FANUC數(shù)控系統(tǒng)固定循環(huán)的應(yīng)用研究

許巖松 朱 健

（沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，遼寧 沈陽110034）

0 引言

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中固定循環(huán)主要應(yīng)用在CNC銑床和加工中心以及帶銑削軸的CNC車床上孔的加工中。孔加工包括鉸孔、攻螺紋、單點(diǎn)鏜孔、成組刀具鉆孔、打錐沉孔、鏜平底沉頭孔、孔口面加工和背鏜等。FANUC固定循環(huán)是一個(gè)濃縮的模塊，它包含一系列預(yù)先編好的加工指令，程序的內(nèi)在格式不能由CNC程序員更改，因此稱為“固定”循環(huán)，這些程序指令跟各工作間重復(fù)的可預(yù)知的特定刀具運(yùn)動(dòng)相關(guān)。

1 基本規(guī)則

在編寫固定循環(huán)前或在固定循環(huán)有效的任何時(shí)刻都可以確立絕對(duì)或增量坐標(biāo)；G90選擇絕對(duì)模式，G91選擇增量模式，兩者均為模態(tài)模式；與所有加工過程一樣，使用固定循環(huán)的孔加工也可使用絕對(duì)模式G90或增量模式G91編程，這一選擇主要會(huì)影響孔的XY位置、R點(diǎn)和Z方向深度。絕對(duì)模式下所有值都與程序原點(diǎn)相關(guān)，增量模式下孔XY位置是相對(duì)于前一孔XY位置的距離。R值是與上一Z值的距離，這個(gè)點(diǎn)在調(diào)用循環(huán)前確定且進(jìn)給率在該點(diǎn)開始有效。Z向深度是從R點(diǎn)到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束點(diǎn)之間的距離，刀具在固定循環(huán)開始時(shí)快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)。如果固定循環(huán)模式中省略X和Y軸坐標(biāo)中的一個(gè)，那么只有一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，另一方向坐標(biāo)不變。如果X、Y軸都省略，那么將在當(dāng)前刀具位置執(zhí)行循環(huán)。

2 平面選擇

2.1 初始平面選擇

有兩個(gè)準(zhǔn)備功能可在固定循環(huán)結(jié)束時(shí)控制Z軸退刀。G98和G99指令只用于固定循環(huán)，不會(huì)影響其他運(yùn)動(dòng)模式。它們的主要作用就是在孔之間運(yùn)動(dòng)時(shí)繞開障礙物，障礙物包括夾具、零件的突出部分、未加工區(qū)域及附件等。……