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一種簡易家用地震報警儀的設(shè)計

2015-06-08 09:58:58郝杰
電子設(shè)計工程 2015年16期
關(guān)鍵詞:單片機信號系統(tǒng)

郝杰

(西安航空學院 科技處,陜西 西安 710077)

地震是地球上最大的自然災(zāi)害之一,對人類的危害極大,如果能觀察到前震活動,并以它作為預報大震的手段,可以設(shè)法避免或減輕大震造成的傷亡和損失;大震發(fā)生之后,如果能監(jiān)視余震活動,可以防止災(zāi)情的加重和擴大。掌握前震和余震的活動規(guī)律,對于研究地震預報,進行防震抗震都有重要的意義[1]。本文正是基于這種考慮,采用模塊化的設(shè)計思路設(shè)計了一種簡易的家用地震的預測和報警裝置,也使得本設(shè)計具有一定的移植性和可擴展性。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖Fig.1 Block diagram of system

前端信號處理部分我們對信號放大后使用高階低通濾波器進行濾波,再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進行補償,從而還原正確的地震波信號。單片機MSP430F2002完成兩方面的功能[2-3]:控制ADS7818采樣時鐘進行模數(shù)轉(zhuǎn)換;處理輸入數(shù)據(jù),控制LED顯示及蜂鳴器報警。

2 硬件電路設(shè)計

系統(tǒng)的硬件主要由前端放大模塊、低通濾波模塊、頻譜均衡濾波模塊[4]、精密峰值檢波模塊、A/D模塊及控制報警顯示模塊構(gòu)成。首先對信號放大后使用高階低通濾波器進行濾波,再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進行補償,還原正確的地震波信號。單片機首先控制AD采樣時鐘進行模數(shù)轉(zhuǎn)換并對輸入數(shù)據(jù)進行處理,控制LED顯示及蜂鳴器報警。下面將逐一對各模塊進行介紹:

1)放大和濾波電路

在一般信號的放大應(yīng)用中,通常只要通過差動電路即可滿足要求,然而基本差動放大電路精密度較差,且差動放大電路中變更放大增益時,必須調(diào)節(jié)兩個電阻,使整個信號放大精度變的復雜,而儀表放大電路則無此缺點。本系統(tǒng)采用具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低功耗等優(yōu)點的AD620儀表放大器進行前端信號的放大處理。其增益計算方法為:

式中Au表示放大器的增益,R1為反饋電阻,在本電路中取固定值,RG為平衡電阻,選用可調(diào)電阻,這樣放大倍數(shù)Au只需調(diào)節(jié)電阻RG就可設(shè)定。

地震信號是低頻信號,它的有效頻率范圍大約在20~300 Hz之間[5]。本系統(tǒng)采用了6階低通濾波。該濾波電路帶內(nèi)增益為12 dB,根據(jù)電路設(shè)計要求,調(diào)整電路中的電阻電容參數(shù),將截止頻率設(shè)置為500 Hz。

2)頻譜均衡濾波電路:

均衡濾波器設(shè)計框圖如圖2。

圖2 均衡濾波器設(shè)計框圖Fig.2 Equalization filter design diagram

根據(jù)某地區(qū)的地震參數(shù)(Vo、β),建立視等厚吸收介質(zhì)模型(單層厚度為 0.5秒,共 6層)[6-7],其地層吸收衰減特性為:

式中:Dn(f)是第 1~n層的累積吸收衰減量,Vi是第 i層的層速度。

要對地層的吸收衰減進行補償必須在前置放大電路中設(shè)置與地層吸收衰減特性相反的濾波器——均衡濾波器。它的傳遞函數(shù)應(yīng)為:

對其進行麥克勞林展開,為了使設(shè)計的頻譜均衡濾波器的振幅函數(shù)更加接近其展開式,相位譜盡量是一簡單函數(shù)或零相位譜,取麥克勞林展開式的偶數(shù)項得:

依據(jù)上式,本設(shè)計采用6階微分電路的頻譜均衡濾波器,其輸出函數(shù)為:

其中,D12=-為積分系數(shù),式中為輸入電壓的有效值,根據(jù)地震波的幅值大小,計算得出積分系數(shù)D12、D34、D56的值分別為0.035 8、0.049 6、0.054 4。設(shè)計電路原理圖如圖4-a所示,圖中前6個運放采用RC微分電路實現(xiàn)頻譜均衡濾波功能,通過電阻R和電容C來得到積分系數(shù)D12、D34、D56,最后一級運放實現(xiàn)放大功能。參考實測數(shù)據(jù),根據(jù)公式算出 c 值分別為 0.035 8、0.049 6、0.054 4;

圖3 頻譜均衡濾波幅頻響應(yīng)Fig.3 Spectrum equilibrium filter amplitude frequency response

根據(jù)上述幅頻響應(yīng)曲線,對不同頻率波按它們衰減的函數(shù)進行補償,約提升0.07 dB/Hz,對主頻200 Hz的補償為12 dB。

3)峰值檢波電路

由于本系統(tǒng)是記錄地震的最大震級,這要求必須迅速跟蹤,這一功能采用峰值檢波電路來完成。要求電路能時刻跟隨地震波的最大振幅。在電路中,當輸入大于輸出時,峰值檢波電路處于跟蹤狀態(tài),當輸入小于輸出時處于保持狀態(tài)能夠達到要求的功能。

4)A/D轉(zhuǎn)換電路

由于地震信號的動態(tài)范圍很高,為了達到一定的分辨率,要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)不能過少。通常的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將連續(xù)的地震信號采樣后量化。本系統(tǒng)應(yīng)用ADS7818高精度十二位串行輸出轉(zhuǎn)換器,ADS7818采樣速率CONV=1.54 kHz,SCLK=25 kHz,模擬量的動態(tài)范圍為 0~5 V。

5)單片機系統(tǒng)電路

單片機系統(tǒng)其軟件控制流程如圖4所示。

圖4 單片機控制流程Fig.4 MCUcontrol process

3 測試與數(shù)據(jù)分析

本設(shè)計分別對各單元模塊進行了調(diào)試,對峰值檢波輸出的數(shù)據(jù)進行測試,得到系統(tǒng)實際的幅頻響應(yīng)曲線如圖5所示,與理論得到的曲線對比可以看出實際測量的數(shù)據(jù)與理論值比較接近,在誤差允許的范圍內(nèi),本設(shè)計可以達到預期的功能需求。

圖5 幅頻響應(yīng)理論與實測性能曲線Fig.5 The amplitude frequency response of theory and measured performance curve

另外,表1對在典型頻率200 Hz情況下的輸入信號、檢波輸出、A/D轉(zhuǎn)換的輸出和最終的震級顯示進行了測試。

表1 (f=200 Hz)Tab.1 (f=200 Hz)

4 結(jié) 論

文中通過模擬電路結(jié)合TI公司單片機MSP430進行采樣控制的設(shè)計思路,完成了一種簡易家用地震報警儀的設(shè)計。通過對設(shè)計電路的性能仿真分析和200 Hz典型地震波數(shù)據(jù)的實際測試,對震動強度為10 mv以上的地震波信號,該裝置可以準確地報警并顯示地震的等級。

[1]馬強.地震預警技術(shù)研究及應(yīng)用[D].哈爾濱:中國地震局工程力學研究所,2008.

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[4]袁子龍,寧靜,李婷婷.地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)頻譜均衡濾波理論研究[J].吉林大學學報:地球科學版,2007,37(4):828-833.YUAN Zi-long,NING Jing,LI Ting-ting.Seismic data acquisition system of spectrum equilibrium filter theory[J].Journal of Jilin University:Earth Science Edition,2007,37(4):828-833.

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