李曉紅,陳志軍
LI Xiao-hong,CHEN Zhi-jun
(新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院,烏魯木齊 830047)
最近十幾年來,隨著我國城市化進程的加快,人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,由此導(dǎo)致了住房建設(shè)量大增,人們對供暖的需求提高,以上所帶來的直接影響是建筑能耗的增加。因此,為了順應(yīng)社會節(jié)能減排的要求,對采暖節(jié)能方面的研究越來越受到廣泛的關(guān)注。近幾年來我國的采暖事業(yè)得到了迅速的發(fā)展,特別針對采暖系統(tǒng)安設(shè)自動控制裝置及監(jiān)控系統(tǒng),并向高效率的集中供熱方向發(fā)展。熱交換站作為熱源和用戶的中間環(huán)節(jié),它的運行效率直接決定了供暖質(zhì)量和采暖節(jié)能效果,然而一些手工操作或自動化水平低的熱交換站,不僅導(dǎo)致了對用戶供熱的不平衡,無法有效地滿足供熱需求,同時產(chǎn)生了很大的能耗、電耗[1]。因此對熱交換設(shè)置合理有效的監(jiān)控系統(tǒng),提高其自動化水平是非常必要的。
熱交換站是由熱源所產(chǎn)生的熱蒸汽或熱水通過管網(wǎng)供給一個區(qū)域生活取暖的一種方式,是供熱系統(tǒng)中連接熱源和用戶的中間環(huán)節(jié),起著承上啟下的作用[1]。整個供熱系統(tǒng)由兩個循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成:熱源側(cè)循環(huán)系統(tǒng)(一次側(cè))以及用戶側(cè)循環(huán)系統(tǒng)(二次側(cè))。換熱站連接于一次側(cè)與二次側(cè)之間,是熱量交換、熱量分配以及系統(tǒng)調(diào)節(jié)、監(jiān)控的中心樞紐。
熱交換站工作原理:熱源熱水經(jīng)一次側(cè)循環(huán)把熱量送入熱交換站,并通過熱交換站向二次管網(wǎng)中的循環(huán)水傳遞熱量,被吸收熱量后的一次側(cè)熱水經(jīng)回水管道流回?zé)嵩矗訜岷罄^續(xù)下次循環(huán);從用戶回來的二次側(cè)水進入熱交換站,吸收一次側(cè)熱量進入供水管道,再由循環(huán)泵加壓向各個用戶供熱,對用戶供熱后的水經(jīng)過回水管道再進入熱交換站循環(huán),如此周而復(fù)始的運行。根據(jù)控制的具體要求,熱交換站裝置的相關(guān)設(shè)備有:溫度壓力傳感器、電動調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵、補水泵、變頻器和PLC等。
熱交換站工作原理如圖1所示。

圖1 熱交換站工作原理圖
系統(tǒng)采用典型的兩級控制,即上位機+下位機的控制方式,由工控機、PLC、現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)等組成。其中上位機以MCGS組態(tài)軟件為平臺,設(shè)計組態(tài)畫面,完成對整個控制現(xiàn)場的監(jiān)控管理和部分控制功能,修改部分參數(shù),并且在必要時可發(fā)出啟動、停止等命令。PLC主要承擔(dān)對現(xiàn)場設(shè)備的直接控制功能,并實時采集和處理各種數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)上傳至上位機。
由壓力、溫度等傳感器對現(xiàn)場信息進行采集,并將采集到的溫度、壓力值經(jīng)變送器轉(zhuǎn)化為4mA~20mA或者0~5V的標(biāo)準(zhǔn)信號,然后通過A/D轉(zhuǎn)換送入PLC,根據(jù)PLC程序?qū)?shù)據(jù)進行變換、比較、控制算法運算等處理后,由輸出電路輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號,控制驅(qū)動器調(diào)節(jié)溫度、壓力以滿足供暖需求。此過程為全自動調(diào)節(jié),一旦啟動完畢,即使PLC與上位機通訊發(fā)生故障,系統(tǒng)仍能正常運行[2]。上位機通過RS485總線與PLC進行通訊,對各個檢測點溫度、壓力等參數(shù)進行實時采集、記錄和分析,并向現(xiàn)場控制器發(fā)出控制和參數(shù)設(shè)置的指令。
此監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能有:實時數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理、對溫度和壓力的自動控制、利用上位機實現(xiàn)遠程監(jiān)控等。
系統(tǒng)中水的溫度、管道壓力及流量均是影響用戶供暖質(zhì)量的因素,為滿足對用戶供暖的需求,系統(tǒng)主要的控制量有熱交換站二次側(cè)的供水溫度、供水壓力和回水壓力,實現(xiàn)對以上各參數(shù)的調(diào)節(jié)主要是依靠對一次側(cè)電動調(diào)節(jié)閥以及對二次側(cè)循環(huán)泵和補水泵的控制。
溫度的控制可以通過對一次側(cè)電動調(diào)節(jié)閥的控制實現(xiàn),調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥的開度可以改變一次側(cè)高溫?zé)崴墓┧髁浚淖円淮蝹?cè)向二次側(cè)的熱傳遞,從而改變二次側(cè)供水溫度,達到調(diào)節(jié)用戶室溫的目的。
溫度的調(diào)節(jié)要動態(tài)跟隨環(huán)境溫度變化,才能實現(xiàn)在滿足用戶需求的同時達到節(jié)約能源的目的。本系統(tǒng)采取分階段變流量的調(diào)節(jié)方式,將整個供熱期按照室外溫度的高低分幾個階段,根據(jù)外界溫度的變化制定室外溫度-供水溫度對應(yīng)曲線,實時調(diào)整供水溫度以滿足不同外界溫度下的供熱需求。然后根據(jù)節(jié)約能源、滿足用戶舒適度要求,制定一個完整的供暖策略,在一些特殊時間段,如在采暖初末期、辦公場所下班后、節(jié)假日等時間,適當(dāng)調(diào)整溫度曲線,這樣可生成一條更經(jīng)濟、合理的運行曲線,管理人員可通過上位機軟件對此曲線進行修改。
由PLC、電動調(diào)節(jié)閥、溫度傳感器組成的溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 溫度控制框圖
其控制過程為:PLC接受室外溫度傳感器檢測到的室外溫度信號,根據(jù)預(yù)先設(shè)置的室外溫度-供水溫度對應(yīng)曲線,調(diào)整供水溫度的設(shè)定值,同時PLC接收二次側(cè)供水溫度實際值,并根據(jù)設(shè)定溫度與實際溫度的偏差控制電動調(diào)節(jié)閥的開度,調(diào)節(jié)一次測高溫水流量,使得二次側(cè)供水溫度跟隨設(shè)定值變化。
熱交換站管道內(nèi)多為高溫?zé)崴WC其安全性是非常必要的,但在保證其安全性的同時,也要滿足供暖的需求,因此供水壓力必須滿足要求,若壓力過低則無法保證高層或遠端用戶的正常供暖,如果壓力過大不僅會對管網(wǎng)造成沖擊,更會造成輸配能耗增大,甚至?xí)τ脩舭踩a(chǎn)生威脅[4]。本著節(jié)約能源和提高控制效率的目的,本系統(tǒng)對供水壓力的控制引用了變頻器的變頻控制,需根據(jù)實際系統(tǒng)規(guī)模決定變頻器和循環(huán)泵的臺數(shù),本文以“一拖二”系統(tǒng)為例,即一臺變頻器拖動兩臺循環(huán)泵,以熱交換站二次側(cè)供水壓力作為控制參數(shù),由PLC和變頻器處理下達變頻調(diào)速指令,實現(xiàn)管網(wǎng)的實際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力,保持二次側(cè)系統(tǒng)供水壓力恒定,滿足供暖負荷的要求。
恒壓供水控制框圖如圖3所示。

圖3 循環(huán)泵的恒壓供水控制
在供暖系統(tǒng)中,循環(huán)泵的耗電量占運行成本的較高比例,對循環(huán)泵的電力節(jié)能可以取得較明顯的效果,為了達到節(jié)能的目的,對循環(huán)泵采用PLC控制的變頻調(diào)速越來越受到廣泛的應(yīng)用[5]。變頻器是調(diào)速的核心,它將50Hz的交流電變?yōu)橹绷麟姡偻ㄟ^逆變器將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N頻率交流電,由PLC控制變頻器的啟停,將電網(wǎng)工頻交流電通過變頻器變?yōu)殡妷汉皖l率均可調(diào)的交流電,然后供給電動機帶動循環(huán)泵,實現(xiàn)對循環(huán)泵的無級調(diào)速,達到隨負荷的大小而自動調(diào)整循環(huán)泵轉(zhuǎn)速的目的。
變頻器節(jié)能原理[6]:根據(jù)流體力學(xué)的基本定律可知,流體流量與泵的轉(zhuǎn)速成正比壓力與轉(zhuǎn)速的平方成正比軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比由此可知,采用變頻調(diào)速可使電機的能耗以三次方成比例下降,使電機在整個控制系統(tǒng)當(dāng)中的能耗降到最低。綜上所述,對循環(huán)泵采用變頻控制可帶來巨大的節(jié)能效果。
在供暖過程中,熱水管網(wǎng)常會發(fā)生漏水現(xiàn)象,其產(chǎn)生的水損若不及時補回,會使管網(wǎng)各處的壓力逐漸下降,影響整個系統(tǒng)的供暖質(zhì)量,同時,定壓點的穩(wěn)定是保證溫度控制方案實施的前提[7],因此需要選擇合理有效的定壓方式,滿足熱交換站需要的壓差。本文選取二次側(cè)回水壓力作為補水壓力的恒壓測量點,通過變頻器改變補水泵的運行頻率,對回水管道補水,以此彌補由于水損而產(chǎn)生的壓力下降。
補水泵同樣采用變頻器變頻控制,以避免在熱負荷較大的系統(tǒng)中,工頻補水造成的二次管網(wǎng)壓力的波動,其變頻補水的原理同循環(huán)泵變頻控制原理相同。對補水泵補水系統(tǒng)的控制,采用了由變頻器直接控制補水泵的啟停及其轉(zhuǎn)速,變頻器自帶有PID控制,根據(jù)實際壓力與設(shè)定壓力的偏差,調(diào)節(jié)其輸出頻率,調(diào)節(jié)補水泵轉(zhuǎn)速,保證恒壓點的壓力維持在設(shè)定值。
本系統(tǒng)選擇的智能控制設(shè)備是PLC,SIMATIC S7系列PLC是西門子公司于1995年陸續(xù)推出的性能價格比較高的PLC,其中S7-200PLC以其微型著稱,產(chǎn)品主要用于輸入/輸出點數(shù)較少的小型機械與設(shè)備的單機控制,具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。
通過了解工藝控制過程及其輸入輸出信號類型和個數(shù),對系統(tǒng)的輸入輸出信號統(tǒng)計如表1所示。

表1 I/O統(tǒng)計表
從表1的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以得出系統(tǒng)需要的輸入輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入點9個,數(shù)字量輸出點13個,模擬量輸入點2個,模擬量輸出點2個。現(xiàn)場實際控制時要求有一定的冗余,在選擇控制器時要首先滿足現(xiàn)場I/O點的需求,綜合考慮西門子200PLC的幾款CPU,選擇了224xpCPU,它具有兩個RS485通訊口,有利于現(xiàn)場組態(tài)通信。
二次供水壓力的控制主要通過“一拖二”系統(tǒng)來實現(xiàn)的,“一拖二”系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性直接決定了供暖的質(zhì)量,其工作原理如圖4所示。

圖4 “一拖二”系統(tǒng)電氣原理圖
控制原理:根據(jù)供暖負荷的大小變化,由PLC、變頻器依照“先啟先停”的原則自動調(diào)整泵的運行臺數(shù)及變頻工頻切換。首先1#泵變頻啟動,變頻器頻率按給定的壓力在上下限頻率之間運行,若負荷較大,1#泵頻率運行至最高仍無法滿足需求時,上限頻率延時一段時間后,將1#泵切換至工頻運行,2#泵變頻啟動運行,頻率逐漸加大,直到滿足供暖壓力要求。當(dāng)負荷減小時,變頻器輸出頻率減小,使2#泵運行頻率減小,若減至下限值供水壓力仍較大,則停止1#泵,2#泵繼續(xù)變頻運行,調(diào)節(jié)頻率直至滿足壓力要求。若此后負荷又增大時,則將2#泵切換為工頻運行1#變泵頻啟動運行,依次類推。
這樣的切泵過程,有效的減少了循環(huán)泵的頻繁啟停,同時在實際管網(wǎng)對水壓波動做出反應(yīng)之前,由于變頻器的迅速調(diào)節(jié),使水壓平穩(wěn)過渡,從而有效避免了無法供應(yīng)高樓用戶的情況發(fā)生[9]。
圖5是循環(huán)泵變頻工頻以及增泵減泵的切換流程,由于電機切換涉及到管網(wǎng)壓力大小和設(shè)定值的比較計算,因此在切換程序設(shè)計中還應(yīng)包含控制算法程序設(shè)計。

圖5 循環(huán)泵切換流程圖
本系統(tǒng)采用MCGS組態(tài)軟件建立熱交換站的上位監(jiān)控。監(jiān)控中心實時從現(xiàn)場控制器采集數(shù)據(jù),以動畫形式直觀的顯示在監(jiān)控畫面上。監(jiān)控畫面還將顯示實時曲線、各設(shè)備的具體運行情況和報警信息,并提供歷史數(shù)據(jù)查詢的功能,完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計的報表,將實時數(shù)據(jù)保存到關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,并進行數(shù)據(jù)庫的查詢。
監(jiān)控主畫面如圖6所示。

圖6 熱交換站監(jiān)控系統(tǒng)畫面
該控制系統(tǒng)有效的利用了計算機和PLC的控制技術(shù),實現(xiàn)了熱交換站智能控制,既方便了監(jiān)管人員,又解決了人為操作不合理帶來的能源浪費。同時該溫度控制系統(tǒng)的分時分段溫度調(diào)節(jié)技術(shù),以及壓力控制系統(tǒng)的變頻調(diào)速技術(shù)都一定程度上減少了能源的浪費。
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