近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構自主研發的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權,形成中建鋼構首個專利池,構建了具有自主知識產權的焊接機器人專利集合體。
上述專利技術成果均來源于現場施工實踐,并經過數次試驗驗證后集成推廣應用。根據試驗數據統計,對于角接接頭平焊和對接接頭橫焊,采用迷你型機器人焊接平均1m焊縫總時間分別可以節約2 286s和706s,其施工效率比手工氣體保護焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機器人與現場人工施焊相比,具有長時間持續焊接、質量穩定、效率高、無需防風防火措施、無粉塵弧光有害氣體等危害的優點,特別是在對超高層巨型鋼結構超大截面焊縫和超厚板施焊工作中,能夠克服人工作業連續性差、質量控制難等施工問題。