I/O LINK 參數配置在數控機床維修中的妙用

張耀詞

(中航飛機西安飛機分公司，陜西 西安710089)

1 機床概況及故障現象

筆者公司的FSP-120V 機床是上世紀90 年代中期由日本引進的五坐標立式加工中心，該機床的數控系統采用FANUC 15MB，伺服系統采用α 系列電動機和驅動器，刀庫采用POWER MATE E 智能控制器控制。此機床在開機過程中突然發生報警(如圖1)，機床不能工作。

2 故障原因分析

此次報警是在數控系統自引導過程中發生的，數控系統的初始化尚未完成，按壓操作面板上的POS、MESSAGE 鍵均無反應。從報警內容分析，故障發生在除主CPU 外的其他帶有CPU 的智能設備上。根據這個線索在電器柜中查找，發現控制系統中除主CPU外，還有一個智能設備為POWER MATE E，觀察POWER MATE E 的狀態，其上的報警燈HV、S1、WD紅燈亮，判斷故障出在此模塊上。進一步對此模塊外接的電源、編碼器、電動機、外圍控制回路等項目依次進行檢查，這些項目均正常。由于POWER MATE E控制器損壞，造成了機床的故障。

3 確定維修方案及維修

POWER MATE E 控制器在該機床中的作用是控制刀庫的運行，它控制著刀庫中刀鏈軸工作方式的轉換、刀庫的回原點、刀鏈軸的運行速度等功能，它是上世紀90 年代中期產品，因為功能特殊等原因，備件的供應很困難。在現有的技術條件下怎么才能保證這臺設備能盡快正常運行，做到維修、生產兩不誤呢?

該設備的控制系統中PMC 鏈路圖如圖2 所示。其工作原理是這樣的:FS 15 MB 作為數控系統的核心通過I/O LINK 總線，同時與I/O BASE UNIT、POWER MATE E、OPERATION 這幾個站點交換數據，控制機床各部件協調運動，完成工件的加工。

現在POWER MATE E 發生了故障，考慮能否采用技術手段屏蔽掉POWER MATE E，暫時不使用刀庫，使機床恢復其余全部功能，滿足急迫的生產任務。深入分析I/O LINK 總線的工作原理及參數設置，知道了要屏蔽掉POWER MATE 必須在I/O LINK 鏈路上做跨接，跨接后的I/O LINK 鏈路如圖3 所示。

然后，再對I/O LINK 鏈路上的POWER MATE E、OPERATOR 這兩個站點的I/O 地址進行重新配置，配置過程如下:①打開系統內置編程器。在操作面板上按鍵，然后按屏幕上子項對應的軟鍵，進入 PMC 參數設定頁面，在此設定“programmer enable”=1 (平時此項為0)，這樣就打開了內置編程器。②修改I/O 地址參數。按??鍵返回上級菜單，按屏幕上子項對應的軟鍵進入PMC 編輯頁面，按屏幕上對應的軟鍵進入I/O LINK 總線上各站點的地址設定頁面。對POWER MATE E、OPERATOR 這兩個站點的I/O 地址重新進行設定，重新設定前后的I/O 地址對照如下:

修改完成后重啟系統使修改后的參數生效，這時控制系統引導正常，能正常進入各坐標軸位置顯示畫面，按操作面板上的鍵，進入報警信息顯示頁面，此時系統沒有任何報警，啟動液壓后，對機床各坐標的運行狀況及程序執行情況進行了測試，各項均正常，交付使用。做到了維修、生產兩不誤。

［1］北京發那科子公司.FANUC 梯形圖語音編程說明書［Z］.2001.