僅需1500歐元的4軸機(jī)器人　新一代模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)更靈活，成本更低

僅需1500歐元的4軸機(jī)器人新一代模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)更靈活，成本更低

降低成本，提高技術(shù)：這是工程塑料專(zhuān)家易格斯在機(jī)器人領(lǐng)域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，易格斯展示了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人套件新一代產(chǎn)品，使用工程塑料和鋁合金制成，一個(gè)4軸機(jī)器人僅需1 500歐元。

2014年，易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人。robolink鉸接臂由連接軸的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿齒輪傳動(dòng)。robolink D接頭有3種尺寸，可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個(gè)4軸組件。“robolink模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)、電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)，客戶(hù)可根據(jù)自己的需求配置。”robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示，“這個(gè)系統(tǒng)輕便，高靈活度。”不僅機(jī)器人制造商和設(shè)備制造商對(duì)此非常感興趣，從汽車(chē)生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動(dòng)化專(zhuān)家也希望嘗試。因?yàn)檫@套設(shè)備特別適用于人機(jī)交互。”

隨著開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)上的進(jìn)步，robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本可以控制在1 500～2 500歐元，具體價(jià)格取決于批量大小、設(shè)備和負(fù)載能力。系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和電纜，可以訂購(gòu)散件或預(yù)組裝系統(tǒng)，并帶圖樣。系統(tǒng)負(fù)載能力可達(dá)4kg，系統(tǒng)重量?jī)H為5～8kg。可以使用常規(guī)控制模塊控制電動(dòng)機(jī)。“在未來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。”Raak展示了未來(lái)的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù)，這個(gè)新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。“我們的目標(biāo)是不斷開(kāi)發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進(jìn)一步降低成本，僅需1 000歐元就能建構(gòu)一個(gè)4軸機(jī)器人。”（郭林峰）