50 MN 擠壓機(jī)電液控制系統(tǒng)改造

劉 杰，薛占軍，吳 偉，朱 研

(1.中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司，陜西 西安 710032;2.西安西航集團(tuán)航空航天地面設(shè)備有限公司，陜西 西安 710021)

0 前言

某鋁廠50 MN 水壓機(jī)是生產(chǎn)大規(guī)格型、棒材產(chǎn)品的主要擠壓設(shè)備，該擠壓機(jī)現(xiàn)有的操縱控制方式已明顯老化、落后，擠壓機(jī)運(yùn)行的可靠性得不到保證，且自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差等系列問題嚴(yán)重影響生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的需要。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低能源消耗，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效益，在原水壓機(jī)設(shè)備的基礎(chǔ)上，將水壓傳動(dòng)改為油壓傳動(dòng)，更新電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擠壓機(jī)自動(dòng)、智能控制，以提高其生產(chǎn)效率和加工精度。

1 50 MN 擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)改造方案

原50 MN 擠壓機(jī)采用泵-蓄勢(shì)器傳動(dòng)，通過操作手手動(dòng)操作各水分配器來(lái)實(shí)現(xiàn)和控制各動(dòng)作。本文在原50 MN 水壓機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用全新的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，包括新設(shè)計(jì)了2 件回程缸、2 件擠壓筒移動(dòng)油缸、1 套充液閥裝置、1套大剪刀油缸、移動(dòng)模架、輔機(jī)和出料系統(tǒng)。在原50 MN 水壓機(jī)設(shè)備后梁及后梁以后搭建支架，用于安裝液壓站。主機(jī)液壓系統(tǒng)采用比例壓力泵直接驅(qū)動(dòng)，在主柱塞一個(gè)回程缸中設(shè)置位移傳感器，以便速度閉環(huán)和位置檢測(cè)。采用位移傳感器的擠壓筒移動(dòng)缸進(jìn)行速度控制和位置檢測(cè)。輔機(jī)和后部出料上的液壓負(fù)載由輔助泵提供動(dòng)力源。

2 改造后擠壓機(jī)的主要參數(shù)

改造后的主要參數(shù):

公稱擠壓力 50 MN

液壓系統(tǒng)最大工作壓力 30 MPa

最大擠壓速度 10 mm/s

最小擠壓速度 0.2 mm/s

主缸快進(jìn)速度 8～80 mm/s

主缸返回速度 140 mm/s

主缸快進(jìn)速度 8～80 mm/s

主缸返回速度 140 mm/s

回程力 2.3 MN

擠壓筒靠緊力 4.5 MN

擠壓筒離開力 3.2 MN

擠壓筒靠緊時(shí)移動(dòng)速度 80 mm/s

擠壓筒離開時(shí)移動(dòng)速度 140 mm/s

剪刀缸剪切力 2.5 MN

剪切速度 80 mm/s

提升速度 250 mm/s

擠壓中心線高度 850 mm

系統(tǒng)冷卻器面積 30 m2

系統(tǒng)過濾精度 10 μm

3 50 MN 擠壓機(jī)控制系統(tǒng)改造措施

改造后的50 MN 擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)如圖1 所示，液壓站采用3 臺(tái)比例壓力泵根據(jù)不同規(guī)格型、棒材的擠壓比來(lái)調(diào)整擠壓速度并進(jìn)行高低速切換。低速時(shí)1 臺(tái)泵參與擠壓，其它比例泵處于卸荷狀態(tài);高速時(shí)3 臺(tái)比例泵同時(shí)參與擠壓。輔助泵和鎖緊泵都采用恒壓變量泵和蓄能器配合的恒壓源，系統(tǒng)能源消耗低。壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控主擠壓回路主缸擠壓壓力，回程缸前進(jìn)后退設(shè)有背壓，防止停止時(shí)沖擊向前滑行。

圖1 50 MN 液壓系統(tǒng)原理示意圖Fig.1 Principle diagram of 50 MN extrusion machine hydraulic systems

3.1 大流量伺服變量泵直接傳動(dòng)

改造后50 MN 擠壓機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用P－Q 比例壓力流量泵直接控制主缸、回程缸、剪刀缸和擠壓筒移動(dòng)缸，該泵工作效率高，節(jié)能環(huán)保，適用于大功率場(chǎng)合，而且泵直接傳動(dòng)擠壓機(jī)壓力調(diào)整方便、速度易于精確控制。P－Q 比例壓力流量泵控制回路如圖2 所示，該泵的壓力、流量由電子控制系統(tǒng)控制，通過位置傳感器和壓力傳感器將信息反饋給高響應(yīng)頻率的比例閥，從而控制變量柱塞泵的流量和壓力。在調(diào)試過程中可監(jiān)控泵的壓力、流量輸入和輸出信號(hào)，根據(jù)偏差調(diào)節(jié)PID 參數(shù)，使泵的輸入輸出一致，從而保證擠壓機(jī)在擠壓墩粗過程中壓力恒定，擠壓過程中速度穩(wěn)定。

圖2 (P－Q)泵控制回路圖Fig.2 (P－Q)pump control circuit diagram

3.2 擠壓速度閉環(huán)控制

在擠壓過程中，擠壓速度的波動(dòng)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。原50 MN 擠壓機(jī)通過操作手手動(dòng)操作各分配器進(jìn)行動(dòng)作控制，控制精度較低。改造后采用比例泵與設(shè)有位移傳感器裝置回程缸閉環(huán)控制，主缸速度控制和檢測(cè)非常方便可靠。根據(jù)不同工藝要求，可任意設(shè)定主缸速度，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，可在監(jiān)控畫面上監(jiān)視和在線修改擠壓過程中的各種參數(shù)，擠壓速度采用閉環(huán)控制，無(wú)級(jí)調(diào)整，具有速度在線設(shè)定與跟隨功能。改造后的主缸擠壓液壓系統(tǒng)的控制框圖如圖3 所示。

圖3 主缸速度控制框圖Fig.3 Main cylinder speed control block

3.3 強(qiáng)制供油液壓系統(tǒng)

液壓站系統(tǒng)采用強(qiáng)制供油，螺桿泵為系統(tǒng)中各高壓泵吸油口提供經(jīng)過過濾的干凈油液，經(jīng)過出口穩(wěn)壓?jiǎn)蜗蜷y后油液同系統(tǒng)回油匯合，經(jīng)過冷卻器進(jìn)行冷卻，使油液溫度保持穩(wěn)定。圖4 所示為改造后液壓站布置圖，液壓站采用立柱高架平臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊，布管整齊，技術(shù)改造中方便利舊。

圖4 改造后液壓站布置圖Fig.4 Hydraulic station layout after transformation

3.4 S7-300PLC 控制器系統(tǒng)

改造后電控系統(tǒng)采用先進(jìn)的S7-300PLC 控制器組成的控制系統(tǒng)，圖5 所示控制操作臺(tái)人機(jī)畫面，畫面可實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入:可輸入鑄錠長(zhǎng)度和殘料厚度等參數(shù)。可設(shè)置液壓系統(tǒng)參數(shù)擠壓筒和動(dòng)梁等的速度及位置，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求調(diào)節(jié)參數(shù)，還可通過按鍵切換顯示工況各個(gè)畫面，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)各部分的實(shí)時(shí)工作狀況和提供故障診斷功能。

圖5 操作臺(tái)人機(jī)畫面Fig.5 Operator human-computer interface

4 結(jié)語(yǔ)

中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司為某公司改造的50 MN 擠壓機(jī)2014 年3 月已通過用戶驗(yàn)收，改造后的控制系統(tǒng)有效地降低了設(shè)備故障率，提高了擠壓精度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。改造后運(yùn)行一年多，擠壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)良好。

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