Universal Robots（優(yōu)傲機器人）推出UR3新型機器人——全球最靈活輕便

2015年3月17日，中國上海——UR5和UR10機器人自推出以來，以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞，它們易于使用，性能卓越，價格實惠，且無需安全防護即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機器人的問世，Universal Robots將這一市場領(lǐng)先的概念推上臺面。

新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3 lb（1 lb=0.454 kg），但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6 lb，所有腕關(guān)節(jié)均可360°旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨特的功能使UR3成為現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。

作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·奧斯特加（Esben Oestergaard）先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作：“UR3的問世賦予了臺式自動化應(yīng)用簡單、安全、靈活的特點；有了UR3機器人這個第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言，它是再理想不過的選擇了。”奧斯特加先生表示。

“UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的最佳助手，新型機器人可用于安裝在工作臺上的獨立工作站，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時，也縮短了投資回報周期。”

從醫(yī)療設(shè)備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應(yīng)用范圍非常廣泛。“UR3備有15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置。其中之一就是獨特的受力傳感，它使UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小。新型機器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150 N的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50 N的力即自動停止工作。

結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的簡易編程技術(shù)，再加上無限旋轉(zhuǎn)和改進(jìn)的力控制，UR3機器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應(yīng)用中，UR3可以沿著嚴(yán)格限定的路徑，以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。

UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達(dá)0.1 mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓，例如智能手機的鋁殼邊緣，進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則需要通過對精確的運動和坐標(biāo)進(jìn)行編程來實現(xiàn)，并將超過100個數(shù)據(jù)點編寫到應(yīng)用程序中。

奧斯特加先生表示：“自UR5和UR10機器人問世以來，我們看到不少終端用戶將我們的機器人手臂部署到了我們最初并未預(yù)見的應(yīng)用和行業(yè)中。我相信我們還將驚喜地見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用，在以往機器人從未涉水的新領(lǐng)域大放異彩。”