金婷 羅峰
摘 要:GAMIT/GLOBK是一種GPS數據分析處理軟件,在全球范圍內應用極為廣泛,多安裝于Linux操作系統的PC機上。由于Linux版本眾多,使得該軟件的安裝很復雜。雖然介紹安裝方法的文章很多,但是實踐中仍會遇到很多問題。該文講述了以SUSE11.2桌面版構建系統平臺,安裝GAMIT/GLOBK10.35的詳細過程,并以實例檢驗安裝是否成功。
關鍵詞:SUSE11.2 GAMIT/GLOBK 安裝 GPS
中圖分類號:P228 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2015)03(c)-0011-02
GAMIT是一種處理軟件,由美國麻省理工學院(MIT)和斯克里普斯海洋研究所(SIO)開發,它具有優良的GPS定位和定軌功能[1]。該軟件精度極高:在采用精密星歷和高精度起算點的情況下,其解算長基線的相對精度可達10-9量級,解算短基線的精度優于1mm。此外,它的源代碼是開放的,使用者可自主修改源程序?;谝陨蟽牲c原因,該軟件在國內十分收歡迎。
一般GAMIT有兩種安裝模式,PC-LINUX系統上的安裝和UNIX服務器上的安裝[3]。在個人PC機上安裝GAMIT,首先需要安裝LINUX系統,GAMIT軟件實現的主要編譯語言為FORTRAN,因此系統需要gcc/gfortran、gcc/g77 及Intel icc/ifort 等編譯器的支持[2-3]。最新的GAMIT/GLOBK10.35發布于2009年6月2日。目前的linux版本都有自帶的高版本的gcc或者gfortan,無需重新安裝。
1 SUSE11.2操作系統的安裝
Linux是一套受到廣大計算機愛好者喜愛的操作系統,這種類Unix操作系統是可以免費使用、自由傳播的。使用者在不付費的情況下,不但可以獲得它的源代碼,還能根據需要自主做任意修改和隨意傳。這個是廣受歡迎的原因之一。原因之二是它具有Unix 的全部功能,能夠為任何使用Unix操作系統或想要學習Unix操作系統的人提供幫助。
GAMIT/GLOBK10.35的設計者建議Linux系統使用gfortran4.2編譯器。原因有兩個:首先因為該編譯器品質優良,也是安裝腳本(install_software) 設定的默認編譯器;其次gcc/gfortran4.2及以上版本不需要用戶修改其“最大單元數(MAXUNIT)”[4-6]。SUSE11.2自帶兩種編譯器:gcc和gfortran。
libx112dev是X11(X Window)的客戶庫(X11client-side library)。它囊括了所有X11應用編程接口(API)基本函數。其中libX11.a和Xlib.h這兩個庫文件是GAMIT/GLOBK不可或缺的,它們的功能是為Globk提供圖形庫支持。SUSE11.2自帶了X11軟件包。
安裝SUSE11.2之前需要計算機硬盤上有一定容量的自由分區,計算機設置為從光盤啟動,放入SUSE11.2系統光盤,啟動計算機。選擇INSTALL開始安裝。安裝過程中安裝默認的設置進行,中間有設置用戶名和密碼,例如設置用戶名為gps,在進行到選擇安裝包的步驟中需要選中X11、gcc和gfortran軟件包??梢酝ㄟ^搜索功能來查找這三個軟件包并且勾選上即可下一步安裝。在SUSE11.2系統安裝完以后即可進行GAMIT的安裝。
2 GAMIT的安裝
在目錄/home/gps下新建一個gamit的目錄,并且復制GAMIT10.35源代碼(可從其官網免費下載),因不斷更新,軟件包會不時有變化,其中必要內容包括:gamit.10.35.tar.Z Gamit源代碼包;kf.10.35.tar.Z Globk 源代碼包;com.10.35.tar.Z組件包;tables.10.35.tar.Z表格文件包;libraries.10.35.tar.Z 庫文件包; help.10.35.tar.Z幫助文件包;install_software安裝腳本;install_updates 升級腳本。
安裝前需要把install_software文件第212行libX11.a修改為libX11.so。
set xincpath = `find /usr -name Xlib.h -print |
set xlibpath = `find /usr -name libX11.a -print |
打開終端,進入/home/gps/gamit目錄,執行install_software安裝腳本,如果遇到問題,全部回答“y”即可。安裝時,Makefile.config文件內會有一些重要參數,都是和GPS數據處理密切相關的,包括:默認值為55的最大測站數(MAXSIT);默認值為32的最大衛星數(MAXSAT);默認值為13的最大天頂延遲參數(MAXATM);默認值為2880的最大歷元數(MAXEPC)。
不必立即對這些參數進行修改。因為,這些參數存儲的具體位置不同,有的在./gamit/includes目錄下的dimpar.h(MAX2SIT、MAXSAT、MAXATM)文件中、有的則在該目錄的makex.h(MAX2EPC)文件中,還有的在該目錄的cview.h(NCVSIT,同MAXSIT)文件中,使用者在使用過程中,如有需要可隨時修改。
3 設置系統路徑
安裝結束,軟件尚不能正常使用,因為csh需要在終端調用GAMIT命令進行數據解算,所以還有必要對“主文件夾”下(/home/gps)的.cshrc文件進行一定配置。它是用戶CSHELL配置文件,通常會默認為隱藏文件。csh的配置文件通常不會出現在用戶主目錄下,需要用戶在主文件夾下建立一個“.cshrc”文件,并輸入以下內容[7]:
#PATH cshrc
set path = (/home/gps/gamit/com /home/gps/gamit/gamit/bin /home/gps/gamit/gamit/kf/bin $path.)
setenv HELP_DIR /home/gps/gamit /help/
保存“.cshrc”文件,然后輸入在終端輸入source.cshrc,這樣配置文件才能生效。
4 通過實例驗證安裝正確與否
全部配置完成后,如果擔心安裝存在問題,用戶可以通過實例進行檢驗。具體方法是:首先在用戶目錄下建立一個目錄,命名為“test”;其次在該目錄下建立一個批處理文件,命名為“run-test”,并加入以下代碼處理2010年6月2日(年積日153)的數據:
ln -s ../brdc/brdc1530.10n .
ln -s ../igs/igs15863.sp3 .
sh_link_rinex -year 2010 -days 153 -dir ../rinex
links.day 2010 153 gzkc
sh_makexp -expt gzkc -orbt gzkc -yr 2010 -doy 153 -sess 1 -nav brdc1530.10n -sinfo 30 00 00 2880
sh_sp3fit -f igs15863.sp3 -o gzkc
sh_check_sess -sess 153 -type gfile -file ggzkc0.153
makej brdc1530.10n jbrdc0.153
sh_check_sess -sess 153 -type jfile -file jbrdc0.153
makex gzkc.makex.batch
fixdrv dgzkc0.153
dos2unix otlcmc.dat
csh bgzkc0.bat
配置完成后即可自動啟動終端,進入./test 目錄,執行./run-test命令。整個過程都是批處理命令完成的,因此不需要人工操作。
5 結語
自1991年誕生后, Linux的版本已經超過100個,其中有10余個版本的應用很成熟和廣泛。其中SUSE是最受歡迎的Linux系統,它的安裝和配置難度都不大,而且發展較快,穩定性強,因此廣受用戶好評。尤其是其界面友好、精美,十分適合已經習慣了Windows 界面的用戶。
建議初學者以SUSE11.2構建系統平臺,安裝最新的GAMIT/GLOBK10.35版,因為該版本不僅便于安裝、兼容性強,而且功能強大、安全可靠,適合多用戶并行。也建議廣泛推廣使用。
參考文獻
[1] 鄂棟臣,詹必偉,姜衛平,等.應用GAM IT/GLOBK軟件進行高精度GPS數據處理[J].極地研究,2005,17(3):173-182.
[2] TA Herring,RW King,SC MeClusky.GAMIT Reference Manual GPS Analysis at MIT[J].Engineering of Surveying and mapping,2009,10(3):100-110.
[3] 王志強,李軍.GAMIT使用指南[J].全球定位系統,2002,27(2):36-39.
[4] 程曉,張艷梅,鄂棟臣.在PC機上運行GAMIT/GLOBK軟件包[J].測繪通報,2003(1):4-6.
[5] 王留朋,過靜珺,金慧華,等.GAMIT在LINUX操作系統上的安裝和使用[J].全球定位系統,2005,30(6):43-46.
[6] 王天應,施闖.GAMIT在PC機上的安裝和使用[J].地理空間信息,2007,5(5):116-118.
[7] 毛健,魏峰遠.GAMIT在紅旗5.0 LINUX操作系統上的安裝和使用[J].山西建筑,2008,34(7):354-355.