機載激光雷達（Lidar）數據采集及數據處理

廣州建通測繪地理信息技術股份有限公司

摘要：Lidar是指安裝在飛機上的測距與機載激光探測系統，量測地面物體的三維坐標，從而生產Lidar數據影像。Lidar數據通過相關軟件數據處理之后，就能夠生成精度較高的數字地面模型DEM、正射影像圖和等高線圖。

近年來，網絡通訊技術、計算機技術、激光測距技術及GPS技術等技術的不斷發展成熟，機載激光雷達技術正蓬勃發展，歐美等一些發達國家逐步研制出很多種機載激光雷達測量系統，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的應用已超國遙感所覆蓋的范圍和傳統測量，成為一種特有的數據獲取方式。

一、機載激光雷達

機載激光雷達是導航系統、全球定位系統以及激光慣性3種技術集于一身的空間測量系統（如圖1）。此系統是將慣性導航系統、激光掃描儀、GPS接受機、數碼相機以及控制元件等搭載在載體的飛機之上。它主動朝地面發射激光脈沖，接受反射脈沖并對所使用的時間及時記錄，計算出激光掃描儀距離地面的距離，POS系統所測得的姿態信息和位置能夠計算出地面點的三維坐標。

圖1 機載激光雷達系統

比較傳統的攝影測量，激光雷達可以進行直接獲取目標的三維信息，數據到有用信息的過程得以縮短。激光雷達的明顯特征是激光能夠穿透植被的葉面抵達地表，同時獲取植被和地面的信息，探測細小目標也可以被探測到，從而獲取的數據信息豐富，目前來說是其他技術所不及的。

二、數據的采集

1、數據采集前準備工作