GPS-RTK 在全野外數字地形測量中的應用

□ 楊曉亮（運城市裕達房地產經紀評估有限公司，山西運城044000）

GPS-RTK 在全野外數字地形測量中的應用

□ 楊曉亮
（運城市裕達房地產經紀評估有限公司，山西運城044000）

介紹了GPS-RTK測量技術的工作原理和系統的基本構成，并用中海達RTK（HD-6000）完成了豐南韓家酄面積約4.35平方千米數字地形測量工作。同時，對RTK在作業中經常出現的一些問題提出相應解決方案。

RTK；地形測量；應用

0.引言

RTK測量技術是以載波相位測量為依據的實時差分GPS測量技術，是GPS測量技術發展里程的一個標志，它主要由基準站接收機、數據鏈與流動站接收機組成[1]。它是將一臺接收機放在已知點上（基準站），另一臺或幾臺接收機放在碎部點上（流動站），同步采集相同衛星的信號[2]。

在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將觀測值和測站坐標傳送給流動站。流動站通過數據鏈接收來自基準站的數據，采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時通過輸入相應坐標轉換參數和投影參數，實時得到流動站的三維坐標及精度[3]。

1.測區及任務概況

測區位于唐山市豐南區韓家酄，其平面面積約4.35平方千米，測區地勢平坦，采用中海達RTK （HD-6000）進行外業數據采集，使用CASS7.0進行內業成圖，繪制測區1∶1000地形圖。

2.RTK測量作業的實施

2.1 準備工作

對儀器設備進行常規檢驗，同時搜集測區相關控制點資料等。

2.2 求解七參數和轉換參數

GPS在WGS-84坐標系下工作，而我們測量

是在施工坐標系下進行的，因此需要有一組參數將GPS測得的WGS-84坐標轉換到施工坐標系下，具體做法就是選取兩個坐標系下的幾個同名點，求解出相應的七參數和轉換參數，建立兩個坐標系之間的轉換模型。

2.3 碎部測量的準備及實施

由于這次測量任務的精度要求不高，所以采用在一個已知點上架設基準站，由這一個已知點求得的近似七參數設置基準站。由流動站復測已知點，所得坐標差值如表1所示。

表1 RTK測量坐標和已知坐標較差（mm）

經對比，RTK測量坐標與已知坐標較差較小，點位精度符合規范要求。

2.3.1 基準站設置

（1）新建項目，一般以當天日期作為項目名，便于與其他項目區分。

（2）設置投影參數、坐標系統。

（3）手簿與基準站連接，顯示解類型為固定解后，開始設置控制點。

（4）平滑采集結束后，求解近似七參數。

2.3.2 流動站設置

（1）連接流動站。

（2）手簿設置時應注意更新當前七參數。在設置基準站的那個手簿上調出已經記錄的最新七參數，對應輸入到另一個手簿上。

（3）將手簿與流動站連接好，等待其解類型變為“固定”后，便可進行碎部測量。

2.3.3 碎部測量

（1）在手簿菜單中選擇[工作]-[碎部測量]。

（2）在碎部采集時，要注意把儀器高填上，把控制點勾掉。

（3）點號處可選擇點號，也可選擇自行編碼。按手簿“sp”鍵確認即可。

在碎部測量中，可根據測區的復雜程度選擇畫草圖或者是編碼。畫草圖的好處是便于檢查錯誤；編碼的好處在于節省人力，成圖快捷。

2.4 數據傳輸和內業成圖

外業數據采集完成后，及時將采集的碎部坐標文件從手簿中導出來。在讀取數據時應先進行數據格式轉換，然后，在CASS7.0工作環境中，輔以外業繪制的草圖完成測區地形圖的編輯。

2.5 成圖的內業檢驗和完善

（1）打印樣圖，并到實地進行抽查檢驗。查缺補漏，同時繪制補測草圖。

（2）內業處理時用補充數據修改完善地形圖。

2.6 高程檢核

測區以地貌為主，用全站儀采集100個碎部點，用內差法將這些點的高程與RTK測得的高程進行比較，結果見表2。

表2 GPS-RTK高程與全站儀高程檢核經

經對比，RTK在此次測圖中高程精度符合規范要求。

3.結語

GPS以全天候、高精度、自動化、高效率、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。將GPS-RTK測量技術應用于數字地形測量，可提高地形測量的作業效率。

【1】陳景斌.GPS RTK技術在地形測量中的應用與分析[J].科技創業月刊，2010（07）：102.

【2】李天和，關宗江，謝世杰.RTK概論[J].地礦測繪，2003,19（02）∶1-5.

【3】張玉生，李海旭，董景利.GPS-RTK技術在鐵路定測中的應用[J].山東國土資源，2009，25（09）：49-52.

P217

A

2095-7319（2015）03-0059-03

楊曉亮（1984—），男，工作單位運城市裕達房地產經紀評估有限公司，畢業院校河北理工大學。