢語詞典[M].修訂本.北京:商務(wù)印書館,1996:258-260. [5]CRAWFPRD GORMAN M. Future libries: dreams, madnes, &reality[M]. Chicago: America Library Asociation,1995.

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三.電子文獻的著錄格式

◆ 電子文獻: [序號]主要責(zé)任者.題名:其他題名信息[文獻類型標志/文獻載體標志].出版地:出版者,出版年(更新或修改日期)[引用日期].獲取和訪問路徑. [12]Online Computer Library Center, Inc. History of OCLC[EB/OL].[2000-01-08].htp://www.oclc.org. [11]蕭鈺.出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15].htp:∥www.creader.com/news/200112190019.htm.

四.學(xué)位論文與論文集的著錄格式

◆ 學(xué)位論文: [序號]著者.題名[D].出版地:出版者,出版年:引文頁碼. [13]孫玉文.漢語變調(diào)構(gòu)詞研究[D].北京:北京大學(xué)文學(xué)院,2000.

◆ 論文集: [序號]著者.題名[C]//著者.專題名:其他題名.出版地:出版者,出版年:引文頁碼. [14]白書龍.植物開花研究[C]//李承森.植物科學(xué)進展.北京:高等教育出版社,1998:146-163. [15]AZIEM M M A, ISMAIEL H M. Quantitative and qualitative Evaluations of Image Enhancement Techniques[C]//Procedings of the 46th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems,2003:664-669.

Missile Element Operation Simulation System Design Based on HLA

CHEN Dalei1,2BI Yiming1FAN Yangtao1,2ZHOU Hui1

(1. The Second Artillery Engineering University, Xi’an 710025)(2. No. 96425 Troop of PLA, Baoji 721000)

According to the requirements of missile forces operation, combined with the current development of computer simulation technology, based on the analysis of the missile element operation process, the design plan of the missile element operation simulation system based on high level architecture is put forward, the function structure of simulation system is known. The main function of the members in the federal, information interaction relationship between members and the simulation operation process. The system will effectively solve the problem of missile unit combat simulation and effectiveness evaluation faced assit commanders combat simulation, methods of research and effectiveness evaluation. Aiming at the rules and charactersitics of combat simulation in developing, the design of simulation federal and FOM/SOM is mainly studied. It is confirmed that the design is feasible and effective in the development of a missile unit combat simulation system.

HLA, missile element, operation, design

2015年2月14日,

2015年3月24日

陳大雷,男,碩士研究生,研究方向:導(dǎo)彈作戰(zhàn)建模與仿真。畢義明,男,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向:導(dǎo)彈作戰(zhàn)建模與仿真和導(dǎo)彈作戰(zhàn)運籌。范陽濤,男,博士研究生,研究方向:導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能評估、作戰(zhàn)建模與仿真。周輝,男,碩士研究生,研究方向:導(dǎo)彈作戰(zhàn)建模與仿真。

E927

10.3969/j.issn1672-9730.2015.08.023

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