基于FP1—C24型松下PLC四層電梯的設計

摘要：隨著科學技術(shù)和社會經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標志。電梯成為輸送人流和物流的交通工具。目前，電梯控制系統(tǒng)主要有三種：繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。國內(nèi)七八十年代的電梯采用繼電器控制系統(tǒng)，可靠性和安全性低，線路復雜。微機控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面功能強，但抗干擾性差，設計復雜，維修難。自從八十年代后期，PLC控制系統(tǒng)在電梯中得到廣泛應用，PLC又稱可編程控制器，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它可靠性高，線路簡化，維修簡單，成為電梯控制中常用的控制方式。本文以松下FP1-C24型PLC為例，對四層電梯控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)進行了設計，并編制了PLC控制程序，實現(xiàn)了對電梯的上行、下行、呼梯等功能。

關(guān)鍵詞：電梯控制；PLC；松下FP1-C24

中圖分類號： TU857 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）05（a）-0000-00

一、PLC四層電梯的控制要求

1、當轎廂停于一層或二層或三層時，按PB4按鈕呼梯，則轎廂上升至LS4停。

2、當轎廂停于四層或三層或二層時，按PB1按鈕呼梯，則轎廂下降至LS1停。

3、當轎廂停于一層，若按PB2按鈕呼梯，則轎廂上升至LS2停。若按PB3按鈕呼梯，則轎廂上升至LS3停。

4、當轎廂停于四層，若按PB3按鈕呼梯，則轎廂下降至LS3停。若按PB2按鈕呼梯，則轎廂下降至LS2停。

5、當轎廂停于四層，而PB2、PB3、PB4按鈕均有人呼梯時，轎廂下降至LS2暫停后繼續(xù)上升至LS3暫停后繼續(xù)上升至LS4停止。

6、當轎廂停于四層，而PB1、PB2、PB3按鈕均有人呼梯時，轎廂下降至LS3暫停后繼續(xù)下降至LS2，在LS2暫停后繼續(xù)下降至LS1停止。

7、轎廂在樓梯間運行超過12秒，電梯停止運行。

8、當轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無效，樓層顯示燈亮，表示該樓層的請求信號。燈滅表示該樓層請求信號消除。△亮表示電梯上升，▽亮表示電梯下降。

二、電梯控制系統(tǒng)的硬件設計

1、I/O分配表

采用PLC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)，電梯上行時，有上升指示燈L0顯示。電梯下行時，有下降指示燈L5顯示。一層有呼梯按鈕PB1和一層指示燈L1，二層有呼梯按鈕PB2和二層指示燈L2，三層有呼梯按鈕PB3和三層指示燈L3，四層有呼梯按鈕PB4和四層指示燈L4，一層至四層有到位行程開關(guān)LS1～LS4。

輸入點有8點，輸出點有6點，總共14點，采用FP1-C24型松下PLC合適。

三、電梯控制系統(tǒng)的軟件設計

1、FPWIN GR軟件介紹

FP1-C24型松下PLC的編程軟件是FPWIN GR，它采用梯形圖編程語言，梯形圖是最直觀、最簡單的一種編程語言。由于一般的電氣技術(shù)工人對繼電控制系統(tǒng)較熟悉，而梯形圖就是從繼電控制線路變化而來的，所以有了繼電控制線路的基礎，學習FPWIN GR軟件是很容易的。

2、電梯控制系統(tǒng)PLC程序

當一層到四層的呼梯按鈕按下時，輸入繼電器X0～X3常開觸點閉合，對應一層到四層指示燈點亮，輸出繼電器Y1～Y4得電，表示有呼梯請求，當轎廂到位后，行程開關(guān)X4～X7常閉觸點斷開，清除呼梯請求。

當電梯停于四層時，X4常開觸點閉合，三層呼梯時，Y3常開觸點閉合，下降繼電器Y5得電，電梯下降至三層停。當電梯停于三層或四層時，X4或X5常開觸點閉合，二層呼梯時，Y2常開觸點閉合，Y5得電，電梯下降至二層停。當電梯停于四層或三層或二層時，X4或X5或X6常開觸點閉合，一層呼梯時，Y1常開觸點閉合，Y5得電，電梯下降至一層停。

當電梯停于一層時，X7常開觸點閉合，二層呼梯時，Y2常開觸點閉合，上升繼電器

Y0得電，電梯上升至二層停。當電梯停于一層或二層時，X6或X7常開觸點閉合，三層呼梯時，Y3常開觸點閉合，Y0得電，電梯上升至三層停。當電梯停于一層或二層或三層時，X5

或X6或X7常開觸點閉合，四層呼梯時，Y4常開觸點閉合，Y0得電，電梯上升至四層停。

當電梯上升或下降時，如果超過12秒還沒有到位，則定時器T1常閉觸點斷開，電梯停止運行。

3、程序調(diào)試

編好程序只是第一步，通過PLC數(shù)據(jù)線把上位機的程序下載到PLC里，然后運行程序。如果程序出錯，則需要將PLC由RUN模式改為PROG模式，修改程序，然后再運行，反復調(diào)試，直到程序達到控制要求。

四、結(jié)束語

本文是一個四層電梯PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電梯上行、下行、一層到四層的呼梯，樓層指示等功能。當然，PLC程序還可以進一步完善，增加電梯開關(guān)門控制系統(tǒng)等。通過對程序的改進，可以提高電梯運行的可靠性，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡單，故障率低。

參考文獻

1松下PLC入門與典型應用；王建、張宏主編；中國電力出版社；2008.5

2 教學用四層電梯模型機PLC控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)；王志剛；機電工程技術(shù)；2014-06-20

3 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與仿真；楊章勇；長安大學；2012-04-27；碩士