摘 要:介紹了采用帶PID功能的西門子S7-300可編程控制器控制變頻器進行水位調節,系統存在工作可靠,使用方便,水位穩定,無沖擊等優越性。
關鍵詞:PLC;恒水位供水;變頻器;PID控制
1 概述
曲靖卷煙廠的供水系統如圖1所示,三臺水泵將蓄水池中的水加壓后供生產、消防、生活和綠化用水,系統中并聯35m水塔,起到穩定供水壓力、高峰期補水的作用。水泵的啟停由35m水塔浮子開關控制,水位在400mm以下時水泵啟動,水位達到2200mm以上時水泵停止,三臺水泵由軟啟動器驅動。
供水系統存在的問題是:
(1)水泵啟動的瞬間,對電網造成一定的沖擊。水泵啟動時,易產生水錘效應,對加壓管道和水塔出水單向閥造成較大的沖擊,破壞性大,安全隱患大。(2)水塔水位的波動較大,且這種供水方式無法對供水管網的壓力做出及時的反應,供水質量差,供水壓力波動對生產造成嚴重的影響。(3)水位檢測采用浮子開關,容易卡滯,可靠性差。(4)水泵全負荷運行,頻繁啟停,能耗較高且使用壽命縮短。
2 改造方案的提出
針對此供水系統存在的不足,為了提高供水質量,提高系統的穩定性和可靠性,我們提出使用PLC和變頻器改造成恒水位供水系統,保證水塔水位恒定,也就能保證系統恒壓供水。
3 改造方案實施
3.1 控制系統設計
其中PLC可編程控制器系統根據設定的水位值與反饋的實際值進行比較,其差值經PID運算處理后,發出控制指令,控制水泵的投運臺數和水泵電機的轉速,從而達到水塔水位穩定在設定值附近。
3.2 水泵的控制策略
PLC自動累計三臺水泵電機的運行時間,水泵電機的切換采用連續運行24小時即自動停止,當水位降低水位時,啟動兩臺備用水泵中總運行時間最短的那臺。若一臺水泵運行在50Hz仍不能滿足供水,水位繼續下降至1800mm時,則系統會自動運行總運行時間較短的備用泵。水泵電機是根據水位檢測當前水位值送入PLC和給定值之間偏差進行PID運算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進而改變水泵電機的轉速來改變供水量,使水塔水位穩定,達到供水管網壓力的恒定。
3.3 控制系統的選型
本系統選用西門子S7-300型PLC、變頻器選用丹佛斯FC300型、水位傳感器選用E+H超聲波液位計、人機界面選用WINCC7.02。其中PLC控制系統采用分布式控制系統,PLC主站安裝在控制室的主控制柜內,35m水塔裝有從站,主、從站通過Profibus網絡通訊。
3.4 程序設計
程序功能包含工作模式、模擬量輸入輸出處理、水泵自動選擇、水塔水位的PID控制、聲光報警等功能。
系統的工作模式有手動運行和自動運行兩種,考慮到系統的可靠性,當自動模式出故障時,系統能切換到手動運行模式,可以通過控制柜的按鈕進行對系統手動操作,為了保證水塔水位,不影響供水質量,在水塔上同時裝了兩塊E+H超聲波水位計,一塊接入PLC,另一塊接入操作室的二次顯示表。當接入PLC的水位計故障或PLC系統故障時,可通過變頻器的手操板控制變頻器運行。
3.6 系統的調試
根據現場測試水塔水位在1800-2200mm之間,供水壓力穩定,能夠滿足生產、生活用水的需求。水塔水位的下下限設為1800mm,下限設為1900mm,上限設為2100mm,上上限設為2200mm,整定PID控制參數后,獲得了理想的效果,圖6是2#泵供水時水塔水位與運行頻率的趨勢圖,從圖中可以看出,水塔水位十分穩定。
4 結束語
文章針對曲靖卷煙廠生產、消防、生活和綠化用水的特點,摒棄原軟啟動控制裝置,重新設計開發了一套基于PLC的變頻恒水位供水自動控制系統。該系統不僅有效地保證了供水系統水壓的恒定,而且具有工作安全可靠、施工簡單、節能效果顯著、全自動控制、無二次污染等優點。
參考文獻
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作者簡介:王勤標,男,本科學歷,工程師,研究方向:計算機應用。