操舵裝置歸零不到位原因分析及改進(jìn)措施

龐美蘭， 白亞東， 吳興偉

（山西汾西重工裝備制造公司，山西 太原 030027）

1 操舵裝置組成及原理

某產(chǎn)品操舵裝置與殼體裝配（如圖1），操舵裝置主要由舵機(jī)組件、舵拉桿、舵叉及舵板四大部分組成。工作原理是控制中心給舵機(jī)組件發(fā)出指令，舵機(jī)動(dòng)作推動(dòng)舵拉桿，進(jìn)而使得舵叉帶動(dòng)舵板進(jìn)行打舵運(yùn)動(dòng)。當(dāng)控制中心給舵機(jī)“＋”指令時(shí)，打正舵；給“－”指令時(shí)，打負(fù)舵；給“0”指令時(shí)，舵板歸零［1］。

圖1 操舵裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2 原因分析

針對(duì)操舵試驗(yàn)中發(fā)生的多次干涉現(xiàn)象，對(duì)造成這一結(jié)果的各種原因進(jìn)行匯總歸類，繪制因果分析圖（如圖2）。

從因果分析圖可以看出，造成舵拉桿與殼體干涉的原因主要有以下幾個(gè)方面：舵拉桿彎形角度太大；舵拉桿兩端不平行；殼體上支柱孔座塌陷；殼體上舵機(jī)安裝面加工不到位。

圖2 造成舵檢桿與殼體干涉的因果分析圖

3 確定主要原因

針對(duì)上述原因進(jìn)行分析，現(xiàn)場(chǎng)跟蹤記錄，逐一進(jìn)行排除。

1）舵拉桿彎形角度太大。

從下頁(yè)圖3可以看出，舵拉桿與殼體支柱之間的空間有限。如果舵拉桿的彎形角度太大，舵拉桿與殼體發(fā)生干涉的幾率就會(huì)增大。

2）舵拉桿兩端不平行。

從下頁(yè)圖4可以看出，如果舵拉桿兩端不平行，那么舵桿兩端的高度差就無(wú)法保證，從而造成舵拉桿兩端高度差h變?yōu)閔＇，使得舵拉桿在實(shí)際裝配過程中軸向出現(xiàn)距離差Δx，縱向出現(xiàn)距離差Δh，進(jìn)而影響操舵裝置舵拉桿運(yùn)動(dòng)行程，導(dǎo)致舵板歸零不到位。

針對(duì)此問題，將裝調(diào)達(dá)不到要求的舵拉桿一一裝配并認(rèn)真分析，從殼體小端仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)舵拉桿在打舵過程中，拉桿接頭不在同一平面上運(yùn)動(dòng)，而是出現(xiàn)了幾毫米不等的高度差，此高度差的存在使舵拉桿在推動(dòng)舵板轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)角度的偏差，致使操舵裝置在歸零裝調(diào)上無(wú)法達(dá)到要求［2］。

圖3 舵拉桿裝配示意圖

圖4 舵拉桿彎形示意圖

3）殼體上支柱孔座塌陷、舵機(jī)安裝面加工不到位。

如果支柱孔座塌陷，支柱安裝面（如圖5）就會(huì)相應(yīng)的下陷，從而使支柱在殼體上的安裝整體下移，占據(jù)了舵拉桿與殼體之間原本微小的距離，使舵拉桿與殼體出現(xiàn)干涉。然而，經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)支柱安裝面是以殼體縱垂面中心軸線為基準(zhǔn)，沿支柱孔座法線方向尺寸加工的，所以孔座塌陷并不能引起支柱安裝面的改變。

圖6 舵機(jī)安裝座加工示意圖（mm）

舵機(jī)安裝面加工不到位（如圖6），舵機(jī)的安裝位置就會(huì)受到影響。舵機(jī)安裝面高于或低于基準(zhǔn)面，都會(huì)破壞舵拉桿在殼體空間位置的高度差，從而使舵拉桿的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檎劬€運(yùn)動(dòng)，影響操舵裝置的裝調(diào)［3］。

舵機(jī)安裝位置是否正確主要取決于（如圖6）185±0.4（舵機(jī)安裝面與尾段縱垂面A的距離）和237±0.5（舵機(jī)安裝孔距殼體端面的距離）。對(duì)10個(gè)產(chǎn)品舵機(jī)安裝面尺寸進(jìn)行檢測(cè)，得到的數(shù)據(jù)分別為（185.15、184.90、185.0、184.84、185.26、184.93、184.86、184.92、185.20、185.35mm）和 （237.10、236.90、236.80、237.20、237.15、236.85、236.74、236.95、236.80、237.0mm）。從舵機(jī)安裝面檢測(cè)數(shù)據(jù)可以看出，機(jī)加是完全可以保證舵機(jī)安裝面的位置。

通過以上四點(diǎn)分析，得出引起操舵裝置歸零不到位的原因主要是舵拉桿的彎形角度以及兩端的平行度不達(dá)標(biāo)。

4 制定對(duì)策

針對(duì)舵拉桿彎形角度及不平行度引起的舵拉桿與殼體干涉，導(dǎo)致操舵裝置歸零不到位的現(xiàn)象，從工藝方法上采取措施，設(shè)計(jì)生產(chǎn)彎形工裝，來(lái)解決此問題。

5 對(duì)策實(shí)施

針對(duì)舵拉桿在殼體裝配后所占空間位置的情況，根據(jù)舵拉桿形狀設(shè)計(jì)彎形校形工裝。在厚25mm的板材上刻出形如舵拉桿的半圓槽R5.05，從而對(duì)舵拉桿進(jìn)行校形（如圖7）。

圖7 舵桿校形工裝

運(yùn)用該工裝對(duì)舵拉桿進(jìn)行校形后（如下頁(yè)圖8），再對(duì)舵拉桿進(jìn)行測(cè)量，舵拉桿彎形角度通過量角器測(cè)量達(dá)到了技術(shù)要求。而此時(shí)舵拉桿兩端平行度（通過測(cè)量高度差142mm±0.5mm）仍然存在較大的差別。

從折線圖可以看出，超差的數(shù)據(jù)有10個(gè)，占整個(gè)數(shù)據(jù)的50%。

圖8 舵拉桿校形折線圖

經(jīng)過認(rèn)真分析發(fā)現(xiàn)，由于工裝槽淺，舵拉桿彎形角度處沒有限位，致使熱彎校形過程中舵拉桿很容易滑出工裝，使校形達(dá)不到預(yù)期效果，所以對(duì)工裝進(jìn)行了改進(jìn)，將半圓槽R5.05改為方槽10 mm×10mm，增加角度塊來(lái)對(duì)舵拉桿重新校形。改進(jìn)后的舵拉桿校形工裝（如圖9）。

圖9 改進(jìn)后的舵拉桿校形工裝

在改進(jìn)后的工裝上對(duì)舵拉桿進(jìn)行重新校形，校形檢測(cè)數(shù)據(jù)（如圖10）。

圖10 改進(jìn)后的舵拉桿校形折線圖（mm）

從折線圖可以看出，舵拉桿校形效果明顯，符合要求。

6 結(jié)語(yǔ)

通過對(duì)操舵裝置歸零過程中發(fā)生的舵拉桿與殼體發(fā)生的干涉現(xiàn)象進(jìn)行分析，找出造成操舵歸零不到位的原因是舵拉桿在熱彎過程中，彎形角度及兩端平行度不達(dá)標(biāo)。采用舵拉桿校形工裝及效果驗(yàn)證對(duì)工裝進(jìn)行改進(jìn)，最終解決了舵拉桿彎形問題，達(dá)到了操舵裝置歸零的要求，對(duì)同類產(chǎn)品操舵裝置的裝調(diào)有一定的借鑒意義。

［1］ 佘湖清.水雷總體技術(shù)［M］.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2009.

［2］ 石秀華.水中兵器概論（魚雷部分）［M］.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1995.