王振興, 原梅妮, 張 明, 向豐華
(中北大學機電工程學院,山西 太原 030051)
79式7.62mm沖鋒槍是我國自主設計生產的輕型沖鋒槍,在過去的30年乃至今天一直是我國單兵作戰武器中的重要力量。槍械的可靠性是指槍械在規定操作條件下,保證安全以及在槍械壽命期內保持原有性能的能力[1]。可靠性低的武器不但會降低任務效能,而且在壽命周期內會增加大量額外的使用和保障費用[2]。保證槍械的可靠性就是保證士兵的生命安全,也是提高軍隊在戰爭中取勝概率的條件。因此對槍械的可靠性研究是極具現實意義的工作[3]。
79式7.62mm沖鋒槍采用導氣式自動方式,槍機回轉式閉鎖。主要機構由閉鎖機構、加速機構、供彈機構、退殼機構、擊發機構、發射機構和保險機構組成。槍械通過各個機構的共同配合完成送彈、閉鎖、擊發、開鎖、退殼一系列動作,從而完成槍械的射擊。
自動機裝彈入膛后,通過擊錘擊打槍機內的機針撞擊彈丸底部,完成擊發點火。79式7.62mm沖鋒槍采用的是擊錘回轉式擊發機構,擊針裝在槍機的擊針孔里,由擊針銷限制前后移動行程。當槍機完成推彈入膛后,槍機前端的擊針縮回到擊針孔內并在槍機框后端露出機針時,此刻扣動扳機,解脫擊錘,則撞擊擊針完成擊發動作。
槍械可靠性是反映槍械的耐用度、可靠程度以及無故障完成任務的能力。它反映的是槍械在規定的使用條件下和使用指標下,完成任務的可靠性[4]。通常槍械可靠度指的是槍械的使用可靠度,即槍械在使用過程中無故障的完成在規定條件下預定指標動作的能力。
槍械可靠性的特征量是用來表示槍械產品總體可靠性高低的各種可靠性數量指標的總稱。對于一般產品來說可靠性特征可以采取可靠度、失效率、平均壽命作為特征量[5]。對于槍械這種修理產品來講,一般采用可靠度來作為衡量槍械產品總體可靠性高低的數量指標,但為了突出故障特征,可以用失效率來表示[6]。
槍械可靠度是指槍械在規定的條件下和射彈數內,完成規定功能的概率,一般記為R(t)。由于可靠度是一個概率值,故R(t)大于零小于1。槍械不可靠度是指槍械在規定的條件下和射彈數內,未完成規定功能(即發生故障)的概率,表示槍械累積故障概率對時間的變化率,一般記為F(t)。因為完成規定功能與未完成規定功能是對立事件,按概率互補定理可得:

槍械故障率是指工作到某時刻尚未發生故障的槍械,在該時間后單位時間內發生故障的概率,一般記為λ(t)。
F的值一般要通過產品的大量試驗來確定。假設N0個產品從0時刻開始在規定的條件下連續工作,r(t)表示時間從0到t產品累積失效個數,則從0到t時刻產品的累積失效概率為:

從而可知可靠度為:

由此可知:

r(t)和R(t)均是(0,∞]區間內的單調函數。
3.2.1 失效率(故障率)
失效率是指工作到某時刻尚未失效的產品,在該時刻后單位時間內發生失效的概率,記作λ(t),易知λ(t)可表示為:

式中:Ns(t)為表示t時刻尚未失效的產品數,則Ns(t)=N0-r(t);dr(t)為t時刻后,在dt時間內失效的產品數。
3.2.2 平均壽命
平均壽命是壽命特征量的一種,常見的壽命分析包括平均壽命、可靠壽命、中位壽命和特征壽命。而平均壽命是產品壽命分布的集中趨勢的尺度,是產品壽命體現的較好方式,對于不同性質產品的意義是不一樣的。對于不可修復的產品,發生失效即意味著產品壽命終止,那么它的平均壽命是實際使用壽命,即產品失效前正常使用的時間,簡稱TMTF。而對于可修復的產品,平均壽命是修復前所使用的時間,即兩次相鄰發生的故障之間正常工作的時間,也常被稱為無故障工作時間,簡稱TMBF。
通過兩種不同產品的定義可知,槍械屬于可修復產品,平均壽命指的是兩次相鄰故障間的平均工作時間。平均壽命的估計值為所有產品的工作時間與總失效產品數的比值。
設樣品總數為n,全部試驗到失敗,把它們的n個壽命觀測值分為K組,每組為Δnfj,并以每組的壽命組中值ti作為該組樣品的工作時間,則樣品總的工作時間可近似的表示為ΣtiΔnfj,則平均壽命的估計值為:

槍械故障是指槍械或槍械的一部分,不能或將不能完成預定功能的時間或狀態。槍械加權故障是指實際故障數和故障加權系數相結合后的故障數。它是評價槍械可靠性中故障率的指標。
3.3.1 79式7.62mm沖鋒槍的故障形式
79式7.62mm沖鋒槍的故障形式是基于南京理工大學祝玉平的《影響79式7.62mm輕型沖鋒槍壽命的原因分析研究》文章中針對79式沖鋒槍進行的132支[8]。試驗中出現破損的槍支60支(107件次),有些破損是在按規定指標進行的壽命試驗考核合格后為考核壽命極限進行的超壽命期試驗中發生的,射彈發數在5 000發以外的均是超壽命期試驗。這些破損共發生在機框、擊針、機心、結套、機匣、活塞、限制片簧、擊錘、彈匣套、準星座、擊針銷、襯鐵等12個零(部)件上。其中最嚴重的是機框、擊針、機心、結套等8個零(部)件。故障分析實驗數據及實驗結果,以及79式7.62mm沖鋒槍的主要故障形式如下頁表1所示。
3.3.2 79式7.62mm沖鋒槍的平均壽命計算
79式沖鋒槍屬于可修復產品,因此根據前文中槍械平均壽命的估計值公式對79式沖鋒槍的平均壽命進行估計。根據祝玉平的《影響79式7.62mm輕型沖鋒槍壽命的原因分析研究》文章中針對79式沖鋒槍進行的132支79式沖鋒槍的壽命測試由試驗的結果計算平均壽命。
樣品總數為132,107支試驗到失敗,把壽命觀測數據分為8組,每組個數為不同失效形式的個數和全壽命的個數,以每組的壽命組中值作為該組樣品的工作時間。從統計表中找到槍機框壽命的中值為3 360發,共31組數據;擊針壽命的中值為4 929發,共13組數據;機心壽命的中值為5 000發,共24組數據;結套壽命的中值為5 000發,共19組數據;活塞壽命中值為3 314,共6組數據;機匣壽命中值為3 360,共5組數據;五個零件壽命的中值為4 000,共5組數據;限制片簧壽命中值為3 755發,共4組數據。

表1 79式7.62mm沖鋒槍壽命測試專項實驗統計
由主要構件壽命的中值估計79式7.62mm沖鋒槍的平均壽命為:

根據79式7.62mm沖鋒槍的專項測試結果,通過相關公式進行計算,得出79式沖鋒槍的平均壽命為4251.8發。
FTA分析法是以系統不能正常工作(即總體故障)為分析的目標,通過分析總系統下屬的子系統是否出現故障、故障出現的原因,推斷系統內所有子系統及部件可能存在的失效,通過整理總系統與子系統及部件間的關系,將總系統與子系統出現故障的聯系用樹狀圖表示出來的分析方法。
應用FTA法79式7.62mm沖鋒槍的可靠性進行分析,結合南京理工大學祝玉平的《影響79式7.62mm輕型沖鋒槍壽命的原因分析研究》文章中132支79式7.62mm沖鋒槍的壽命測試的專項試驗結果及數據。對79式7.62mm沖鋒槍的可靠性進行分析及計算。
將79式沖鋒槍實驗中出現的故障形式,圖1~3所示。

圖1 機框故障樹狀圖

圖2 機心故障樹狀圖

圖3 機匣故障樹狀圖
79式7.62mm沖鋒槍的規定壽命為5 000發。槍械能夠完成規定功能的概率,一般記為R(t)。槍械不可靠度是指槍械在規定的條件下和規定的射彈數內,未完成規定功能的概率,一般記為F(t)。因為完成規定功能與未完成規定功能是對立事件,因此:

假設N0個產品從0時刻開始在規定的條件下連續工作,r(t)表示時間從0到t產品累積失效個數,則從0到t時刻產品的累積失效概率為:

根據79式7.62mm沖鋒槍的專項實驗中各項機構的故障統計表(表1)對各機構的故障率進行計算可知,132支沖鋒槍在規定射擊條件射擊數不達5 000發的機框損壞有21件,擊針有8件,機心11件,結套8件,活塞6件,機匣5件,五個零件5件,限制片彈簧3件。
經計算,單個機構故障率分別為0.841,0.939,0.917,0.939,0.955,0.962,0.970,0.977。
則79式7.62mm沖鋒槍在射擊5 000發系統的可靠度為:

79式7.62mm沖鋒槍在規定射擊條件射擊數不達4 000發的機框損壞有19件,擊針有6件,機心5件,結套4件,活塞4件,機匣4件,五個零件4件,限制片彈簧1件。
因此79式沖鋒槍射擊4 000發的可靠度為:


圖4 可靠度曲線

圖5 故障率曲線圖
應用機構平均失效時間法,計算79式7.62mm沖鋒槍的單發可靠度。79式沖鋒槍由8個子系統串聯構成,計算各子系統的平均失效時間。由專項實驗的故障統計表可知機框的平均失效時間為4 637發,擊針的平均失效時間為4 935發,機心平均失效時間為4 878發,結套平均失效時間為4 955發,活塞平均失效時間為4 921發,機匣平均失效時間為4 914發,五個零件的平均失效時間為4 970發,限制片彈簧平均失效時間為4 969發。則系統失效率為:

單發設計可靠度為:1-λ=0.989;
平均失效時間為1/λ=611.89≈612發;
即平均612發可能會出現一處故障。
本文結合79式沖鋒槍壽命專項試驗結果,應用FTA法分析了79式沖鋒槍的主要故障形式,并將各機構的故障形式繪制成樹狀圖;以各機構的故障統計表為基礎數據,并對故障統計表中的數據進行統計計算,79式7.62mm的平均壽命為4251發;完成5 000發射擊的可靠度為0.529,完成4 000發射擊的可靠度為0.696;應用平均失效時間法計算其單發可靠度為0.989,可能出現故障的時間間隔為612發。
以上說明79式7.62mm沖鋒槍具有很高的可靠度,計算結果符合真實情況,優良的結構設計仍是后續槍械設計的可靠參考方案。
[1] 薄玉成.自動武器構造[M].北京:北京理工大學出版社,2005.
[2] 王爾林,張德智.現代兵器概論[M].北京:兵器工業出版社,1995.
[3] 歐學炳,殷仁龍,王學毅,等.自動武器結構設計[M].北京:北京理工大學出版社,1985.
[4] 劉延友,徐萬和,李忠新,等.槍械機構故障可靠性分析方法研究[J].軍械工程學院學報,2013,25(3):19-22.
[5] 方亞.機械產品可靠性評估方法研究[D].西北工業大學,2007.
[6] 譚人仁.某型沖鋒槍發射機可靠性問題研究[J].四川兵工學報,2006,27(2):43-44.
[7] 徐輝.現役槍械可靠性評估方法研究[D].南京:南京理工大學,2008.
[8] 祝玉平.影響七九式7.62毫米輕型沖鋒槍壽命的原因分析研究[D].南京:南京理工大學,2008.
[9] 楊梅森.某5.8mm突擊步槍“回”形運動槍機可靠性分析[D].南京理工大學,2013.