DMU80P加工中心硬盤故障處理

鄔愛平 劉海亮

（中國航空救生研究所制造一事業部精加車間 湖北襄陽）

1.故障現象

1臺DMU80P立臥轉換5軸加工中心（德國德馬吉公司20世紀90年代末出廠）出現硬盤（日立DK224A-14、2.5寸并口、1.4 G）故障，開機啟動時提示“Failure Fixed Disk 0”和“Operating system not found”，光標閃爍，不能完成啟動過程。

2.故障處理

排除接觸不良原因，取出硬盤，通過轉接卡連接臺式機，多種方法均無法訪問該硬盤。拆開外殼發現盤片已嚴重劃傷，只能報廢，另購新硬盤重裝系統和應用軟件，恢復機床運行。聯系德馬吉辦事處得知，硬盤購置、服務費需要幾萬元，而且3～4月才能到貨，對生產影響較大，為此決定先嘗試自行修復機床。

由于不易購買原裝或兼容產品，故拆用1臺舊筆記本電腦60 G硬盤（這是所能找到的最小容量硬盤，該機床系統不支持大硬盤，但小至何種程度能支持需要試驗才能得知），通過LGH-IDE-K轉接卡接至臺式機。故障維修難點：①怎樣合理初始化或設置大硬盤，使其能替代原小硬盤。②正確安裝、配置操作系統和數控應用軟件。③使機床按原啟動過程正常啟動（篇幅所限，硬件自檢、軟件加載等內容省略）。多種原因，廠商辦事處不提供相應指導，甚至連軟件結構、內容及存放位置都不得而知。通過機床隨機說明書、軟盤等有限資料，以及觀察、分析同廠房內1臺相近時期出廠的DMU80T 4軸加工中心啟動過程，做了大量嘗試后，采用下述方法最終使機床恢復運行。

（1）首先查看隨機10張軟盤，其中9張為軟件，包括DOS系統命令、海德漢（Heidenhain）Millplus數控系統軟件及工具軟件等，另1張為該機床IPLC、機床參數等專有信息。在純DOS環境下運行第一張盤上的INSTALL程序，按照提示將9張軟盤內容安裝在60 G硬盤。接著INSTALL程序自動運行1個CNCINST程序，依次提示串口設置、傳輸系統配置及主機等待遠程PC準備好等提示信息。通常安裝方法是將系統安裝在PC機上，然后按特定機床進行軟件版本配置，再通過串口或網口傳輸至機床硬盤中。機床硬盤必須能在機床正常啟動，有相應設置且能自動或手動運行通信軟件。嘗試上述方法失敗后決定直接人工安裝、配置該硬盤，這是因為INSTALL的“安裝”實際上只是解壓，而CNCINST則是傳輸。

（2）在解壓后CNC_VERS8321_331.00BROOT路徑下，查看COMMAND.COM文件的字節數為54619，確定其DOS版本為6.21。在 DMU80T啟動出現“HEIDENHAIN NUMERIC Service Menu”時按“ S”、“ 7”鍵，在 DOS 提示符下運行 Fdisk，查看分區情況，據此用DOS6.21在60G硬盤上建立50M的主分區C：及約2 G的擴展分區D：，接著格式化，安裝DOS6.21至C：。INSTALL程序在硬盤根下創建CNC_VERS目錄，包含8301_331.00B、8321_331.00B和 UTIL等 3個子目錄以及 1個文本文件，文本文件記錄各軟盤中壓縮的文件及屬性。UTIL下為系統配置、傳輸等工具軟件。8301_331.00B適用于（DAX/VAR）模擬及數字伺服系統，DMU80P采用（SDC/DDC）數字伺服系統，應用8321_331.00B，為敘述方便，以下如無特別說明均指該目錄下的子目錄或文件。

（3）將ROOT子目錄下除DOS系統文件COMMAND.COM、IO.SYS、MSDOS.SYS外的所有文件拷貝至根下。因硬盤已裝有完整DOS，故DOS子目錄內容可忽略。UTIL子目錄（8321_331.00B而非CNC_VERS下）包含各種硬件自檢、通信等工具軟件，為系統啟動所必需，將其整個子目錄拷至根下。SYSTEM子目錄包含系統文件，整個拷至根下。

（4）NUM子目錄包含在線交互編程（Interactive Part Programming，IPP）等文件，參照 DMU80T機床的文件配置，在 C：創建OEM目錄，并包含CFG、LANGUAGE和MSG等3個子目錄；在SYSTEM目錄下創建LANGUAGE及MACROS子目錄。將 NUMIPPM下 的 3個.331文 件 拷 至 OEM，NUMIPPMLANGUAGE下的所有.331文件拷至OEMLANGUAGE下，NUMUIMS下的.331文件拷至 SYSTEM，NUMUIMSLANGUAGE下的所有.331文件則拷至SYSTEMLANGUAGE。很多文件具有相似文件名，只是末尾字符或擴展名不一樣，如 A830M*.331、A830T*.331及U8300*.331等，其中*可以代表D、DK和E等字符，這些字符表示語言，如D——德語、DK——丹麥語、E——西班牙語和GB——英語等，可根據選擇語言拷貝相應文件。CM子目錄包含默認機床參數文件，CNCINST和INSTDATA子目錄包含安裝及刀具、工藝等示例文件，OEM子目錄為空，均不予考慮。

（5）第十張軟盤內文件的處理方法。將機床參數.CM及溫度補償.CT文件拷至SYSTEM子目錄。若機床參數丟失，可在DOS提示符下運行STARTUP CM命令加載。.CT文件在Millplus的菜單中加載。DSK_HINW子目錄包含IPLC各版本信息，以德語存儲在數據庫文件DMG_INFO.DBF及DMG_INFO.DBT中，運行DMG_HINW.EXE程序（通過DMG_INFO.EXE自解壓）并按提示輸入版本號區間，可生成相應文本文件。可忽略該信息，直接將IPLC子目錄下的I213*.*文件拷入C：OEMLANGUAGE。運行8321_331.00BSYSTEMEASYOPER.EXE程序，將其自解壓生成的宏程序及第十張軟盤MACRO子目錄下的宏程序一并拷入 C：SYSTEMMACROS子目錄。德語 MELDUNG和英語MESSAGE意義相近，將MELDUNG子目錄下的文本文件拷至C：OEMMSG即可。TECHNO子目錄下包含.MG加工類型表、.MA材料類型表、.TE工藝表及.TT刀具類型表文件，一般不用，忽略。UK子目錄包含用戶軟鍵表文件，可拷至C：，在機床Control/InstallationUser softkeys菜單下加載。也可用文本編輯器查看，在菜單下手工鍵入。

硬盤軟硬件配置完成后，經過一段時間觀察，機床可正常運行。但是若使用在線交互編程等一些不常用功能，可能會出現問題，這時可根據錯誤提示，適當調整文件位置應能解決。實際上若進一步分析各文件，如用反編譯工具軟件等，均能了解其作用和應有位置，使配置完整、簡潔，但這需要大量時間。若條件允許應充分嘗試串口、網口安裝方法。