840D SL制動(dòng)控制出錯(cuò)報(bào)警故障處理

王 東 張同同 高 峰

（1.天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司 天津）2.首都航天機(jī)械公司 北京）

1.故障現(xiàn)象

采用840D SL控制系統(tǒng)的超高壓水切割機(jī)，開(kāi)機(jī)后，使能上電時(shí)頻繁出現(xiàn)：“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅(qū)動(dòng)：制動(dòng)控制出錯(cuò).40”兩個(gè)報(bào)警故障。兩個(gè)報(bào)警故障有時(shí)可通過(guò)復(fù)位消除，有時(shí)復(fù)位也無(wú)法消除。若出現(xiàn)復(fù)位無(wú)法消除的情況，只能斷電重啟以消除故障。故障出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

2.故障分析

兩個(gè)報(bào)警中“207930”報(bào)警是引起此故障的關(guān)鍵因素，西門(mén)子診斷手冊(cè)對(duì)“207930軸驅(qū)動(dòng)：制動(dòng)控制出錯(cuò).40”的描述是“制動(dòng)已閉合”的狀態(tài)出錯(cuò)。每次機(jī)床報(bào)警后，測(cè)量Z軸伺服電機(jī)抱閘線輸出電壓是0 V，正常情況下抱閘線輸出電壓應(yīng)是24 V，即使能上電抱閘沒(méi)有松開(kāi)，導(dǎo)致840D SL系統(tǒng)監(jiān)控診斷未通過(guò)，從而報(bào)警。綜上所述，使能上電時(shí)，Z軸伺服電機(jī)抱閘線輸出電壓不正常從而引發(fā)報(bào)警。憑經(jīng)驗(yàn)分析，導(dǎo)致故障的原因可能為：機(jī)床附近存在電磁干擾；Z軸驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)接地不好；Z軸驅(qū)動(dòng)模塊性能下降；Z軸伺服電機(jī)性能下降；系統(tǒng)性能下降，原始參數(shù)設(shè)置無(wú)法滿足機(jī)床當(dāng)前使用狀態(tài)。

3.故障的處理及其效果

由于故障的隨機(jī)性，加大了排除故障的難度，對(duì)每種可能引起故障的原因進(jìn)行分析，并做相關(guān)維修工作，維修內(nèi)容及結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 故障處理及其效果

4.結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)調(diào)試多臺(tái)設(shè)備發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅(qū)動(dòng)：制動(dòng)控制出錯(cuò).40”兩個(gè)報(bào)警故障時(shí)，如果NC版本不同，會(huì)出現(xiàn)兩種情況：NC版本高于4.7，將參數(shù)“P1278=0”修改為“P1278=1”，故障解除；NC版本低于4.7，修改此參數(shù)后，機(jī)床重新上電后則參數(shù)又變成“P1278=0”的狀態(tài)。此時(shí)，可以用位置環(huán)控制中間繼電器的辦法，解決此故障。