小案例為你解析三菱PLC程序暫停功能的編程方法

摘 要：以三菱FX2N系列PLC工業控制小案例，分析說明在基本指令編寫的梯形圖中，及在順序控制中如何實現控制的暫停的兩種方法。在復雜控制流程程序的編寫中也具有較強的通用性。

關鍵詞：程序暫停；中間繼電器；積算型定時器；特殊繼電器M8034

PLC自動控制過程中經常會遇到各種不同的停止方式。如停止信號到來停止一切輸出等待下次啟動從頭開始；停止信號來，循環一個周期后停止輸出；停止信號到來，停止輸出，再啟動從暫停處接著執行的即常說的暫停。要求不同，解決方法也不相同，設計不正確，將無法達到控制要求。本文以一個彩燈控制的小案例為你解析暫停控制方式的編程方法。

一、小案例控制要求

有三個指示燈，要求按下啟動按鈕后，1號燈亮，待2S后，1號燈滅，2號燈亮，再待2S后，2燈滅，3號燈亮，待2S后，3燈滅，1號燈亮，如此循環，如跑馬燈一樣。當按下暫停按鈕，則停止輸出，再按下啟動按鈕時，則從剛才暫停處開始執行。

二、I/O分配表

三、編程中主要的軟元件介紹

1.定時器

FX系列PLC中的定時器可分為通用定時器和積算定時器兩種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的累計而實現定時的，時鐘脈沖有周期1 ms、10 ms、100 ms三種，當所計數達到設定值時觸點動作。設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。

積算型定時器具有計數累積的功能。在定時過程中，如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續累積，即其當前值具有保持功能，只在將定時器復位，當前值才變為0。

在FX2N系列PLC內部有1 ms積算定時器4點（T246～T249），時間設定值為0.001～32.767 s；100 ms定時器6點（T250～T255），時間設定值為0.1～3276.7 s。

如圖1所示，X1的動合觸點接通時，則T250用當前值計數器將累積100 ms的時鐘脈沖。如果該值達到設定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在計算過程中，即使輸入X1斷開或停電時，當前值保持不變，再啟動時，繼續計算，其累積計算動作時間為34.5秒。如果復位輸入觸點X2接通，定時器復位，輸出觸點復位。

2.中斷輸出繼電器（禁止輸出特殊輔助繼電器）M8034

PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類。

其中M8034為線圈型中斷輸出繼電器，即若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止，就是不讓Y有輸出。當M8034復位后，PLC將按停止前的方式運行。

如圖2所示的一個小例：

在此程序中，當啟動按鈕按下后，指示燈亮，此時如按下暫停信號，M8034線圈得電，中斷了Y的輸出，燈滅，但暫停結束，這里指再按下暫停按鈕，則M8034線圈失電，指示燈則恢復了亮的狀態，直到按下停止按鈕。

四、三種不同程序設計方法下的暫停控制方法

1.基本指令編寫的程序下的暫停方法

基本指令編寫的梯形圖如圖3所示：

2.移位指令編寫的程序下的暫停方法

基本指令編寫的程序簡單易懂，但是當我們需要許多個這樣的跑馬燈時，功能指令則顯得更為簡潔，那么在功能指令編寫的自動控制的程序中如何來實現暫停功能？圖4為你展示了這種編程方法。

對比圖3和圖4兩種不同方式下的程序，我們不難發現，實現暫停方法的秘籍。

（1）見圖3步43，圖4步10中的梯形圖，加入了M8034的啟動信號暫停的常開觸點并自鎖，從而使暫停信號到來后，停止所在的Y輸出，串入了M8034的停止信號，啟動按鈕的常閉，保證下次啟動時，從暫停處開始執行。

（2）在非Y輸出線圈前這里指定時器串入了M8034的常閉觸點，保證暫停信號來時，使積算定時器暫停，M8034線圈失電后即重新啟動后，繼續計時。

（3）程序中用到的是積算定時器。

3.SFC編寫的程序下的暫停方法

順序功能圖（SFC）是FX系列PLC專門用于編制順序控制程序的一種編程方法方式，特別適合一些復雜的控制程序，尤其是順序控制程序。編寫過程中，只需要注意分析清楚生產工藝的流程順序，畫出順序功能圖來進行編寫。在此案例中同樣也可以用SFC來進行編程。那么在此編程中如何實現暫停這一要求的呢？

在圖5的a圖中，公共程序梯形圖中，加入了暫停信號對中間繼電器M0的控制，由于是中間繼電器，因此，不能對Y輸出進行禁止，因此圖b的每一步各線圈前要串入M0的常閉觸點，以便暫停信號到來后，能使輸出線圈斷電。

在FX系列PLC中也有特殊的輔助繼電器，如FX2N中的M500～M3071，為電池后備/鎖存輔助繼電器，這種繼電器可以記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電后再現其狀態。許多編程者在編寫暫停程序之初往往會想到用這種繼電器。因此在編寫程序時還需要注意控制要求。

參考文獻：

[1]張士偉.PLC步進順控編程“停止程序”設計[J].科學時代，2012（13）.

[2]阮友德.電氣控制與PLC實訓教程[M].人民郵電出版社，2008-04.

編輯 韓 曉