FANUC系統故障診斷與解除措施探析

摘要：隨著我國制造業的不斷發展，各大制造企業也在逐步引進數控技術的應用。但是數控機床的故障也經常發生，特別是FANUC系統數控機床故障，需要培養大量的數控維修技術人才，以便推動和完善數控技術的發展。

關鍵詞：FANUC系統；故障診斷；數控技術

數控機床FANUC系統故障是指數控機床的系統指定功能喪失，出現的故障也是多種多樣的，一般包括電池報警、超程報警、020號報警以及串行主軸通信錯誤報警等，針對數控機床FANUC系統故障的診斷和維修過程主要分為三個階段，即故障原因的調查和分析、故障的排除以及維修總結。本文結合了數控機床維修的實際案例和維修經驗，針對數控機床FANUC系統中常見的故障診斷和解除措施進行了綜合闡述。

一、故障原因的調查分析

數控機床FANUC系統故障的種類多種多樣，在進行維修工作之前，先要進行故障原因的調查分析。首先，要正確了解故障是在什么情況下出現的，比如，數控機床FANUC系統故障發生的準確時間，包括日期與時刻。出現故障的數控機床是否在之前也進行過類似的維修，有沒有維修記錄以及此次故障是不是在機床正常運行中發生的等。其次，數控機床FANUC系統故障是在進行哪一步的操作時發生的，比如，故障是否在軸移動中發生，相應的報警顯示是否正常，CNC在故障中表現的是哪種方式等[1]。最后，確定數控機床FANUC系統故障屬于哪一種故障類型，針對報警內容進行詳細歸類分析。

二、故障的診斷與排除案例

當數控機床發生故障，也已經完成了數控機床的故障調查分析后，應該按照維修步驟一步步進行維修操作，切不可盲目動手，應該綜合考慮各方面的因素，結合所發生的故障類型采取相應的維修措施。一般情況下，經常利用數控機床FANUC系統的診斷功能和PMC梯形圖的動態顯示進行查找故障點。

1 4n0號報警的故障診斷

停止時位置偏差量DGN800～807超出標準設定數值，故障診斷如下圖：

2 故障現象：CRT顯示414#報警，報警顯示內容為：

報警顯示的伺服驅動單元LED顯示碼“8”點亮。

診斷與排除過程：如果414#報警顯示X軸的伺服系統異常，就表明信息輸至DGN720時顯示錯誤，引起伺服系統報警。所以，可以先根據FANUC系統數控機床的自我診斷功能檢查機床DGN720上的錯誤信息，通過檢查可以看到，正常情況下第4位應該是0，但是現在變成了1，導致電流異常，同時報警顯示的伺服驅動單元LED顯示碼“8”點亮，也更加確定該伺服軸過電流報警，接著檢查伺服驅動器模塊，發現電源輸入端阻抗低于正常值，所以可診斷出故障原因，是由于該伺服驅動模塊損壞引起的，維修人員只需更換伺服驅動單元模塊后，就可是機床恢復正常運轉。

3 故障現象：串行主軸通信錯誤報警

FANUC系統數控機床接通電源后，由于發生串行主軸通信故障導致報警，診斷過程就需要首先檢查電纜的連接，觀察是否是因為連接電纜接觸不良引起的斷線故障，如果不是，就排除此故障原因。其次，需要檢查主軸參數設定是否與系統主軸硬件相匹配，如果正常，就排除故障，否則，就要修改主軸參數。再者，主軸模塊內部的電路也是機床發生故障的一個重要原因，如果主軸模塊顯示“A0”或者“A1”，就表示主軸模塊的ROM或者控制電路出現了故障，需要進行相應的主軸模塊更換[2]。

4 故障現象：某臺配套FS0M系統在機床啟動后，運行過程中出現ALM401號報警

故障診斷過程：根據數控機床的使用說明，可得出FS0M出現ALM401報警是由于機床系統的驅動器沒有準備好而引起的，所以最初進行故障排除診斷的是檢查X、Y、Z軸的伺服驅動器，如果伺服驅動器的狀態指示燈PRDY顯示不亮狀態，就要進一步檢查伺服驅動器的電源問題，如果電源AC100V和AC18V都是正常的，就說明故障問題不在于伺服驅動器的電源上，需要進行下一步的故障檢查，發現驅動器上的24V、15V電壓出現不良狀態，就可以進一步發現，伺服驅動器的輔助電源熔斷器F1熔斷了，找出了故障原因，接下來再進行維修工作，更換熔斷器F1，重新啟動機床，伺服驅動器的指示燈PRDY恢復正常狀態，ALM401報警故障解除[3]。

5 故障現象：4n4號報警

數字伺服系統異常，導致4n4號報警，故障診斷過程如下圖：

通過對故障進行檢查分析，可得出此故障發生，一般可以采取CNC診斷功能或者伺服放大器上的LED燈顯示狀態進行詳細的故障檢查與排除。

6 故障現象：刀庫亂刀現象

由于在對數控機床進行刀具換刀時，未能嚴格按照程序進行，導致出現刀庫亂刀現象。故障診斷過程如下：

（1）采用手動方式將1號刀座對應到換刀位置

（2）依據數控機床的PMC參數畫面，將數據從初始化狀態設定為0，D001，D002，D003、、、、、、D024，設定值對應1，2，3，4、、、、、、24。

（3）以數控機床的PMC參數為基準，將刀庫計數器初始化設定為23。

（4）在數控機床的系統MDI方式下，把實際刀具送回刀庫中。

（5）重新啟動FANUC系統數控機床，檢驗維修結果，保證機床的正常運轉。

三、數控機床的維修總結數控機床的維修總結工作主要分為兩大塊，首先，將數控機床的故障發生、分析診斷以及故障排除的整個過程詳細的記錄下來，包括動作診斷、狀態診斷、操作診斷和系統故障自我診斷等，還有相關的診斷電路圖、參數和實用軟件等。最后在進行數控機床的診斷維修中，積極學習新知識，為以后的維修工作打下良好的基礎。

目前的數控機床診斷技術主要包括啟動診斷、在線診斷以及離線診斷，隨著我國制造業的不斷發展，在日常的診斷維修工作中，仍然需要培養大量的維修工作人員，為我國制造業的快速發展貢獻自己的智慧與力量。