周華明
博士的觸手
About the Film
2004年,《蜘蛛俠2》上映了,作為超級英雄系列電影的第二部,蜘蛛俠不僅要毆打擾亂世界的反派,還要應對在第一部中開始懷疑他就是超級英雄的親人朋友——他必須瞞著他們,即使這樣會傷害自己。然而,這些小打小鬧不算什么,真正的反派——高智商瘋狂科學家章魚博士閃亮登場了!為了更好地操作實驗設備,章魚博士為自己安裝了四只機械手臂,這些手臂極其靈活,看上去就像章魚的觸手。但試驗失敗了,博士被觸手的人工智能影響淪為反派,這四只觸手大發神威,動輒擋下子彈、掀翻汽車,更把“小蜘蛛”打得“滿地找牙”。
轉眼10年過去了,現實中的科學家們并未搞定蜘蛛基因,讓人能彈出蛛絲,但章魚博士那科幻感十足的四只機械觸手,值得在現實中討論一番——它們由冰冷機械構成,卻似活物般靈動,本質是連接人體的機械義肢,而這個領域正屬于科技前沿的熱點。
Real Story
觸手怎么做
電影并未詳細介紹章魚博士操作觸手的方式,我們可以從其觸手表現的細節得到以下推論:一,觸手自身具有智能,所以它失控后,會反過來影響博士的思維;二,觸手通過刺入脊椎的探針與博士的意識直接溝通。
這兩個推論切實反映了現實中機械義肢需要解決的兩大問題:一,如何操控;二,如何保證動作精準性。首先,義肢要能直接受人控制,如使用者想抓住一個杯子,義肢就要立刻對他的意愿作出反應,而不需要輸入復雜的指令來實現該操作。其次,義肢要能理解操作目標,仍以抓杯子為例,它得抓住杯子,而不是把杯子推開,或把杯子握碎。但冷冰冰的機械如何能實現這一切呢?
章魚博士采用了探針刺入脊椎的方法,讓機械裝置(觸手)與他的中樞神經系統直接相連。觸手擁有人工智能,可以分析主人的意愿并加以實現;觸手裝備的攝像頭則可用于識別目標、判斷距離,從而實現精確操作。當然,現實中不會用脊椎穿刺這么暴力的手法,科學家只敢用放置在頭皮上的外部電極來監測神經系統的活動。好處是不用在腦袋上鉆孔,壞處是信號過于粗糙,并且容易受到其他電子設備的干擾。因此,一些科學家嘗試采用侵入度更高的方案,例如使用高密度的硅探針,穿刺進頭顱來采集大腦活動發出的電信號。在實驗中,一位癱瘓的被試者成功地以意念操作機械臂端起咖啡杯并喝了一口。
一家名為Touch Bionics的英國公司所提供的機械義肢,已可在使用者的操縱下實現很多復雜的動作,包括握筆、舉杯,甚至系鞋帶,但它仍是通過使用者的斷肢肌肉來控制機械手的,且只能執行預設的幾個操作。
Future Science
神經系統與機械融合
那么章魚博士豈不是快跨入現實了?很遺憾,最后的一步往往是最難邁出的。
第一個攔路虎,就是人工智能。電影中章魚博士的機械臂有高度發達的人工智能,甚至在博士想要自我毀滅時,會主動影響他的意識以求生存下去。也只有這樣的人工智能,才能自覺地進行各項自主操作,保證對目標的精準實現,不需要博士事無巨細地下命令控制。目前,科學家就卡在了這一點上。一方面是沒有這么強大的人工智能,另一方面是沒有足夠強大而又微型的計算機來承載這樣的人工智能。一般的方案是通過大型計算機接收電極偵測到的信號,解碼并轉換為義肢可以理解的“機械語言”,再通過無線電信號控制機械手的行動。但可想而知,這一整套解決方案,絕不可能小型化到讓人背在身上飛檐走壁……
第二個攔路虎,是如何連接人體和機械。雖然可以用頭顱穿刺電極來獲得精確的信號,但大腦會將電極視為外來侵入物。人體主動排除侵入物的結果是導致電極可獲得的信號越來越少、越來越弱。目前還沒有很好的解決方案,而且頭顱探針畢竟有些駭人,不是所有人都愿意用頭上扎滿針的代價來換一只機械義肢的。
幸而大腦和神經系統天生具有適應能力,大量手臂移植和斷肢再連的手術證明,大腦會自動適應,神經會向著其他神經生長,甚至會接納移植的神經。目前科學家們正在尋找一種不會被免疫系統排斥、又能導電的有機合成物,讓義肢里的電子設備可以和斷肢的神經連接在一起。如果大腦非凡的適應能力能讓人體“理解”來自義肢的電子信號,那肉體與機械將能真正地連接在一起。