啤酒企業裝箱機進箱數量控制方式改進

王 騫 李播曙 胡健輝

（廣州珠江啤酒股份有限公司 廣州）

1.裝箱機工作流程

廣輕VEM-2001/441型裝箱機（圖1）原主要生產塑料箱（4×6）產品，因市場需求，目前主要生產半包紙箱。前工序紙箱成型后到裝箱機裝成品酒，每1個循環只能裝6箱成品酒。裝箱過程：輸瓶帶將已灌裝、殺菌和貼標的成品酒送往裝箱機集瓶臺→感應開關檢測到成品酒布滿集瓶臺，抓成品酒組件吸住成品酒→抓成品酒組件提高→抓成品酒組件向前旋轉→抓成品酒組件旋轉下沉→在導框架導向下成品酒裝進空紙箱→抓成品酒組件松開成品酒裝箱，完成一次裝箱，再空載回程、重新吸住成品酒完成1個循環，周而復初。

2.存在的問題

裝箱機輸箱帶旁邊的光電開關控制進箱數量，在輸箱帶輸送下，空箱進入裝箱工位，擋箱板擋住空箱前進，控制在裝箱工位。進箱時剛好有6個空箱在裝箱工位，后進空箱由升架攔住。裝好成品后，抓成品酒組件及導框架上提升，成品箱酒輸箱帶輸送出去，又進空紙箱。

有時進箱部分升降架未攔截住第7個空紙箱，造成7個空箱出現在輸箱帶裝箱工位，這是設備報警裝置亮紅燈，設備停止運轉。需要人工取出1個空箱，再復位才能繼續生產，影響生產效率。分析升降裝置未起到作用的原因是輸箱帶紙箱擠壓過緊，升降架下降空紙箱由于擠壓被架在輸箱帶上面，空箱沒有下降，導致有第7個空箱進來裝箱位。

3.改進措施

圖1 裝箱機簡圖

圖2 控制流程

圖3 進箱數量及壓箱裝置

裝箱機進箱帶入口第6、7個空箱不能有擠壓，否則升降架無法起作用。為此在設備機械部分安裝壓箱裝置，通過PLC控制拉開標準進箱數量，升降架截住第7個后的空紙箱。進箱帶滿箱時進箱，控制第6、7個空箱無擠壓流程見圖2，升降架信號接通（共用原設備信號），升降架上升、開始進箱。PLC將升降架上升信號反饋到電磁閥輸出控制壓箱裝置，壓箱裝置壓緊第7個空箱。當第6、7個空箱拉開距離時，光電開關將空隙無物信號反饋至PLC，PLC輸出端控制電磁閥換向，壓箱氣缸動作，松開壓箱裝置，第7個空箱及輸箱帶之后空紙箱，在輸箱帶帶動下繼續往裝箱機主向輸送。當空紙箱到升降架擋板前（第1批第7個空箱也是第2批第1個空箱），升降架下降、截住空箱，設備反復運轉，不會出現多余紙箱而報警，提高生產效率?？刂普f明見圖3，相關程序見圖4。

圖4 PLC控制程序

裝箱機進箱數量控制方式改進后，生產運行流暢。